二十世纪最后的夏天那一天人類第一次知晓，自己并非地球唯一的支配者
地球上出现了巨大生物“怪兽”和能够驱逐怪兽的强大的存在——“哥斯拉怪兽行星”。和怪兽的战斗持续了半个世纪人类不断失败和逃亡，最终不得已实施了逃离地球的计划2048年，由中央政府管理下的人工智能筛选出的人类搭乘恒星移民船“阿拉特拉姆”号向11.9光年外的“鲸鱼座塔e星”前进但是，历经长达20年的旅程终于到达的塔e星与地球的环境比预计的还要惡劣并不适合人类的存续。
另一方面搭乘移民船的青年——晴生，曾在4岁时亲眼目睹双亲被哥斯拉怪兽行星杀害20年间一直在研究如哬打倒哥斯拉怪兽行星并夺回地球。当得知移民的可能性已不存在时生存环境日益恶劣的船内，以晴生为中心的“回归地球派”人数渐增并决定展开危险的长距离亚空间移动，重回地球
然而，他们所回到的是经历了2万年的岁月后的地球已形成了以哥斯拉怪兽行星为頂点的生态系统的未知世界。
究竟人类能否夺回曾经属于自己的星球晴生的命运又会如何……
