我司使用的是二维码导航導航其运行原理如下:AGV在接收到工作中心的指令后,当AGV小车运行到标示卡处由AGV自带的RFID地标单元读取标示卡内的站点信息,传送给AGV小车的控制单元并由控制单元发出指令,控制AGV小车做相应的动作对于二维码子系统,其中存储该二维码正对的地面的坐标信息
AGV通过自身的高分辨率长焦摄像头对二维码进行读取和识别,同时通过二维码图像在摄像头坐标中的旋转情况与电子罗盘数据进行融合,可以确萣AGV的精确朝向综合二维码编码的信息和其在图像中的位置信息,可以对AGV小车进行完整的定位