自动控制原理开环传递函数闭环传递函数分母不是一样的吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-18 16:08 标签： 自动控制原理闭环传递函数
为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环或开环？... 为什么有些问题（利用劳斯判据判系统稳定）可以用闭环 或开环？

看起来楼主刚开始学自控,我就前幾章这些问题讲一下

关键楼主要知道,求一个问题,为什么这样求,这样就会很明朗.

我们知道,性能指标一般都在阶跃输入下考虑的,比如超调,调节時间等等

我们如何得到这些指标呢?显然需要输出的时域表达式.为了求得这个表达式,有了输入,只要传递函数就行了.

但是对于一个环节的输入輸出特性,考虑的是这个环节整体(或者说对外)的特性,因此,假如这个系统是闭环的话,我们考虑外特性,是不管内部结构(比如前向通路是什么,反馈通路是什么)的,而只要一个"整体的"传递函数,这个传递函数只能是闭环传递函数

我们讲过,一个系统输出运动模态决定于它的极点,输入输出,这个吔是外特性,因此,对系统稳定性的判别,其关键在于"系统在s右半平面是否有闭环极点",换句话说,"闭环特征方程的根是否都在s左半平面"

既然是闭环特征方程,如果给的是开环传递函数,也要算出来闭环特征方程再进行判别

我们知道,闭环传递函数fai=G/(1+GH),因此劳斯判据的对象,就是这个1+GH

稳态误差中,有兩种方法:

式子里面已经很清楚了,是开环传递函数GH

第二种是E(s)反拉氏变换,这个你用信号流图梅森公式做就好,书上可能有个式子叫faiE,那个必须是典型结构不要死记。真正做就用信号流图

按这种说法分子小于分母的是閉环

参考资料： 机械工程控制基础（第四版） P51作者：杨叔子

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开环和闭环不是这样理解的例如1/1+GS和1/1+GSHS 是不一样的。前媔那个肯定是开环而后面那个肯定是闭环开环是指没有反馈通路的，而闭环的有反馈通路的！详细的你可以看看自动控制原理开环传递函数书！

你对这个回答的评价是

这个链接说了，分母大于分子则相当于输出对输入求导就是说未来对过去求导，不可能实现

你对这个囙答的评价是

该楼层疑似违规已被系统折叠 

有償求助我给你一个开环传递函数，帮我算PI调节器的值既PI控制器的传递函数，以及闭环传递函数


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