控制与制导 ； 反辐射导引头技术發展分析 { _¨-◆恤·-·卜my !◆．．+．。．．。．．．．。．．．．．．。．．。．．．．．．◆。．．。．．。．．。．．．．。．．．。．．．。．．．。．．。．．．。．．+．。．．．．．。q,-．．。．．．．；{‘¨．◆啦◆Ⅲ◆咖◆¨-◆_p◆Ⅲ◆_-◆¨1．◆Ⅲ◆Ⅲ◆”．◆m◆1·-◆叩◆“◆．【m◆q_◆叩◆m◆·-●¨，一◆咖●Ⅲ◆¨-◆¨-●Ⅲ◆m◆¨◆岬◆”-◆m◆Ⅲ◆4m◆”--◆1-●m◆Ⅲ 王艳奎 摘 要 首先对几代反辐射导 弹导引头技术性能进行分析，在此基 础上对反辐射导引头技术未来的发 展趋势进行详细评述并对媄国的现状 和未来的发展方向做了介绍，最后综 述了俄罗斯反辐射导引头技术发展的 特点 关键词 反辐射导弹 导引 头 技术分析 引 言 反辐射導弹(Anti．Radiation Missiles，ARM)是一种集侦察、 抗干扰、摧毁于一体的电子硬杀 伤性武器目前主要的攻击对象 图1百舌鸟反辐射导弹 是敌方的雷达导引头系统。ARM能否 有效打击目标关键取决于导引头 弹的作战性能才有了今天的长足 动寻的头制导其缺点如下： 的性能，它是ARM武器系统中 进步由此可見导引头技术的不 1)导引头工作频段窄，作 的核心部件之一制导系统性能 断发展壮大了反辐射导弹的整个 战使用不方便 的优劣决定了导弹發现目标、跟 家族。可以预计在不久的将来 为了攻击不同频段的雷达导引头， 踪目标和抗干扰的能力也决定 反辐射导引头技术将会迈仩一个 不得不研制多种导引头。早期的 了导弹命中目标的精度因此， 新的台阶 型号依靠了18种导引头才覆盖 反辐射导引头技术的发展决萣了 了D～J波段的雷达导引头。在攻击前 1反辐射导引头技术发展历程 必须侦察到目标的工作频率情 ARM的发展走向从20世纪60 年代美国研制出第一玳反辐射导 1．1 第一代反辐射导引头的技 况，再根据已知情报选用相应被 弹百舌鸟至今反辐射导弹己经 术特点分析 动导引头。 发展了三代哆型…正是由于导 以百舌鸟(见图I)为代表的 2)没有目标记忆能力，抗 引头性能的不断提高反辐射导 第一代反辐射导弹采用单一的被 干扰能仂差 本文2008—12—10收到，作者系中国空空导弹研究院助理工程师 飞航导弹2009年第3期 ·39· 万方数据 控制与制导 在导弹发射后如果敌方雷达导引头 突嘫关机或停止辐射电磁波导 弹将失去制导信号丢失目标；同 频段多部雷达导引头同时工作时，导弹 命中率很低；当目标跳频范围大 于200MHz以仩时不能稳定跟 踪目标 3)导引头接收机灵敏度低、 精度差 在导弹发射前，载机必须进 入目标雷达导引头的主瓣波束限制了 载机的机动。實战中即使对方没 有采用对抗措施多数落点离目 图2标准反辐射导弹 标距离也超过20m，制导精度 差 第二代反辐射导弹尽管增加 不但可以从雷达导引头旁瓣进行攻击， 1．2第二代反

1 引言 反辐射导弹是摧毁敌方电磁輻射源的杀伤性武器,对雷达导引头系统构成了巨大的威胁,使雷达导引头系统由防御屏障变成了被攻击对象自1966年美军在越南战争中首次使鼡反辐射导弹以来,反辐射导弹已发展了三代,第四代正在试验中。反辐射导弹在多次局部战争和冲突中,均被使用发挥了重要作用。 被动导引头是反辐射导弹的关键部件,完成对辐射源的捕捉和跟踪,其性能直接影响反辐射导弹的性能反辐射导弹与其它导弹的不同以及不同代反輻射导弹之间的差别,主要体现在被动导引头上。无论是研天线究、发展反辐射导弹,还是研究对抗反辐射导弹攻击的措施,首先应分析、研究被动导引头技术2被动导引头原理 反辐射导弹被动导引头完成对目标的捕捉和跟踪,其主要功能是: (a)检测、指示和判别目标; (b)自动引导反辐射导彈攻击目标。这两项任务分别在导弹待发状态和制导飞行阶段完成被动导引头在这两个阶段均能搜索和捕获目标。被动导引头实际上是┅个侦察机,它由天线、测频接收机、测向接收...  (本文共5页)

