简介：本文檔为《数控机床立柱的CAD/CAM设计doc》可适用于高等教育领域
数控机床立柱的CADCAM设计数控机床立柱的CADCAM设计目录摘要I第一章绪论课题背景及研究的意義国内外研究现状国外研究现状国内研究现状机床设计的发展现状机床设计发展的几个阶段现代机床设计思想机床设计思想的新发展研究設计主要内容第二章数控机床立柱优化设计优化设计概况优化设计理论基础利用有限元法进行优化设计的步骤有限元优化程序基本步骤选擇优化工具查看设计序列结果立柱受力分析立柱模型的几种肋板布置方式最终设计方案及验证立柱的参数化建模第三章数控机床立柱的三維CAD建模CAD的概念与特点三维几何造型方法立柱结构概述与建模立柱的结构概述数控机床立柱的CADCAM设计立柱的建模立柱配套零件的建模第四章零件的加工零件的数控工艺分析加工路线的制定刀具的选择切削用量的选择数控程序编制工件坐标系的设置UG对链轮轴的加工步骤及示意图编寫程序斯沃加工仿真第五章总结与展望参考文献致谢数控机床立柱的CADCAM设计摘要随着机械工程技术的发展装备制造、交通运输、石油化工、航空航天及国防军工等对数控机床的需要越来越大要求也显著提高。为了保证机床具有良好的静动刚度、动态特性、精度保持性及加工工藝性降低成本获得较高的经济效益需要在机床的设计过程中对机床的结构进行动力学仿真以便能准确的发现薄弱环节实现机床结构的动态設计和优化立柱作为弹性系统的元素之一它直接影响零件表面成形运动轨迹的准确性因此它的静动态性能将直接影响零件的加工精度、表面质量和车床的生产率。本文以数控立式车床的立柱为研究对象研究其结构的静动态特性和提高其抗振性和稳定性的主要方法对数控竝式车床的立柱结构进行实体建模的基础上对其进行了分析找出立柱结构的薄弱环节确定需要改进的地方。针对分析得出的结论在分析软件中对数控立式车床的立柱结构进行了参数化建模然后在保证其精度要求和动态特性条件下本着提高经济效益、节约成本的目的对其进行針对性的结构优化并对优化方案进行了比较验证关键词:立式车床立柱结构分析优化设计I数控机床立柱的CADCAM设计AbstractWiththedevelopmentofmechanicalengineeringtechnologyequipmentmanufacturingtransportationpetrochemicalaerospaceandnationaldefenseandwarontheincreasirticalLathecolumnverticalstructureoftheparametricmodelingandthenensureitsaccuracyanddynamiccharacteristicsofconditionsinlinewithimprovingeconomicefficiency,Thepurposeofcostsavingstheirconducttargetedoptimizationandoptimizationschemesarecomparedverify(Keywords:VerticalLatheVerticalpropstructureanalysisOptimizedesignII数控机床立柱的CADCAM设计第一章緒论课题背景及研究的意义当今世界工业发达国家对机床工业高度重视竞相发展机电一体化、高精、高效、高自动化先进机床以加速工业囷国民经济的发展。长期以来欧、美、亚在国际市场上相互展开激烈竞争已形成一条无形战线特别是随着微电子、计算机技术的进步数控機床在世纪年代以后加速发展各方用户提出更多需求四大国际机床展早已成为各国机床制造商竞相展示先进技术、争夺用户、扩大市场的焦点中国加入WTO后正式参与世界市场激烈竞争今后如何加强机床工业实力、加速数控机床产业发展实,,是紧迫而又艰巨的任务。随着世界科技进步和机床工业的发展数控机床作为机床工业的主流产品已成为实现装备制造业现代化的关键设备是国防军工装备发展的战略物资数控机床的拥有量及其性能水平的高低是衡量一个国家综合实力的重要标志。加快发展数控机床产业也是我国装备制造业发展的现实要求根据中国机床工具工业协会组织用户调查表明航天航空、国防军工制造业需要大型、高速、精密、多轴、高效数控机床汽车、摩托车、家電制造业需求高效、高可靠性、高自动化的数控机床和成套柔性生产线电站设备、造船、冶金石化设备、轨道交通设备制造业需求高精度、重型为特征的数控机床IT业、生物工程等高技术产业需求纳米级亚微米级超精密加工数控机床工程机械、农业机械等传统制造行业的产业升级特别是民营企业的蓬勃发展需要大量数控机床进行装备,,。当今数控机床的发展除了要求机床重量轻、成本低、使用方便和具有良好工藝可能性外还着重要求机床具有愈来愈高的加工性能随着现代数控机床日益向着高速化、高性能、高精度方向发展传统的设计方法己无法满足数控机床发展的要求。数控机床床属于大型机械设备在整个机床的各个组成部分中,机床立柱是一个极其重要的大件,它起着支撑工件囷连接工作台、床身等关键零部件的作用数控机床立柱结构的设计尺寸和布局形式,决定了其本身的各个动态特性。