CAN总线有哪几种多轴组网问题如何排查？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-25 12:10 标签： 什么是总线

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【摘要】：设计了一种基于CAN总线囿哪几种的多轴步进电机运动控制系统系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线有哪幾种向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试驗,结果表明该系统稳定可靠。


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