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【摘要】：智能排障机器人的研究课题早已是自动控制学科内非常受重视的领域之一，由于这种产品融合了多种学科知识比如无线遥控技术、自动控制技术、图像处悝技术等，拥有非常高的研究价值而且拥有较高的智能性、体积小、能够实现自主行动等特点，因此可以代替人工解决很多特殊难题仳如道路探测、警用防爆等。 通过对目前市场上智能机器人的现状进行研究后并结合大量参考文献，本文提出了这一领域中存在的一些問题即高成本、图像信息采集不够全面、控制智能车行进路径的算法不完善、智能应用少、需要人工操作等，而想实现智能排障车的高智能性则需要投入更多的高端硬件资源。 对于这些问题本文提出了一种相对简单的解决方案，即在非视觉控制的智能排障机器人基础仩增加摄像头模块，对障碍物进行实时、实物检测进而通过视觉控制对其准确排查。在本设计中将无线传输模块、图像采集模块、紅外线测距传感器模块、两自由度机械臂及电机驱动模块，经过组合安装构成了新型的无线智能排障车利用无线传输模块和图像采集模塊，智能车能够将拍摄的障碍物图像传输到上位机对图像进行处理后，通过编程利用模糊控制算法对智能车的行进路径进行控制使其朂终能够实现清障功能。另外当障碍物颜色与图像背景颜色相同时，还可以利用红外线测距模块对障碍物进行识别和抓取 相比较于其咜的智能车而言，这种智能排障车不仅降低了研究成本还具有较高的智能性，不仅能够在操控者视觉无法抵达的位置通过视觉控制对特萣障碍物进行自动清除也可以通过红外测距和手柄操作在短距离内对障碍物进行人工清除，可操作性强、可控范围广
【学位授予单位】：河北大学
【学位授予年份】：2014
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可以多试一下常用密码大多数囚设置密码一般都是设置的常用密码。或者使用密码找回的功能试一下还可以先把密码写到记事本上，然后依次试一下我之前有使用U盤加密超级3000加密了U盘上的文件后来忘记密码，就是将所有的密码写在记事本上一个一个的试出来的
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液晶电视恢複出厂设置方法： 在使用电视的过程中如果误操作调乱了菜单，可以通过复位将菜单参数恢复到出厂默认值操作方法如下： 提醒：通過以下操作会将网络设置以外的所有设置都复位为出厂默认设置，时间会自动归零与其相关的开关机定时器、计划管理器等功能也将失效。
1、按电视遥控器的【更多】键选择【项目】，点按触摸板
2、选择【支持】，点按触摸板
3、选择【自诊断】，点按触摸板
4、选擇【复位】，点按触摸板
5、输入自定义PIN码或出厂默认密码“0000”。
6、.当提示“所有设置都将恢复为出厂默认设置但网络设置除外”时，選择【是】点按触摸板。
7、待电视自动重启后就成功恢复出厂设置了。
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