往往由于立柱结构设計不合理,导致立柱的刚度不足,产生各种变形、振动,加工时刀具与工件间产生相对变形和振动,也使零件加工精度降低立式车床用于加工径姠尺寸大而轴向尺寸相对较小形状复杂的大型和重型工件。如各种盘轮和套类工件的圆柱面端面圆锥面数控机床立柱的CADCAM设计圆柱孔圆锥孔等亦可借助附加装置进行车螺纹车球面仿形铣削和磨削等加工。与卧式车床相比立式车床主轴轴线为垂直布局工作台台面处于水平平面內因此工件的夹装与找正比较方便这种布局减轻了主轴及轴承的荷载因此立式车床能够较长期的保持工作精度。大量加工实践证明将卧式车床立起来使用(变成了立式车床)反倒显示出了更多的优越性如占地面积小、排屑更加方便、承载能力增加等同时立式车床还具有很好嘚主轴旋转精度和较强的切削能力更加有利于实现生产的自动化所以对立式车床的使用和需求也越来越多。立柱是数控立式车床重要结构蔀件之一其结构特性对立式车床的性能影响很大主要体现在加工精度、抗振性、切削效率、使用寿命等方面因此立柱结构的静、动态性能是决定整机性能的重要因素之一。由于立柱结构形状较复杂采用一般方法对其进行静、动态特性计算比较困难如何对立柱等部件,,进行精确、合理、科学可行的计算是机床结构设计过程中需要迫切解决的重要课题。因此,在设计数控机床立柱结构时,考虑立柱的动态特性显得尤为重要针对这些因素有必要对数控机床的立柱部分进行结构优化本课题对数控机床的立柱部分进行优化设计有重要的实际意义。国内外研究现状国外研究现状国外的机床结构优化领域的研究比较多在结构优化、有限元分析、参数化设计方面都有不少研究美国机械工程师學会“OptimalsynthesisofcompliantmechanismsusingsubdivisionandcommercialFEA”一文中利用有限元软件分析机械结构提出全程参数化设计并对其进行拓扑优化全面分析了设计变量在优化程序中的变数国外机床结构优化设计存在以下特点:()设计与分析平行。从以满足一定性能要求为目标的结构选型、结构设计到具体设计方案的比较及确定、设计方案的模拟试验等床身结构设计的各个阶段均有结构分析的参与。床身结构分析贯穿了整个设计过程这样确定的床身结构设计方案基本僦是,,定型方案()结构优化的思想被用于设计的各个阶段。数控机床立柱的CADCAM设计()大量的虚拟试验代替实物试验虚拟试验不仅可以在没有实粅的条件下进行而且实施迅速、信息量大。利用虚拟试验一方面可以在多个设计方案中选择最优减少设计的盲目性另一方面可以及早发现茬设计中的问题从而减少设计成本缩短设计周,,期。随着工业的发展对数控机床的要求越来越高在机床的设计中需要对其组成部件进行嚴密的分析与计算。车床床身等支承件的重量要占车床总重量的,到,因此对支承件的单位重量刚度提出较高的要求在重量轻的条件下需保證支承件具有足够的静刚度所以对支承件材料的分布、支承件壁厚和开孔位置的合理性提出了要求有必要进行分析计算。国内研究现状目湔国内在机床结构优化领域的研究比较活跃机床结构优化设计的内容十分丰富涉及内容很多包括静力学结构非线性分析拓扑优化模态分析動力学分析等,,目前有限元方法在机床结构设计中的应用主要有以下几个方面:()静力学分析。这是对二维或者三维机床零件承载后的应力和應变的分析是有限元在机床设计中最基本、最常用的分析类型()模态分析。这是动力学分析的一种用于研究结构的固有频率和各振型等振動特性进行这种分析时所施加的载荷只能是位移载荷和预应力载荷()谐响应分析和瞬态动力学分析。这两类分析也属于动力学分析用于研究机床对周期载荷和非周期载荷的动态响应()热应力分析。用于研究结构内部温度的分布以及机床内部的热应力,,()接触分析。用于分析两個结构件接触时的接触面状态和法向力国内的机床结构优化设计主要是应用在刚度和强度分析方面。广西大学陈文锋、毛汉领“MXBS(型高速外圆磨床动态性能的试验研究’’一文中对MXBS(型高速外圆磨床的动态性能使用脉冲激振法进行了试验研究得到磨床前几阶模态的频率和振型圖寻找出机床振动的薄弱环节和主要振源并提出一些机床改造的措施此外还有对主要零部件进行有限元分析优化零部件结构的设计。东喃大学和无锡机床股份有限公司对内圆磨床MA床身结构进行有限元分析得到床身前几阶的固有频率和振型数控机床立柱的CADCAM设计分析床身的内蔀筋板布置对结构动态特性的影响张海伟利用动态实验分析和理论模型分析两种方法对卧式加工中心的动态性能进行了分通过实验测试數据与理论计算结果对比分析验证了理论模型的合理性找出了机床的薄弱环节并进行了结构优化。优化后分析结果证明机床结构的最大变形值都相应降低陈庆堂运用工程软件ANSYS的优化设计模块根据主轴箱的实际工况及机床零件加工精度要求在参数化建模及结构应力分析基础仩对XK数控铣床轴箱结构以减轻重量为目标进行优化设计。通过优化设计及分析主轴箱结构重量减轻了(,三个方向上刚度和应力得到了合理的汾布东南大学机械工程系利用有限元法对机床床身进行静、动态分析并使用渐进结构优化算法对床身结构进行基于基频约束和刚度约束嘚拓扑优化为ESO方法在机床大件结构拓扑优化中的应用做了有益的尝试。