STM32中一共有11个定时器其中TIM6、TIM7是基夲定时器;TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器;TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。
姠上向下,向上/向下 |
向上向下,向上/向下 |
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生TIM2-TIM5是普通定时器,TIM6和TIM7是基本定时器其时钟由APB1输出产生。
二、PWM波形产生的原理: