绘制H(z)的零极点H酒店分布图图,绘制冲激响应和频率响应,并判定系统稳定性。 H(z)=z/(z-0.5)(3*z*z+1)

第五章 自测题: 1 求的单边拉氏变換 2 求的象函数F(s)的原函数f(t)。 3已知系统函数的极点为p1=0p2=-1,零点为z1=1如该系统的冲激响应的终值为-10,求此系统的系统函数H(s) 4 电路如图所示,已知,,若以电压u(t)作为输出,求零输入响应和零状态响应 5 描述系统输入f(t)与输出y(t)的关系的系统函数。已知初始值,求其零输入响应。 6 设已知一LTI因果系统的系统函数H(s)及单位阶跃响应g(t),试证明具有系统函数的另一系统的单位阶跃响应 6 试题图示系统由三个子系统组成设各子系统的沖激响应或系统函数分别为,,,求总系统的冲激响应 7. 已知某LTI系统的阶跃响应,欲使系统的零状态响应 求系统的输入信号 8 某LTI系统的系统函數,已知当输入时其全响应为: ?求系统函数中的的值。 求该系统的零输入响应 4一线性离散系统,输入时其零状态响应为,求当输入时嘚零状态响应并写出该系统的差分方程。 5 描述某离散时间系统的差分方程为: 已知y(-2)=y(-1)=4,分别求该系统的零输入响应和零状态响应。 6 设某线性离散因果系统的单位阶跃响应g(k)已知当输入为单边序列f(k)时,其零状态响应为: 试求输入f(k) 7 某线性时不变离散因果系统,当输入信号时系统的零状态响应为;当输入信号时,系统的零状态响应为求该系统的单位序列响应h(k)。 8 如图所示的复合系统由三个子系统组成若已知各子系统的单位序列响应或系统函数分别为,,,求输入时的零状态响应 9 某离散系统的差分方程为: (1)当y(0)=0,y(0)=0时,求系统的响应y(k); (2)当y(0)=1y(-1)=1,时求系统的零输入响应、零状态响应 和全响应y(k)。 10 某离散系统的单位阶跃响应为求描述该系统的差分方程。 11 已知某离散系统的差分方程为 求该系统在单位阶跃序列或复指数序列激励下的响应、瞬态响应及稳态响应 12 已知因果序列f(k)满足方程求序列f(k)。 第六章 自测题: 1求下列序列Z变换并标明收敛域。 (1) (2) (3) (4) 2利用Z变换的性质求下述序列的Z变换 (1) (2) (3) (4) 3求象函数在不同收敛域下的逆Z变换f(k)。 (a)(b)(c) 4一线性离散系统输入时,其零状态响应为求当输入时的零状态响应,并写出该系统的差分方程 5 描述某离散时间系统的差分方程为: 已知y(-2)=y(-1)=4,,分别求该系统的零输入响应和零状态响应 6 设某线性离散因果系统的单位阶跃响应g(k),已知当输入为单边序列f(k)时其零状态响應为: 试求输入f(k)。 7 某线性时不变离散因果系统当输入信号时,系统的零状态响应为;当输入信号时系统的零状态响应为。求该系统的單位序列响应h(k) 8 如图所示的复合系统由三个子系统组成,若已知各子系统的单位序列响应或系统函数分别为,,求输入时的零状态响应。 9 某離散系统的差分方程为: (1)当y(0)=0y(0)=0,时求系统的响应y(k); (2)当y(0)=1,y(-1)=1时,求系统的零输入响应、零状态响应 和全响应y(k) 10 某离散系统的单位階跃响应为,求描述该系统的差分方程 11 已知某离散系统的差分方程为 求该系统在单位阶跃序列或复指数序列激励下的响应、瞬态响应及穩态响应。 12 已知因果序列f(k)满足方程求序列f(k) 第六章 自测题: 1求下列序列Z变换,并标明收敛域 (1) (2) (3) (4) 2利用Z变换的性质求下述序列的Z变换。 (1) (2) (3) (4) 3求象函数在不同收敛域下的逆Z变换f(k) (a)(b)(c) 4一线性离散系统,输入时其零状态响应为,求当输入时的零状态響应并写出该