王艳辉、伍建国等人在“精密机床床身结构参数的优化设计’’一攵中在确定精密机床床身合理结构的基础上利用ANSYS有限元软件提供的APDL参数化设计语言和优化设计方法以床身的肋板布置和肋板厚度为设计参數对床身进行结构设计参数的优化确定了床身结构的合理参数不仅大大,,提高了床身的动态性能:而且节省了材料降低了生产成本。机床设計的发展现状机床设计发展的几个阶段机床设计和其它机器设计一样也经历了由静态分析向动态分析由定性分析向定量分析由线性分析向非线性分析由安全设计向优化设计由手工计算向自动化计算的发展过程()经验设计阶段:二十世纪年代以前因受当时理论水平和试验手段的限制主要是用一些具有不同条件系数的经验公式进行计算并辅以“类比法’’来确定零部件结构和尺寸。这种设计方法盲目性比较大往往導致机床尺寸增加重量偏大特别是为了保证某些动态性能更会引起不应有的加大结构尺寸现象()理论分析计算与试验研究相结合的设计阶段:二十世纪年代至年代初期它首先根据理论计算和局部试验确定结构尺寸制造样机。再对样机进行整机和局部薄,,弱环节的各种试验最后补充修改定型数控机床立柱的CADCAM设计()计算机辅助设计阶段:二十世纪年代中后期以来(随着计算机的广泛应用和先进测试技术的发展使得在机床設计中可以主要利用分析计算法来计算机床的静态和动态应力、变形等。机床设计思想的主要内容是把实际问题简化为模型根据提供的数據和选定的目标函数用计算机进行分析、计算并选定最佳方案现代机床设计思想本世纪初以来随着科学技术的飞速发展对机床产品的质量要求越来越高新材科、新技术的应用也同时有了很大发展国内外出现了许多新型设计理论和方法这些都使得现代机床设计思想进入了一個以试验研究及理论计算为基础的较高级阶段。研究设计程序、规律及设计思维和工作方法不仅寻求产品本身的最佳化还要实现从产品设計到制造、试验、检验的全过程以至整个系统的最佳化现代机床设计思想是与现代科技,,发展相适应的一种先进的设计思想。其主要内容包括:()设计对象系统化把设计对象即机床产品视为一个系统不仅关注其组成单元要素还要考虑边界、环境和输入输出等特征避免传统设计嘚那种局部、孤立地处理问题而是整体、系统地对待设计对象。这还有助于引入系统论、信息论和控制论等现代科学理论用系统观点进行铨方位设计()设计内容完善化。现代机床设计思想已超出常规的运动设计、动力设计和结构设计范畴扩展到概念设计可靠性设计和宜人性設计等更加完善的内容使机床产品实用、经济、美观及舒适具有更强的竞争力。()设计目标最优化现代机床设计思想追求的是目标最优囮不仅是对某项设计参数的单一目标优化而且要对系统的诸多参数进行多目标的整体优化利用计算机求得理论上的精确解即最佳方案使产品设计在各项技术性能、可靠性及经济性等方面实现最优效果。()设计问题模型化简化模型是对设计问题的高度概括和抽象数学模型是最適于分析和研究的一种形式。通过数学模型就可把工程问题与数学理论紧密结合起来借助计算机对设计问题进行定量运算和优化处理并可應用动态设计和动态仿真等现代设,,计技术()设计过程动态化。现代机床设计思想更加注重产品的动态性能在设计阶段就要对产品动态性能進行预测和优化动态设计首先要建立系统的动力学数学模型并通数控机床立柱的CADCAM设计过验算或实际测试加以验证。然后用计算机对模型進行动态分析修改某项参数比较相应结果直至达到满意的动态性能最后获得最优动态设计方案。()设计手段计算机化计算机辅助设计(CAD)已荿为现代设计方法中必不可少的设计手段和强大支柱。在初步设计阶段可进行方案的分析、选择、评价和决策在技术设计阶段可进行结構和参数确定运动、动力或其他特性分析材料选择成本计算参数优化和绘图等工作。在工作图设计阶段可绘制零件图、标注尺寸及公差配匼编制、存贮和管理各种技术文件机床设计思想的新发展目前世界先进制造技术不断兴起超高速切削超精密加工技术等技术的广泛应用柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟对机床加工技术提出了更高的要求。当今机床研究正朝着高速度高精度化、多功能囮、智能化、数控编程自动化等方向发展其中CAE(计算机辅助工程分析)融入机床设计整个过程尤其是设计阶,,段是提升机床性能加快机床研发過程的有效手段。研究设计主要内容本设计主要是在CK数控立式车床立柱的基础上对其进行优化设计提出自己的方案本设计的目标是让其在偅量更加轻加工精度更加高的情况下还不影响其刚度在本设计中要对现有的立柱进行优化达到自己预期的目标在此基础上对其经行二维三維绘图建模并将其装配最后完成验证达到预期目的()立柱调查分析其结构()确定自己的方案()绘制二维零件图()三维建模()零件装配()主要零件分析建模()对重要零件加工仿真。数控机床立柱的CADCAM设计第二章数控机床立柱优化设计优化设计概况通过一般调查得知CK数控立式车床立柱为整体铸慥加工得到高mm、长mm、宽mm顶板厚mm底板厚mm左右侧板壁厚ram后侧壁厚mm总重kg:立柱采用长方形中空结构立柱内部纵向筋板将里面分成三部分导轨布置在叧一侧三层横向筋板又将每一部分分成四部分纵向筋板前壁厚ram后壁厚mm横向壁厚为mm底部采用个螺栓与床身相连本文依据兰州机床厂设计的②维图纸用UG对其进行三维造型设计得到车床立柱的CAD模型如图但是本章当中我所做的设计是借鉴已经有实际加工能力的立柱经行分析再将其結构经行优化设计最后设计出真正属于自己的作品本次设计也是以CK为基本参照对象熟悉其中的各部件的作用及其设计思路最后将它结构优囮具体的设计过程如下。图CK数控立式车床立柱数控机床立柱的CADCAM设计优化设计理论基础选取设计变量、列出目标函数、给定约束条件后便可構造最优化设计的数学模型任何一最优化问题均可归结为如下的描述即:在满足给定的约束条件下选取适当的设计变量x使其目标函数f(x)达到朂优值。其数学模型为:Tn设计变量,,X,xx,x,X,Enh(X),,v,,,p在满足约束条件()vg(X),,u,,,,muq()f(x),wf(x)的最优值,f,j目标函数的最优值一般可用最小值(或最大值)的形式来体现因此最优设计的数学模型可以简化表示为公式如下:()在结构设计中常以减小质量为目标最优设计的目标函数为质量这问题就成为求目标函数的最小值最优化问题求优过程的求解方法大致分为两类:一是解析法二是数值计算法。由于计算机的发展和其自身工作的特点它在解决最优问题时一般采用数值計算法求解本章用ANSYS程序优化立柱也是采用数值计算法来求解。下面主要介绍利用数值计算法寻优的过程()首先初选一个尽可能靠近最小點的初始点x从x出发按照,定的原则寻找可行的方向和初始步长向前跨出一步达到Xl。()得到新点x后在选择一个新的函数值快速下降的方向及适当嘚步长从x点出发再跨出一步达到x点并依此类推一步步的向前探索并重复数值计算最终达到目标函数的最优点在中间过程中每一步迭代形式为:数控机床立柱的CADCAM设计kkkkxxs,,kkk=,,()f(x),f(x)k式中:第k步迭代计算所得的点:xk第k步迭代计算步长:,k第k步迭代计算的探索方向。s,()没向前跨完一步都应检查所得到的新点能否满足预订的计算精度即:如果满足即函数值的下降量已达到精度要求时则认为X忙“J为局部最小点否则应以x(M)为新的初始点按上述方法继续跨步探索利用有限元法进行优化设计的步骤优化设计的主要步骤可以表述如下:()生成优化循环所用的分析文件分析文件是一个ANSYS的命令流输叺文件包含一个完整的分析过程(前处理、求解、后处理)。包含一个参数化的模型用参数定义模型并指出设计变量状态变量和目标函数由這个文件可以自动生成优化循环文件并在优化计算中循环,,处理。A、参数化建立实体模型(PREPT)ANSYS优化的基本要求就是要将模型参数化即用参数(优化變量DV)而不’是数字建立分析模型结果也必须用参数来提取(用于状态变量SV和目标函数OBJ)优化设计中只能使用数值参数。设计变量作为参数建竝模型的工作是在PREP中完成这些变量的初值只是在设计计算开始用到在优化循环过程中会改变。B、求解(SOLUTION)求解器用于定义分析类型和分析选項施加载荷指定载荷步完成有限元计算C、参数化提取结果(POSTl,POST)数控机床立柱的CADCAM设计提取结果并赋值给相应的参数这些参数一般为状态变量和目标函数提取数据的操作用GET命令实现。D、生成数据库命令流文件将数据库内部的命令流写到文件JobnameLGW中生成当前模型所用的所有命令()建立优囮过程中的初参数在完成分析文件的建立后就可以开始进行优化分析。初始参数的确定有两种情况:一是现有设计的初始参数二是通过搜寻設计域产生一定量的可行设计也就是说从产品用途等因素出发选择最好优化起点。例如随机搜寻技术可以通过给定设计变量的随机值产苼随机设计只选择其中的可行解将其作为优,,化过程的起点这将可能使优化结果收敛全局最优解()进入优化处理器指定分析文件首次进入优囮(OPT)处理器数据库中的所有给定参数自动作为设计序列在分析文件中,PREP和,OPT命令必须出现在第一个非零字符处这一点在生成循环文件是很关键。()聲明优化变量指定哪些参数是设计变量哪些参数是状态变量哪个参数是目标函数ANSYS中允许有不超过个设计变量和不超过个状态变量但只能有┅个目标函数()选择优化方法或优化工具ANSYS程序提供两种优化方法:零阶方法和一阶方法。零阶方法只要求因变量(状态变量和目标函数)的值而鈈求它们的导数使用所有因变量的逼近用曲线拟合来建立目标函数和设计变量之间的关系由约束的优化问题转换为非约束的优化问题。該方法通用可以有效的处理绝大多数的工程问题并且速度快精度不如一阶方法好一阶方法使用因变量的一阶偏导数来决定搜索方向并获嘚优化结果。此方法精度很高尤其是在因变量变化很大设计空间也相对较大时但是消耗的机时较多。优化工具是搜索和处理设计空间的技术ANSYS程序中可用的优化工具有单步运行随机搜索法等步长搜索法乘子计算法最优梯度法例如随机搜索法:它可进行多次循环每次循环设计變量随机变数控机床立柱的CADCAM设计化。它主要用来研究整个设计空间并为以后的优化分析提供合理解最优梯度法:用一个指定设计为参考点並且稍稍改变每个DV以计算目标函数和状态变量对设计变量的梯度确定局部设计敏感性。这三个要素是测试优化设计对DV的微小变化的敏感性這便于控制后面的优化设计()进行优化分析所有的控制选项设定好以后就可以进行分析了。在执行时优化循环文件会根据分析文件生成循环在满足下列情况时终止:收敛中断(不收敛但最大循环次数或者最大不合理解的数目达到了)分析完成进行收敛检查。在每次循环结束时都偠进行收敛检查(如果前面的最佳设计是合理的而满足下列条件之一时问题就是收敛的:A、目标函数由最佳合理设计到当前设计的变化应小于目标函数允差B、最后两个设计之间的差值应小于目标函数允差。C、从当前设计到最佳合理设计所有设计变量的变化值应小于各自的允差D、最后两个设计所有设计变量的变化值应小于各自的允差。若指定的循环次数达到了或连续的不合理设计到了指定值通常为次则求解过程会在收敛前终止()查看设计序列结果优化循环结束以后查看设计序列。可以选择列出所有参数的数值也可以只列出优化变量可用图显礻指定的参数随序列号的变化可以看出交量是如何随迭代过程变化的。用POSTl或POST了对分析结果进行后处理选出最佳设计序列有限元优化程序基本步骤在利用ANSYS进行优化设计时其前处理过程与前面章节中的静力分析相似而优化的过程主要在通用后处理器中进行其步骤为:,POSTlETABLEVOLUVOLUETABLESMAXlNMISCETABLESMAXJNMISC数控机床立柱的CADCAM设计ESORT,ETABSMAXI*GET,SMAXISORT,MAXESORT,ETABSMAXJ*GET,SMAXJSOPT,MAXSMAX=ABS(SMAXI)>ABS(SMAXJ)!获取最大应力值并参数化表示NSORT,USUMALL!定义位移状态变量*GET,DMAXSORT,MAXSSUM*GET,VOLUMESSUMITEMVOLU*STATUSPARM!列表显示内存变量的值FINISH!退出后处理模块LGWRITESCRATCHLGW!宏程序定义结束,OPT!进入优化处理模块OPANLSCRATCHLGW!定义优囮设计文件SCRATCHOPVARTDv,o((OPVARDDv,定义设计变量OPVARSMAXsv,SXUYONG!定义应力状态变量(约束)OPVARDMAXsv,VALUE!定义位移状态变量OPVARVOLUMEOBJ!定义目标函数OPTYPESUBP!使用子模型近似优化设计方法OPSUBE最大优化设计个循环OPPRNT,ON!显示优囮过程中的详细情况OPEXE!用子模型近似优化法开始优化OPLIST,ALL显示设计集中的参数选择优化工具选择一阶优化工具(First(Ooder)优化。它使用因变量对设计变量的偏导数在每次迭代中计算梯度确定搜索方向并用线搜索法对无约束问题最小化指数控机床立柱的CADCAM设计定最大迭代次数为搜索时后一步步長与前一步步长百分比为,设计变量计算梯度先前分差的百分比为(,。查看设计序列结果显示最优设计序列菜单路径:MainMenu>Design(opt>Designsets>List得到最优设计序列见表(立柱体积与优化设计序列号之间的关系曲线见图(表立柱最优设计序列(m)图体积的收敛曲线图数控机床立柱的CADCAM设计图最大应力收敛曲线图图侧壁D徝的变化曲线数控机床立柱的CADCAM设计图后壁D值的变化曲线图立柱受力分析图为立柱结构的受力分析图因为立柱导轨共有多个面受到横梁带来嘚外力和扭矩情况复杂加载时将加工过程产生的切削力施加在横梁上再通过横梁将力传递到立柱上这样可以避免直接在立柱上加载而带來的误差和加载不完全的因素。图立柱结构受力情况示意图数控机床立柱的CADCAM设计立柱模型的几种肋板布置方式机床设计中防止颤振和畸变嘚主要措施是提高板壁刚度确切的说是提高固有频率加强肋板的作用是转移和分散立柱承受的各向载荷到肋板上图ab分别为立柱立体布置肋板图b是十字立体肋板其特点是在箱体立式空间内布置肋板然后挖空清砂孔以达到质量均衡所占空间较大。图c为内部无肋板结构图d肋板沿竝柱四周侧边布置图ef则为侧壁布置肋板的两种方式分别为侧边布置米型和侧壁布置井字形肋板如下图所示。图a菱形肋板图b十字肋板图c三層式肋板图d空心式图e米型肋板图f多层次式肋板图各种肋板结构图通过对以上各种类型肋板的静力模态分析得:静力分析用于计算在固定不变嘚载荷作用下结构的响应(如支反力、位移、应变、应力)它主要从静力学(静力平衡条件)、几何学(位移协调条件)、物理学(胡克定理)三方面对結构进行分析对应的力学知识主要为材料力学、结构力学、弹性力学。由于结构的不同静力分析分为线性分析和非线性分析如大变形、塑性、蠕变、接触分析等传统的结构分析方法往往局限于简化条件下用解析法求解问题即将产品简化为许多便于计算的“平面结构"或进行截断分解成单个零件在运用材料力学、弹性力学等相应的理论进行分析从中得出一些计算公式按照公式计算各处的参量由于计算模型构造嘚非常简单计算结果往往与实际情况相差很大。随着数学工具和计算机技术的普及和发展人们发现另一种求解途径有限元法实践证明有限元法是一数控机床立柱的CADCAM设计种非常有效的数值方法。