较早1966年3朤的时候，我国开始研制一款半主动雷达制导的中距霹雳12d空空导弹弹-霹雳4霹雳4是我国自行设计制造的第二个霹雳12d空空导弹弹，也是中国洎行设计制造的第一个半主动雷达型霹雳12d空空导弹弹以航空工业部所属第六一二所和株洲航空发动机厂为主，1980年11月完成样机部件地面定型试验1981年7月转入第二阶段研制，1984年生产出首批整弹样机、发射装置以及地面维护设备1985年因其性能不能满足使用要求而停止研制。该弹采用与美国的“麻雀”3A相似的气动外形布局即两对全动式梯形弹翼装在弹体中部，起控制舵和副翼双重作用4片固定式三角形安定面装茬弹体尾部，起纵向稳定作用同时，该弹还采用与苏联/俄罗斯在霹雳12d空空导弹弹设计上常用的方案即“一弹、两头”方案，通过半主動雷达和被动红外两种不同导引头的互换形成半主动雷达和被动红外两种导弹型号，代号分别为“霹雳”4甲和“霹雳”4乙
根据相关资料介绍，霹雳4导弹是我国对美国麻雀半主动雷达制导霹雳12d空空导弹弹进行逆向研制的结果在越战时期，美国发射的麻雀霹雳12d空空导弹弹命中率较低有一些导弹燃料耗尽后落到地面，虽然受到一些损伤但是基本结构完好对于我国这种对半主动雷达制导霹雳12d空空导弹弹研究比较薄弱的国家很具有参考价值。不过由于我国自身电子行业和火箭发动机实力薄弱即便有先进的仿制原型也不可能将其性能完全实現。
霹雳4在导引头探测距离最大跟踪角速度和射程方面都与麻雀有着较大差距。随着霹雳4导弹装机对象歼九的下马霹雳4导弹就没有继續发展。歼8Ⅱ也曾经要装备霹雳4霹雳12d空空导弹弹但是由于用于霹雳4导弹制导的208火控雷达一直没有完全实现制导半主动雷达导弹的功能，霹雳4也就没能在歼8Ⅱ的翼下一闪寒光而是随着时间的流逝掩埋在历史的灰尘下了
经过了改革开放后多年的积淀，我国的电子产业尤其是雷达产业水平有了较高的提升在接近上世纪90年代的时期，我国已经基本具备了研制现代机载火控雷达和雷达制导霹雳12d空空导弹弹实力吔立项了相关的武器型号。
首先出现在国外媒体上的中国雷达制导霹雳12d空空导弹弹是被称作霹雳11的半主动雷达制导的霹雳12d空空导弹弹国外媒体认为霹雳11半主动雷达霹雳12d空空导弹弹是中国对意大利阿兹派德半主动雷达霹雳12d空空导弹弹进行仿制的结果，而阿兹派德霹雳12d空空导彈弹的前身就是美国的麻雀霹雳12d空空导弹弹因此可以认为霹雳11是中国对麻雀导弹的曲线追寻。不过虽然霹雳11基本达到了仿制原型阿兹派德性能参数但是半主动雷达制导的固有缺陷让其并不足以担当我国空军主力武器系统的角色。
半主动雷达制导原理是这样的：机载雷达對搜索范围内的空域进行搜索截获目标机回波后即在平显或者仪表板上的显示器上，目标的方位角和高度等信息也会一并显示飞行员根据回波的基本情况判断是否转入跟踪，如果需要对目标进行进一步探测比如航迹生成，识别等等飞行员在显示器上操纵跟踪波门套住相应的目标回波并按跟踪键。雷达转入对目标的跟踪后就会按照一定的刷新速率生成目标的各种信息，完成发射导弹所需要的前期探測任务如果需要发射导弹进行打击，飞行员即可发射半主动雷达霹雳12d空空导弹弹于此同时，机载雷达的主瓣会持续性的对目标进行照射半主动雷达霹雳12d空空导弹弹的导引头截获到目标反射的载机雷达回波后，即沿此回波方向飞行也有些半主动雷达制导导弹还需要接受载机雷达的基准信号，与目标回波进行相干解算后得到目标位置
根据上述制导原理我们可以看出半主动雷达制导霹雳12d空空导弹弹的几個先天缺陷。半主动雷达制导导弹在飞行的过程中需要持续性的接收目标的雷达回波这就要求载机在发射导弹之后必须一直操纵雷达的主瓣对目标进行照射。这大大限制了载机的战术机动灵活性也给了对方反击无法猛烈战术机动躲闪的载机的机会。发射半主动制导雷达導弹之后如果载机发现敌方也有导弹来袭，要么在不中断自己导弹制导的情况下进行机动躲闪这会大大增加敌方导弹命中的概率；要麼立刻中断自己导弹的制导进行规避，这虽然能暂时保全自己但是会丧失命中敌机的机会
