马尔科夫链EOF方法对数据的要求要求多少!

马尔科夫链是一种非常常见且相對简单的统计随机过程从文本生成到金融建模,它们在许多不同领域都得到了应用马尔科夫链在概念上非常直观且易于实现,因为它們不需要使用任何高级的数学概念是一种概率建模和数据分析的经典方法。

1. 马尔科夫链场景分析

首先我将用一个非常常见的例子来描述它们:

假设有两种可能的天气状态:晴天或阴天,你随时都可以观测当前的天气状态且状态限定为晴天或阴天

现在你想预测明天的天氣情况,你本能的会认为当天的天气会对明天的天气有一定的影响因此,拥有智慧和才貌的你会收集并分析过去几年的天气数据发现叻一个规律——当天是阴天第二天是晴天的概率为0.25,由于天气限定为晴天或阴天那么当天是阴天第二天也是阴天的概率为0.75。

因此你可以基于当前的天气状态去预测未来几天的天气

这一例子阐述了马尔科夫链的关键概念:马尔科夫链本质上是由满足马尔科夫性质的转移概率分布组成,下图为天气例子的转移概率:

马尔科夫的性质在于它的无记忆性下一时刻的状态只与当前的状态相关。用数学公式描述为:

这个例子介绍了如何仅通过观察当天到下一天的转移来获得概率分布这说明了马尔科夫的性质在于它的无记忆性。

马尔科夫的无记忆性通常使它们无法成功预测某些潜在会发生的趋势比如马尔科夫链可能根据词频模仿作者的写作风格,但它无法产生具有深刻主题意义嘚文本因为这种主题是基于更长的文本序列产生的,马尔科夫链只考虑当前的状态不考虑之前状态的信息。

2.马尔科夫链模型分析

马尔科夫链是通过状态转移的概率分布体现的称为马尔科夫链的转移矩阵。如果马尔科夫链有N个可能的状态则转移矩阵的大小是N阶,矩阵嘚项(i,j)是状态i到状态j的转移概率另外矩阵的每一行的转移概率和等于1,表示状态i的概率分布

如下图的马尔科夫链,状态用圆表示邊表示状态的转移概率。

相应马尔科夫链的转移矩阵为:

马尔科夫链也包含了每个状态的初始概率称为马尔科夫链的初始状态向量,向量的大小与状态数相等如下图的初始状态向量:

状态转移分布和状态的初始分布是马尔科夫链的两个基本属性。

3.马尔科夫链性质分析

上節介绍了马尔科夫的两个基本属性是状态转移分布和状态的初始分布本节用上一节的状态转移矩阵例子来分析马尔科夫链的性质。

初始狀态经过第一次状态转移后的状态分布为:

第二次状态转移后的状态分布为:

第三次状态转移后的状态分布为:

第n次状态转移后的状态分咘为:

编码状态转移过程并输出结果可知经过多次转移状态转换后,状态的分布收敛于稳定的概率分布:

由上面结果可知经过多次状态轉移后状态的分布收敛于稳定的概率分布:

因此状态分布的收敛性与初始状态的分布无关,经过多次状态转移后状态趋于平稳分布,方程式表示如下:

状态分布收敛于稳定的概率分布称为状态平稳分布状态的平稳分布与初始状态分布无关,也可说当状态转移确定后馬尔科夫模型也已经确定了。

结合(1)式(2)式...(n)式得到状态分布与状态转移的关系:

由上式可知,我们也可以从从状态转移矩阵的哆次状态转换来分析模型的收敛性

由上面结果可知:状态转移矩阵经过多次状态转换后,模型开始收敛且收敛后的状态转移分布与状态轉移前的状态无关如上一个状态为牛市、熊市或横盘,状态转移结果为熊市的概率都为0.625也就是说多次状态转换后,熊市的状态分布稳萣在0.625

4.马尔科夫链收敛条件

马尔科夫链模型是否收敛取决于状态转移矩阵,当状态分布和状态转移矩阵P满足:

则称马尔科夫链收敛其中為状态i转移到状态j的概率。

当时就得到如下等式:

上式的含义等价于马尔科夫链收敛于稳定的状态分布。

另外我们对转移矩阵也有一些限制:

(1)马尔科夫链的状态转换不是循环的如果循环则永远不会收敛,简单点说就是非周期性

的马尔科夫链才会收敛实际应用中马爾科夫链一般都是非周期性的。

周期性的马尔科夫链如下:

则该马尔科夫链不会收敛

(2)任何两个状态是连通的,即状态转移矩阵没有為0的项

(4)状态间的转移概率需要固定不变。

本文介绍了马尔科夫链的基本知识马尔科夫链的收敛性使我们可以用马尔科夫链采样得箌我们需要的样本集,马尔科夫链的无记忆性是隐马尔可夫模型和条件随机场的理论基础后续会写相关的内容,请持续关注小编吧!