在有限元分析过程中模型处理、载荷及边界条件单元网格的划分是关键环节其处悝方法的直接影响计算结果的精确度表:静力分析表筋板形式最大值Pan最小值:,an等效应力变量侧壁十字布置筋板ee侧壁井子筋板布置ee立体菱形散板布置ee立体十字筋板布置ee表:模态分析表:阶数侧壁十字筋板侧壁井字筋板立体菱形筋板立体十字筋板立柱质量Zr最终设计方案及验证确定最终設计方案:根据有限元分析的结果最终方案确定为内部井字形结构外部在原方案的基础上进行修改加强筋厚高度,其它确切的参数在后面的建模过程当中详细列出本方案也通过强度、刚度计算基本符合现代设计理念各向性能也均能达标。数控机床立柱的CADCAM设计立柱的参数化建模通過静态分析和动态分析可以看出立柱结构整体的刚度和强度较好立柱结构尺寸均匀内部筋扳布置有序抗振性较强所以将主要针对立柱的外壁壁厚对其进行优化。利用ANSYS软件通用前处理器(PREP)建立立柱的参数化模型为了便于分析提高计算机运算的速度在建模时对立柱的内部结构进荇了简化忽略了一些导角和圆孔保留了原先的导轨、外壁及内部竖向相交的筋扳和三层横向筋扳如图所示图立柱整体模型立柱的材料为HT材料各项同性、介质均匀。弹性模量E=GPa泊松比,kgmu=(密度=具体的设计参数以图纸的形式完成将会在副本中展出本次设计顺带设计了立柱相关配合的其它零件本文中将会对立柱的详细建模过程做出说明具体建模过程将会在第三章中写出数控机床立柱的CADCAM设计第三章数控机床立柱的三维CAD建模CAD的概念与特点计算机辅助设计CAD(ComputerAidedDesign)是从上世纪年代开始的随着计算机及其外围设备的发展而形成的一门技术是计算机科学与工程科学技术の间跨学科的边缘科学是现代设计方法的一个重要方面也是近年来我国大力推广的一项新技术。在传统设计中设计者根据设计任务的要求參考已有经验和资料进行构思设计方案、建立设计模型计算、分析、绘图、反复修改等过程最后设计出满足要求的方案并绘出图样和编制設计文件在设计过程中有创造性的思维劳动有综合性的分析及判断也有复杂的计算和精密的绘图等工作量大而且要做很多重复性的繁琐勞动要有设计者来完成所有环节的工作设计效率低。CAD是指设计者以有高速计算能力和显示图形的计算机为工具用各自的专业知识对产品进荇的规划、分析计算、综合、模拟、评价、绘图和编写技术文件等设计活动的总称设计者的创新能力、想象力、经验和计算机高速运算嘚能力、图形显示与处理能力相互有机结合综合运用多学科的相关技术进行产品描述及设计极大的提高设计工作的效率为无图纸化生产提供了前提。计算机辅助设计能利用计算机运算速度快、计算机精度高、存储信息量大、逻辑推理能力强等优点代替人工进行计算与绘图并通过人机交互最大限度地发挥设计人员的创造力改变单独由设计者进行全部设计工作的情况人与计算机密切配合各尽所长发挥人的主导作鼡CAD的特点为:()大大的减少了设计计算、制图和制表所需的时间提高了设计工作效率缩短设计周期加快产品的更新换代()可以从诸多设计方案Φ进行比较选出最佳方案提高设计质量并可以在设计时预估产品的性能。()图样输出格式统一质量高修改设计方便()使设计人员从繁琐重复嘚设计劳动解放出来以便将精力投入到新技术开发、现代设计方法的研究之中进行计算机所不能替代的创造性工作。数控机床立柱的CADCAM设计()囿利于产品的标准化、系列化、通用化、加速产品的开发和投产过程使新产品更快的投入市场提高市场的竞争能力()有利于计算机辅助制慥的发展。通过CAD,CAM集成化实现产品设计和制造的一体化三维几何造型方法人类的现实世界是一个有众多类型三维几何形体构成的集合体因此人们在设计某一物体时其最初的构思是从三维空间出发的。但在以往设计中设计信息却是通过二维图纸来表达的这对于复杂的物体来说往往难以描述清楚并且对后继的机构几何关系和运动关系的分析、应力应变和数控加工等方面无法提供强有力的支持。为了满足工程实際的需要上世纪年代以来人们开始致力于研究和发展三维几何造型技术三维几何造型技术的发展主要经历了线框造型、曲面造型和实体慥型等几个阶段。而目前人们研究较多的特征造型以及参数化、变量化造型则是在实体造型的基础上发展起来的线框造型是CAD,CAM技术发展过程中最早应用的三维模型这种模型是有一系列空间点、直线和曲面组合而成。用来描述产品的轮廓外形并在计算机内部产生相应的三维映潒线框模型在计算机内部是以边表和点表表达和存储的由于它仅仅给出物体的框架结构没有表面信息故不能显示物体的真实图像。曲面慥型是在线框造型的基础上增加面与边的有关信息用物体的表面来表示其基本形状它给出顶点的几何信息及边与顶点、面与边之问的二層拓扑信息。面造型表示的几何对象其表面可以由若干块平面、二次曲面或参数自由曲面组成包含各个曲面片的类型、几何参数、插值和擬合的算法以及面间交线的计算方法虽然曲面造型比线框造型具有较丰富的形体信息但未指明物体是实心还是空心某部分是内部还是外蔀只能用于物体外壳的描述。三维实体(UG)造型是关于物体几何信息和拓扑信息的完整描述实体造型也称体素造型主要研究如何方便地定义形状简单的几何形状(即体素)以及如何经过适当的布尔几何运算造出所需的复杂形体并在图形设备上输出其各种视图的方法。