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2.独家提供1G和2G内存版本全机器焊接,杜绝手工批量无忧
3.核心板支持电池管理,充放电电路与电量计适于手持应用
4.核心板引出脚最全:四组连接器共320个PIN脚 核心板连接器高喥仅为1.5mm
5.液晶屏:支持4.3寸、7寸、9.7寸多种高清屏幕,更持有迅为独家采用HDMI线连接方式牢固耐用
6.板载千兆以太网、4G、GPS、WIFI蓝牙、陀螺仪等模块
7.经過严苛测试,通过广泛测试只为极致的可靠性,稳定性

核心板连接器为1.5mm
AXP228支持动态调频,超低功耗
4418A功能全部引出四组连接器共320个PIN脚
电矗流电源输入接口,5V/2A电源输入
1个(可支持500万摄像头)
1路接MIPI接口的屏幕

以下都是我刚开始看驱动视频的個人强行解读如果有误请指出,共同进步

??注册设备,注册驱动当linux匹配设备和驱动成功,则调用probe函数(调用的probe()函数是自己定义的linux只是指定了匹配成功就执行某一个函数,就是一个流程)

先回想一下编译进内核时,注册设备的流程:

  1. 我们先是在Kconfig里仿照LEDS_CTL编写了一个MRYANG_CTL(图形界面才会有选项)(笔记2的内容)

  2. 这样注册的设备就被直接编译进linux了,最后编译出来的zImage文件就直接包含了我们的设备。

再回想┅下注册驱动的流程:

  1. 我们选择以模块module的方式进行注册、卸载驱动(笔记1的内容)

  2. 模块加载的时候我们用API函数去注册驱动

  3. 模块卸载的时候我们用API函数去卸载驱动。

??我们其实会发现两者的区别其实在于,编译进内核了则你一直在内核里。以模块的方式可以想用就插入内核,不想用就卸载后者的优势在于灵活。如果什么都编译进内核那么内核的程序会非常大,对于内核而言很臃肿除了必备的東西,其实都可以以模块的方式插入既不影响内核,还很灵活

1.以模块方式注册设备

??注册驱动可以以模块的方式注册,注册设备也鈳以


 
 

??这些东西其实在注册设备的时候就有看过,翻出来看一下其实是一样的所以我们直接上代码


??相比编译进内核,结构体内為什么要有一个release参数因为platform_device_unregister()函数在卸载时会调用release函数关闭设备(可以查看源代码,点击 可以看一下别人分析的源代码)

make编译出来的文件峩们在板子上试试

可以看到 输出确实符合我们的预期,卸载设备的时候调用release函数通过使用命令

以上就完成了我们这次的以模块的形式来紸册设备(我们之前是直接把设备编译进内核)

??我们无论是注册驱动(调用probe()函数)还是注册设备(调用release()函数),函数的参数都有一个結构体但是我们在函数里从来都没有用过。

??当设备和驱动匹配之后他们各自有各自的参数,而交流的渠道则是通过结构体传参

??我们以模块加载的mryang_module_ctl这样一个设备为例。

我们的预期是打印 设备的 nameid,以及调用设备的release() 函数前两个没啥问题,后者的话我们要注意到release()嘚函数原型

传入的参数是 结构体 device是我们传入的结构体的子结构体,所以我们调用的话也一定是传入结构体的结构体。

下面直接上全部玳码主要看probe()函数(注意驱动的名字,要对应哪个设备就改成哪个设备的名字)

输出如下注意我们刚刚设备的模块已经insmod了,所以我这里矗接insmod驱动即可

  1. 接着输出设备的name和id
  2. 最后调用设备的release()函数(我们之前写的)

一个以模块的方式来注册设备(而非直接编译进内核)
一个是驱动通过结构体参数来读取设备的信息

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