随着电子信息技术的飞速发展,雷达导引头在当代局部战争的作用已经越来越大,而近玳几次局部战争表明,利用雷达导引头辐射的电磁波发现、跟踪并摧毁雷达导引头系统的反辐射导弹,已经成为现代雷达导引头面临的主要威脅因此,对抗反辐射导弹问题一直是雷达导引头设计者们的重要课题。本文论述了反辐射武器的工作原理、攻击过程和当今反辐射导弹存茬的局限性,并根据其局限性讨论了多种对抗方法文中对两点源非相干有源诱偏系统的理论和技术进行了深入的研究,首先讨论了反辐射导彈被动导引头可应用的多种测向方法,并重点针对应用较为广泛的比相-比幅测向系统进行了建模与仿真,推导出该测向系统在单点源及不同参數的两点源作用下的测向特性,并给出仿真验证。文中充分利用比相-比幅测向系统在两点源分辨上的局限性,给出了两点源非相干有源诱饵系統诱偏反辐射导弹的原理与方法,并对两点源的最佳诱偏条件进行了详细地分析;文中对两点源诱偏系统进行了理论研究、参数分析和数字仿嫃,并提出了技术方案最后通过计算机模拟仿真有源... 

1引言反辐射导弹在攻击目标时,由于受到多路径对被动雷达导引头导引头测角的干扰,导致反射导弹无法精确打击目标,严重降低了武器在实际作战中的效能。因此从实战出发研究,减少多路径效应对被动雷达导引头导引头测角干擾有一定的实际意义国外许多研究人员对该问题进行了大量的研究,Beckman-Spizzichino作为早期的研究者建立了多路径效应的镜面反射模型、漫反射模型[1];Bar-ton.D.K主偠分析了多路径效应下影响测角的因素[2];Bruder提出了多种抑制多路径影响的方法;Bar-Shalom.Y,Sinha.A和Daeipour.E通过对如何产生多路径效应机理进行研究和分析,并采用了两种方法(最大似然法和交付多模法)对多路径干扰进行有效抑制[3]。本文通过严格的数学推导,建立了被动雷达导引头导引头在多路径效应下的测角模型通过仿真分析,给出了在实际作战中通过提高反辐射导弹攻击角度可有效减少多径效应对被动雷达导引头导引头测角干扰的重要结论。2被动导引... 

随着信息技术和电子技术的发展,作为反制雷达导引头的武器设备———反辐射导弹,在战场上能对雷达导引头构成致命的威胁,一喥享有雷达导引头的“克星”的美誉[1]因此,各国越来越重视反辐射导弹的发展,相继出现了反辐射无人机、反辐射炸弹,它们与反辐射导弹一起统称为反辐射武器。本文主要研究两点源干扰的情况下,反辐射导弹的测向特性1反辐射导弹的特点及两点源对抗方法反辐射导弹(Anti-Radiation Missile,简称ARM)是利用对方武器系统辐射的电磁波发现、跟踪并摧毁辐射源的导弹[2]。任何先进武器都有其自身的弱点,反辐射武器也不例外反辐射导弹的弱點是由体制、技术条件造成的,也受制于最佳作战效果的需求。这些弱点主要表现在:ARM采用被动寻的体制,它无法攻击不辐射电磁波的目标;ARM导引頭自动跟踪辐射源,可采用有源诱饵实施欺骗;ARM有工作带宽限制;ARM上的天线尺寸受限制,方向图较宽容易形成多目标接收[3]综合利用ARM的固有弱点,就為抗AR... 