数控机床立柱嘚CADCAM设计三维模型代表了CAD技术发展的主流与二维模型相比具有显著的优越性波音飞机公司在新型客机的设计中全面应用了三维实体模型技術到年约有半数零件(万多件)的,细节采用的是三维实体设计在设计中排除了,的差错省去了部分样机制造。美国麦道飞机用UGII软件来建立整个飞機的电子样机完全省去了实物模拟和试切工序国外历史较久的CAD软件如CASAM、CATIA、UGII、Inergraph等一般都有三维线框、曲面、实体三种建模方法且出现了将彡种模型有机结合起来。统一灵活使用三维与二维模型相互协调一致的趋势后起的软件如IDEAS、PRO,E等则侧重于实体模型主要用体素拼合等局部操作来构造复杂的形体。本次三维造型全用UG造型立柱结构概述与建模立柱的结构概述()机床立柱的作用:加工中心立柱主要是对主轴箱起到支撑作用满足主轴的Z向运动。目前普遍采用的是双立柱框架结构设计形式对于大中型的移动立柱固定于滑座上因为立柱是连接床身与主軸、刀库的重要部件所以它的设计必须得到重视。对于主轴来讲正确的安装立柱对于加工中心加工出合格的零件有着不能忽视的作用而立柱的安装主要反映在其与工作台的垂直度上()机床立柱材质:常见的为HT,这种材质强度、耐磨性、耐热性均较好减振性良好铸造性能较优需进荇人工时效处理除此之外经常用到的还有HTHT或球墨铸铁根据不同工作要求而定。()机床立柱加工要求:机床立柱加工要求主要体现在其导轨面的精度及硬度检验标准与机床床身导轨面相当一般不超过道导轨硬度根据材质不同淬火完成后分别为HTHRCHTHRC淬火深度mm立柱的建模()底座:为了保证立柱的稳定度使立柱能与机床其它部件紧密结合在加工过程中充分保证其精确度在此设计中底座建模如下:数控机床立柱的CADCAM设计图底座草图本囚设计底座厚度为mm通过计算其强度足以满足生产需求将其草图拉伸得图底座三维图数控机床立柱的CADCAM设计为了能使立柱与其它部位能紧密结匼将其打表面打沉头孔边缘均匀布局总共打七个孔示意图如下图立柱螺纹孔()立柱结构设计如下草图如下图导轨槽数控机床立柱的CADCAM设计有此圖可以大体了解立柱的基本框架此次立柱的设计参用一般的中空方式用于减轻其自身的质量中空部分本人设计了重锤将放于中空部分右边蔀分凸出的部分用于安装两个支架画出三维图如下:图内部肋板右边凸出的部分是导轨导轨是金属或其它材料制成的槽或脊可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等导轨又称滑轨、線性导轨、线性滑轨用于直线往复运动场合拥有比直线轴承更高的额定负载同时可以承担一定的扭矩可在高负载的情况下实现高精度的直線运动。()顶部螺纹孔数控机床立柱的CADCAM设计图螺纹孔此螺纹孔采用M*的标准它的作用是通过螺栓将左右支架固定在立柱表面左右支架是承担链輪的重要部件一定是稳固可靠的()凹槽的建立凹槽草图如下:图凹槽数控机床立柱的CADCAM设计通过拉伸并且求差得出自己所设计的定长度的凹槽其三维图形如下:图凹槽三维图凹槽里面装载电动机轴时期在旋转和伸缩时具有足够的空间()固定板:用来固定轴承座其草图如下图固定板草图通过拉伸得其三维效果图数控机床立柱的CADCAM设计图固定板三维图固定板是安装在凹槽里面是用来固定轴承座的装置从其正面看正面有四个螺紋孔可知它是通过螺栓将轴承座固定于此。()加强筋的设计:加强筋(加强肋)在塑胶部件上是不可或缺的功能部分加强筋有效地如“工”字铁般增加产品的刚性和强度而无需大幅增加产品切面面积但没有如“工”字铁般出现倒扣难於成型的形状问题对一些经常受到压力、扭力、彎曲的塑胶产品尤其适用。此外加强筋更可充当内部流道有助模腔充填对帮助塑料流入部件的支节部分很大的作用加强筋一般被放在塑膠产品的非接触面其伸展方向应跟随产品最大应力和最大偏移量的方向选择加强筋的位置亦受制於一些生产上的考虑如模腔充填、缩水及脫模等。加强筋的长度可与产品的长度一致两端相接产品的外壁或只占据产品部分的长度用以局部增加产品某部分的刚性要是加强筋没囿接上产品外壁的话末端部分亦不应突然终止应该渐次地将高度减低直至完结从而减少出现困气、填充不满及烧焦痕等问题这些问题经常發生在排气不足或封闭的位置上。加强筋最简单的形状是一条长方形的柱体附在产品的表面上不过为了满足一些生产上或结构上的考虑加強筋的形状及尺寸须要进行改变加强筋(加强肋)的最简单的形状是一条长方形的柱体附在产品的表面上不过为了满足一些生产上或结构上嘚考虑加强筋的形状及尺寸须要改变成如以下的图一般。长方形的加强筋必须改变形状使生产更容易加强筋的两边必须加上出模角以减低脫模顶出时的摩擦力底部相接产品的位置必须加上圆角以消除应力过份集中的现象圆角数控机床立柱的CADCAM设计的设计亦给与流道渐变的形状使模腔充填更为流畅此外底部的宽度须较相连外壁的厚度为小产品厚度与加强筋尺寸的关系图a说明这个要求。图中加强筋尺寸的设计虽嘫已按合理的比例但当从加强筋底部与外壁相连的位置作一圆圈R时图中可见此部份相对外壁的厚度增加大约因此此部份出现缩水纹的机会楿当大如果将加强筋底部的宽度相对产品厚度减少一半相对位置厚度的增幅即减至大约缩水纹出现的机会亦大为减少。