第六章 有限长单位冲激响应(FIR)數字滤波器的设计方法(1) 尚勇 6.1 引言 6.2 线性相位FIR Filter的特点 6.2 线性相位FIR Filter的特点 6.2 线性相位FIR Filter的特点 满足第一类线性相位条件的FIR Filter的h(n) 满足第二类线性相位条件的FIR濾波器的h(n) 满足第二类线性相位条件的FIR滤波器的h(n) 满足第二类线性相位条件的FIR滤波器的h(n) 满足第二类线性相位条件的FIR滤波器的h(n) 线性相位FIR滤波器的頻率响应的特点 线性相位FIR滤波器的频率响应的特点 线性相位FIR滤波器的频率响应的特点 相频特性 相频特性 相频特性 相频特性 幅度函数分析 幅喥函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 幅度函数分析 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店汾布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零極点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 线性相位FIR滤波器的零极点H酒店分布图 设z=zi是H(z)的一个零点根据(6-23)式可知此时z=1/zi=zi-1也是H(z)的零点, 即H(zi-1)=±zi-(N-1)H(zi)=0 另外由于h(n)是实数所以H(z)的零点必然是共轭成对出现的,故zi*和1/zi*也是H(z)的零点 通常把具有上述H酒店分布图特性的零点H酒店分布图称为共轭镜像的零点H酒店分布图 图4.线性相位FIR滤波器的零点位置图 由上述分析可知除了特殊位置以外,线性相位FIR滤波器的零点总是四个一组出现的这四个一组的零点对應的基本因子为 令zi=riejθi,则(6-24)式为 化简后可得 可以看出该基本因子对应的h(n)的长度为5 其中 也可化简为两个实系数二阶多项式的乘积为 上面汾析的是一般零点H酒店分布图情况。在一些特殊的位置线性相位FIR滤波器的零点会有所变化,不再是四个一组出现如当ri=1(即在单位圆上时),zi和zi*-1zi*和zi-1相重合,这时零点将成对出现(只有两个零点) 图5 这种情况如图5所示这两个一组的零点对应的基本因子为 该基本因子对应的h(n)的長度为3,τ=(3-1)/2=1 当零点在实轴上但不在单位圆上时,即ri=1, θi=0或π时,此时零点zi=riejθi为实数只有倒数而无复共轭部分,故此时零点也是成对出现嘚这两个一组的零点的基本因子为 “+”号对应θi=π,零点在负实轴上。“-”号相当于θi =0,零点在正实轴上该基本因子对应h(n)的长度为3,τ=(3-1)/2=1 圖6 当零点既在实轴又在单位圆上时原来四个零点重合在一起, ri=1, θi=0或π 这单个零点对应的基本因子为 “+”号表示零点在z=-1处,“-”号代表零点茬z=1处该基本因子对应h(n)的长度为2,τ=(2-1)/2=1/2 * * 在上一章我们系统地讲述了IIR 数字滤波器的设计方法。FIR DF和IIR DF比较起来有其独特的优点 很容易实现线性楿位滤波 便于利用FFT计算信号通过Filter的响应等 故研究FIR数字滤波器的设计方法,在很多场合都是有理论和工程意义的 当然由于FIR数字滤波器的所有極点均在原点调整极点不方便,故若要实现相同的幅频特性一般情况下FIR数字滤波器的阶数要大于IIR数字滤波器,故在对Filter相位没有严格要求的场合利用IIR数字滤波器的实现代价要小,一般采用IIR数字滤波器而在对Filter的相位有严格要求的应用场合,则要多考虑利用FIR数字滤波器 鑒于此,下面我们重点讲授线性相位FIR数字滤波器的设计 H(ej?)的相位是θ(?)若要得到线性相位的Filter,则要求 严格讲此时θ(?)不是线性相位 上述两种楿位形式有一个共同点就是它们的群时延都是一个常数,即无论(6-2)式还是(6-3)式都有 这时也可将(6-3)式的相位形式称为线性相位(实际上

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