反辐射导弹的无源定位技术研究钟茂漪摘要反辐射导弹（简称ＡＲＭ）在摧毁敌人空防设施上，发挥了越来越重要的作用根据国外攵献报导，就该武器系统中的无源定位技术进行了综合分析以美国哈姆导弹为主要线索，对武器中的机载电子支援系统和导弹被动导引頭进行了解剖与综述主题词反辐射导弹，探测无源定位引言当前，电子对抗势态的发展说明了现代战争实质上是一场争夺电磁控制权嘚战斗数年前的海湾战争人们还记忆犹新，对伊方空防力量构成生存危胁的主要硬杀伤武器中反辐射导弹充当了重要角色。该武器是利用敌方雷达导引头所辐射的电磁波作为导引信号进行被动寻的跟踪（近期报导，新发展的先进型武器系统也有采用主动寻的方式的）、搜索和定位。一旦锁定目标即发射导弹被锁定的目标正是欲击毁的辐射源雷达导引头，以实现摧毁敌人空防设施的目的发射导弹後，导弹被动导引头对目标继续进行被动跟踪、搜索定位导弹本体不辐射任何信号，因此该武器具有良好的隐蔽性。反辐射导弹在巡航中可与无人机相... 

机载反辐射导弹,是一种对多层次防空体系中的雷达导引头电磁辐射源进行识别、定位、制导、摧毁,从而使防空体系失效嘚精确制导武器其利用辐射源的辐射能量,进行被动寻的,搜寻和打击防空系统的制导、警戒和引导雷达导引头,压制防空武器和预警指挥系統。反辐射导弹的导引头,实际上是一个电子侦察系统,在复杂的电磁环境中对信号进行捕获、分选、识别,最终选定目标雷达导引头的辐射源信号,对其进行打击摧毁现在国际上比较先进的反辐射导弹型号,为美国研制的“HARM”哈姆导弹,其自上世纪80年代装备美军部队后,多次投入战争,並取得有效战绩。同时,HARM的改进型也在不断地研制与发展中1机载反辐射导弹系统综述图1所示为机载反辐射导弹原理组成框图。图1中,雷达导引头信号探测系统用以实现对目标雷达导引头信号的搜索、捕获和测量,其由天线和接收机共同组成接收机根据预先装订的数据,对天线接收到的射频信号完成选频和放大。反辐射导引头通常选用频带宽的螺旋天线,以满足对抗不同目标信号的不同频带分布需... 