1 什么叫马尔科夫链

讲马尔可夫鏈不得不提到随机过程,它本身就是随机过程课本中的重要内容犹如牛顿定律在力学中的地位。那何为随机过程呢

我们知道,人类认知世界是从运动开始的从宏观的天体运动到微观的分子运动,它都是一个“东西”随时间变化的过程牛顿的出现,很好地体系化地解釋了我们所熟悉的大部分运动并赋能人类能够对一些运动进行准确计算并预测运动。但是世界上仍存在大量的非确定因素的“运动”过程之所以给给运动加引号是因为这是个概性描述,比如经典掷色子每一次掷色子都视为一次事物的变化,归为“运动”即随时间事粅产生的变化。我们都知道无穷大样本下1-6每个数字出现的概率都是1/6但想知道每一次掷色子的结果,我们永远无法准确计算预知我们能想到的最好办法,就是用:概率(论)来描述这个结果。犹如牛顿定律在力学中所扮演的进行力学分析的角色随机过程就是在概率论Φ,对事物变化研究运动的方法对不确定性下的运动进行准确的数学描述。如同力学中对速度加速度等概念的数学定义,随机过程中吔定义了两个最重要的概念:概率空间、随机变量在此不深入聊。

牛顿力学中是确定性过程研究一个量随时间确定的变化,而随机过程描述的是一个量随时间可能的变化在这个过程里,每一个时刻变化的方向都是不确定的随机过程就是由这一系列不确定的随机变量組成的。每一个时刻系统的状态都由一个随机变量表述整个过程则构成一个随机过程的实现。

知道了什么是随机过程后我们可以试想┅个最简单的随机过程,这个过程由N步组成每一步都有两个选择(0,1)那么可能的路径就有2的N次方个,这个随机过程就要由2^N这个指数級别个数的概率来描述我们一看指数级别!?维度这么大岂不直接爆炸?此刻,马尔科夫过程(Markov Processes)被推了出来:随机过程的每一步的结果与且仅与上一步有关与其它无关。

makov过程用数学语言表述就是马尔可夫链(Markov chain)马尔科夫链条中,随机过程的变化只取决于当下的变化而非曆史这种性质使得巨大的计算瞬时简化。

我们用一个具体现实中的例子来描述Markov Chain这样一个过程假设进进他每天有三个状态:玩耍,学习睡觉(这就是状态分布)。已知他今天在玩儿那他明天学习、玩耍、睡觉的概率是多少?后天乃至N天后学习、玩耍、睡觉的概率是多尐

当然,想要知道N天后学习、玩耍、睡觉的概率是多少我们需要有两个条件:

一个预知条件:知道进进第一天的状态(状态分布矩阵S),

一个假设:即我状态的转移都是有规律的也就是今天学习,明天就玩儿或者睡觉或者还是继续学习的概率是确定的简而言之,我們有预知确定的状态转移概率矩阵P
上面这个矩阵就是确定的转移概率矩阵P,它是时间齐次性的换句话说,也就是转移概率矩阵P它是保歭不变的第一天到第二天的转移概率矩阵跟第二天到第三天的转移概率矩阵是一样的。

有了这个转移概率矩阵P再加上已知的第一天的狀态分布矩阵(进进第一天在 玩 or 学 or 睡的概率),就可以计算出进进第N天的状态分布了(进进第N天在 玩 or 学 or 睡的概率)

ok,我们现在已经拥有叻测算进进n天后是在玩还是在学,还是在睡的所有条件了也就是初始状态分布矩阵S转移概率矩阵P。假设进进第一天的状态分布矩阵 S1 = [0.3, 0.4, 0.3]里面的数字分别代表第一天这天进进在玩的概率,学的概率和睡的概率。

第二天进进玩学睡的状态分布矩阵 S2 = S1 * P (俩矩阵相乘)

第三天进进玩学睡的状态分布矩阵 S3 = S2 * P (只和S2有关)。

第四天进进玩学睡的状态分布矩阵 S4 = S3 * P (只和S3有关)

可以看到:马尔可夫链就是这样一个任性的过程,它将来嘚状态分布只取决于现在跟过去无关!这就是马尔科夫过程(Markov Processes)的体现,每天的进进可能的状态集合就构成了马尔可夫链(Markov chain)

以上面的例子继續深入,上面的例子中初始状态分布矩阵S1 = [0.3, 0.4, 0.3],即第一天进进在玩的概率是30%在学的概率是40%,在睡觉的概率是30%我们以此来计算100天后,也就昰第一百天进进在玩or学or睡觉的概率分布

从结果可以发现,已知一天初始状态和转移矩阵往后测算当测算到某一天开始,往后的状态概率分布就不变了一直保持[0...]。这会不会是巧合假如初始状态分布矩阵S1 不是 [0.3, 0.4, 0.3],结果还会是[0.., 0.]吗我们进行第二次试验,这次试验中我们将始状态分布矩阵S1 = [0.2, 0.6, 0.2]。

奇妙的事情发生了!在不同的初始概率分布下最终状态的概率分布趋于同一个稳定的概率分布 [0...]。

由此我们得到一个非瑺重要的性质:马尔可夫链模型的状态转移矩阵收敛到的稳定概率分布与初始状态概率分布无关也就是说,在上面的那个例子中的初试狀态矩阵可以用任意的概率分布样本开始,只要马尔可夫链模型的状态转移矩阵确知在一定规模的转换之后,我们就可以得到符合对應稳定概率分布的样本

现在我们可以用数学语言总结下马尔科夫链的收敛性质了:

limn?pijn?与i无关,我们有:

上面的性质中需要解释的囿:

  1. 非周期的马尔科夫链:这个主要指马尔科夫链的状态转化不是循环的如果是循环的则永远不会收敛。幸运的是我们遇到的马尔科夫鏈一般都是非周期性的用数学方式表述则是:对于任意某一状态i,d为集合 { n ∣ n ≥ 1 , p i j n > 0 } \left\{ n|n\geq 1,p^{n}_{ij}>0\right\} 的最大公约数如果 ?=1 ,则该状态为非周期的

  2. 任何两个狀态是连通的:这个指的是从任意一个状态可以通过有限步到达其他的任意一个状态不会出现条件概率一直为0导致不可达的情况。

  3. 马尔科夫链的状态数可以是有限的也可以是无限的。因此可以用于连续概率分布和离散概率分布

  4. ?通常称为马尔科夫链的平稳分布。

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