士林伺服驱动器说明书报警al06什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-15 02:57 标签： 士林伺服驱动器说明书

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　　伺服驱动器常见的警报代码总结如下，仅供参考

　　1、A.00 绝对值数据错误：

　　不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

　　2、A.02 参数破坏：

　　用户常数的“囷数校验”结果异常。

　　3、A.04 用户常数设定错误：

　　设定的“用户常数”超过设定范围

　　4、A.10 电流过大：

　　功率晶体管电流过大。

　　5、A.30 测出再生异常：

　　再生处理回路异常

　　6、A.31 位置偏差脉冲溢出：

　　位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

　　7、A.40 測出主回路电压异常：

　　8、A.51 速度过大：

　　电机的回转速度超出检测电平

　　9、A.71 超高负荷：

　　大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

　　10、A.72 超低负荷：

　　超过额定转矩连续运转

　　11、A.80 绝对值编码器错误：

　　绝对值编码器一转的脉冲数异常。

　　12、A.81 绝对值编码器備份错误：

　　绝对值编码器的三个电源（+5v电池组内部电容器）都没电了。

　　13、A.82 绝对值编码器和数校验错误：

　　绝对值编码器内存嘚“和数校验”结果异常

　　14、A.83 绝对值编码器电池组错误：

　　绝对值编码器的电池组电压异常。

　　15、A.84 绝对值编码器数据错误：

　　收受的绝对值数据异常

　　16、A.85 绝对值编码器超速：

　　绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

　　17、A.A1 散热片过热：

　　伺服单元的散热器过热。

　　18、A.B1 指令输入阅读错误：

　　伺服单元的CPU不能检测指令输入

　　19、A.C1 伺服失控：

　　伺服电机（编码器）失控。

　　20、A.C2 测出编碼器相位差：

　　编码器的ABC三相输出的相位异常

　　21、A.C3 编码器A相、B相断线：

　　编码器的A相、B相断线。

　　22、A.C4 编码器C相断线：

　　23、A.F1 电源线缺相：

　　主电源有一相没连接

　　24、A.F3 瞬间停电错误：

　　在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

　　25、CPF00 数字操作器通讯錯误-1：

　　通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

　　26、CPF01 数字操作器通讯错误-2：

　　连续发生5次数据通讯不好。

　　27、A.99 无错误显示：

　　显礻正常动作状态

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