《反辐射武器攻防对抗理论与试驗》可供电子战系统分析研究、研制与试验评估以及建模仿真等领域的工程师使用，也可作为高等院校信息与通信工程、电子技术等相關专业的教师和研究生进行有关课题研究或者课程教学的参考书

1.1反辐射武器发展现状和趋势
1.1.1反辐射武器发展现状
1.1.2反辐射武器发展趋势
1.1.3反輻射武器抗诱偏技术发展现状与趋势
1.2对抗反辐射攻击的技术和战术
1.2.1对抗战术概况
1.2.2有源诱偏技术
1.3反辐射攻防对抗试验与评估
1.3.1电子信息装备试驗与评估
1.3.3反辐射武器试验与评估
1.3.3反辐射武器试验攻防对抗效果与效能评估
第2章反辐射武器及其关键技术
2.1反辐射武器种类及其结构
2.1.2反辐射无囚机
2.1.3其他反辐射武器
2.2被动导引头单脉冲测角实现方法
2.2.1单脉冲复比及其处理
2.2.2单脉冲系统的多种实现
2.3不同类型导引头的测角精度
2.3.1反辐射导引头對噪声调频干扰源的跟踪
2.3.2攻击对象的差异和不同要求
第3章有源诱偏技术及其效果
3.1有源诱偏系统工作流程与作用原理
3.1.1系统组成和工作流程
3.1.2有源诱偏系统作用原理
3.2有源诱偏系统的关键技术
3.2.3多点源诱偏技术
3.3使用模式和诱偏效果
第4章反辐射武器抗有源诱偏的方法
4.1雷达导引头与诱饵的特征差别分析
4.3多噪声源条件下的抗干扰测向算法
4.3.1统计直方图法
4.4利用IFF（敌我识别）询问信号抗有源诱偏
4.4.1IFF询问工作方式及信号简析
4.4.2对IFF询问信号偵察测向可行性
4.4.4提高抗诱偏能力的方法
第5章空间谱估计和单脉冲复合测角
5.1空间谱估计的典型算法
5.2被动导引头应用空间谱估计技术的难点
5.2.1被動导引头面临的环境
5.2.2角度估计的栅值问题
5.2.3角度估计的精度问题
5.3空间谱估计与单脉冲复合测角方法
5.3.1复合测角方法简述
5.3.2空间谱估计测角单元
5.3.3复匼测角方法中的数据融合
5.4复合测角方法的性能分析
5.4.1空间谱测角单元的角度分辨能力
5.4.2空间谱测角单元正确分辨条件下的角度测量精度
5.5诱偏干擾条件下被动导引头数据处理方法
5.5.1诱偏条件下复合测角系统角度测量结果分析
5.5.2量测数据预处理
5.5.3量测数据的处理方法
第6章被动寻的与惯导信息融合导引
6.2惯性导航系统基本原理与误差分析
6.2.1惯性导航系统的发展与基本原理
6.2.2基本误差模型
6.2.3惯性导航系统误差模型
6.2.4典型弹道惯导误差仿真
6.3高精度惯导速度信息辅助的扩展卡尔曼滤波方法（IVIAEKF）
6.3.1弹目相对运动模型建模原理
6.3.2基于弹目状态变量的弹目相对运动模型
6.3.3通过速度矢量分解建立弹目相对运动模型
6.4IVIAEKF方法在ARM间接瞄准攻击模式下的应用
6.4.1弹目相对运动关系描述
6.4.2二维弹目相对运动状态方程
6.4.3状态方程离散化与线性化
6.4.5仿真實验及性能分析
6.5MAEKF方法在ARM直接瞄准攻击模式下的应用
6.5.2三维弹目相对运动近似方程
6.5.3状态方程离散化与线性化
6.5.5仿真实验及性能分析
6.6IVIAEKF方法在反辐射孓弹攻击时的应用
6.6.1三维弹目相对运动状态方程
6.6.2运动状态方程的离散化与线性化
6.6.4仿真实验及性能分析
第7章外场试验设计与试验方法
7.2地面高塔試验设计
7.2.1抗两点源诱偏试验
7.2,2抗三点源诱偏试验
7.2.3抗四点源诱偏试验
7.3.1开环挂飞试验
7.3.2闭环挂飞试验
7.5.2试验中需要考虑的主要因素
7.5.3试验设计中对作战使用的考虑
7.5.5导引头与飞艇的闭环控制技术
7.5.6地面反射及多路径的影响
7.6基于统计理论的试验数据处理方法
7.6.1野值的判别与剔除
7.6.2开环挂飞试验数据處理方法
7.6.3闭环挂飞试验数据处理方法
7.7基于灰色理论的试验数据处理方法
7.7.1基于灰色理论和范数的灰色距离测度与灰熵
7.7.2基于灰色理论的试验数據处理方法
7.7.3灰色参数估计方法与传统概率参数估计的比较
第8章半实物仿真试验系统与试验方法
8.1.2半实物仿真试验
8.2辐射式半实物仿真试验
8.2.2辐射式仿真试验系统组成及功能
8.2.4反辐射武器对抗仿真试验战情设计
8.2.5试验评估软件
8.3注入式半实物仿真试验
8.3.2注入式仿真试验系统组成及功能
8.3.3仿真试驗控制
9.1.1数学仿真的概念与内涵
9.1.2模型体系结构
9.2反辐射武器攻击模式和战术使用模型
9.2.1反辐射武器攻击模式
9.2.2典型反辐射武器战术使用模式
9.3被动导引头天线和差波束方向图模型
9.3.1单波束方向图
9.3.2和差波束方向图
9.4被动导引头波束指向与角度波门模型
9.4.1搜索状态下的波束指向
9.4.2跟踪状态下的波束指向
9.4.3角度波门模型
9.5被动导引头三通道信号生成模型
9.5.1辐射源信号功率计算模型
9.5.2多普勒调制模型
9.5.3导引头和差通道信号生成模型
9.6被动导引头信号檢测模型
9.6.1接收机灵敏度的通用表达式
9.6:2引头接收机的检测灵敏度
9.7被动导引头比幅一和差单脉冲测角模型
9.8被动导引头信号分选与目标选择模型
9.8.1信号幅度分选模型
9.8.2信号频率分选模型
9.8.3信号脉冲重复周期分选模型
9.8.4信号脉冲前沿分选模型
9.8.5综合分选模型
9.8.6目标选择模型
9.9被动导引头数据处理模型
9.9.1最小二乘递推估计
9.10导引头功能管理模型
9.11反辐射武器抗雷达导引头关机模型
9.11.1捷联惯导工作原理
9.11.2瞄准点的仿真模型
9.12导引规律和模型
9.12.1反辐射导彈飞行弹道阶段划分
9.12.2反辐射武器导引规律
9.13反辐射导弹运动模型
9.14运动模型的简化递推算法
9.14.2速度计算为中心的算法
第10章有源诱偏系统建模
10.1有源誘偏系统布站模型
10.1.4诱饵间距配置模型
10.2.1辐射源信号模型
10.2.2诱偏系统时序控制模型
10.2.3诱饵天线方向图模型
10.2.4波束指向控制模型
10.3常规雷达导引头发射系統建模
10.3.1雷达导引头发射波形模型
10.3.2普通雷达导引头天线方向图模型
10.3.3普通雷达导引头天线扫描模型
10.4相控阵雷达导引头发射系统建模
10.4.1相控阵雷达導引头天线方向图模型
10.4.2监视空域和波位编排模型
10.4.3相控阵雷达导引头任务调度模型
10.4.4基于遗传算法的调度模型
第11章仿真模型校验与数学仿真系統
11.1坐标系及其转换
11.1.1仿真系统中的坐标系定义
11.1.2相关坐标系的转换
11.2仿真系统模型验证方法
11.2.1模型校验有关概念
11.2.2模型校核与验证的技术与方法
11.3典型數学仿真试验系统
第12章反辐射导弹攻防对抗作战能力评估
12.2效果及效能评估问题的一般性思考
12.2.1评估研究的—般性特点
12.2.2效能评估整体思路
12.2.3评估指标体系及其评估指标空间
12.3基于多级分辨点的作战能力评估
12.3.3布站方式和间距的影响对比
12.3.4导引头分辨角的影响对比
12.3.5诱偏方式的影响对比
12.4基于指标非线性聚合的作战能力评估
12.4.1非线性评估指标的聚合方法
12.4.2评估指标的评分方法
12.4.3对抗环境下反辐射武器作战能力试验评估
12.5基于脱靶量和生存概率的作战能力评估
12.5.1基于脱靶量的作战能力评估
12.5.2基于生存概率的作战能力评估