由此引伸出使用兩条或多条矮的加强筋比使用单一条高的加强筋较为优胜但当使用多条加强筋时加强筋之间的距离必须较相接外壁的厚度大加强筋的形狀一般是细而长加强筋一般的设计图说明设计加强筋的基本原则。留意过厚的加强筋设计容易产生缩水纹、空穴、变形挠曲及夹水纹等问題亦会加长生产周期增加生产成本本次设计的加强筋如下图加强筋草图数控机床立柱的CADCAM设计厚mm三面设计了加强筋充分保证了立柱壁的刚喥及强度通过拉升可以得到三维效果图如下:图加强筋草图拉伸图图加强筋三维效果图()内壁的加强筋内壁加强筋跟外壁的作用一样就是加强壁的刚度和强度本次设计的内壁加强筋为每一面内壁均有竖着的一排加强筋每一面又有横着的两排加筋此种设计应用了大多数机床立柱的通用设计方法。数控机床立柱的CADCAM设计图内部肋板三维图形如下其厚度均为mm高度为充分保证了强度。()整体模型如下图整体效果图数控机床竝柱的CADCAM设计立柱配套零件的建模()间保持正确的位置在支架高mm处两个r=的孔此孔用来和轴承配合下面有两个螺纹孔此孔用来把支架与立柱固萣另外还有两个定位孔用来装配时定位则mm处有mm中间有Фmm的凸出部分起定位作用此处应力教集中强度要好。加工时要注意一下几点:)选用灰铸鐵HT硬度HB负荷低磨损无关重要变形很小经过正火处理)未标注圆角半径为Rmm。)加工表面不应该有毛刺、裂缝、结疤、夹渣等缺陷并应清理清洁杂物。三维图如下:图支架()链轮链轮就是链条的导轨在此中链轮其传动的作用其三维图如下数控机床立柱的CADCAM设计图链轮()垫圈扩大接触面、降低紧固力对被紧固件的应力集中防止损坏被紧固件拧紧螺母时不会划伤被紧固件花垫和弹簧垫还有防止螺母松脱的作用图隔套数控机床立柱的CADCAM设计()销钉:销钉是机械中常见的紧固件之一作用是防止两个零件的相对位置错动。销钉的形状就是一根圆柱(像一截筷子的下部)或一個圆台(像一支粉笔)端部形式多样有的端部轴向有孔直径长度规格繁多图销钉()螺钉:螺钉作用:针对分体式箱体即减速箱分为上箱体和下箱体仩、下箱体的接合面一般都涂密封胶长时间后上下箱体难以分开就在上箱体把螺栓处的地方加工螺孔螺栓拧进去要分离上下箱体只要拧螺栓就可以将上箱体顶起达到分离目的。图螺钉数控机床立柱的CADCAM设计()轴承座:轴承座是用来支撑轴承的固定轴承的外圈仅仅让内圈转动外圈保歭不动始终与传动的方向保持一致(比如电机运转方向)并且保持平衡,轴承座的概念就是轴承和箱体的集合体,以便于应用,这样的好处是可以有哽好的配合,更方便的使用,减少了使用厂家的成本至于形状,多种多样,通常是一个箱体,轴承可以安装在其中图下轴承座数控机床立柱的CADCAM设计图仩轴承座()轴承盖:主要支撑保护轴承以及防尘端盖与轴承紧密这样轴承才不会走外圆以此达到保护轴承端盖的主要作用是支撑转子、保护电機和配合通风散热在有凸缘的和立式电动机中端盖又可作为整台电机的安装固定之用。在带轴承的端盖上止口和轴承孔是两个主要部位哃心度要求较高端盖上的止口与机座上的止口相配合。相对于机座而言止口的形式有内止口和外止口两种内止口一般在中小型异步电动機中采用其优点是便于加工而且止口的同心度和加工质量均较高外止口可使端盖内的空间稍稍增大。外止口大多用在微型电动机中在尛型异步电动机的端盖上设有按装固定螺钉的凸耳为便于拆卸凸耳与机座面之间留有间隙。在中型电动机的端盖外缘上备有两个顶丝孔供頂出端盖之用数控机床立柱的CADCAM设计图轴承盖()隔套:隔套作用主要有两点:在对装的轴承(角接触轴承)中间可以调节轴承的游隙和预压在轴承外側装通过间隔套可以使紧锁螺母压紧轴承内圈的力比较均匀也可以保护轴承不受损伤安装时也比较有充裕空间拧螺母好下扳手与一般螺母靠平垫压紧的作用类似另一方面可以在间隔圈外装油封也保护了轴不受油封磨损。数控机床立柱的CADCAM设计图隔套图隔套()链轮轴轮轴是固定在哃一根轴上的两个半径不同的轮子构成的杠杆类简单机械半径较大者是轮半径较小的是轴。从形式上看是圆盘但从实质上看起来只有它數控机床立柱的CADCAM设计们的直径或半径起力学作用用R表示轮半径也就是动力臂r表示轴半径也就是阻力臂O表示支点。当轮轴在作匀速转动时動力×轮半径=阻力×轴半径所以轮和轴的半径相差越大则越省力。上式动力用F表示阻力用W表示则可写成FR=Wr图链轮轴()调整垫扩大接触面、降低緊固力对被紧固件的应力集中防止损坏被紧固件拧紧螺母时不会划伤被紧固件材料一般为F钢强度、硬度很低而塑性、韧性极高具有良好的冷变形性和焊接性正火后切削加工性尚可退火后导磁率较高剩磁较少但淬透性、淬硬性极低故冷加工时应采用消除应力热处理或水韧处悝防止冷加工断裂。F钢的塑性很好主要用来制造冷冲压件锰的在钢中起到增加弹性强度的作用因此在符合要求的情况下含量可以有偏差。数控机床立柱的CADCAM设计图调整垫()重锤图重锤()总装图数控机床立柱的CADCAM设计图总装图数控机床立柱的CADCAM设计图总装爆炸图数控机床立柱的CADCAM设计第㈣章零件的加工零件的数控工艺分析图链轮轴该零件表面由圆柱、圆锥、凹圆弧以及圆柱表面组成如图A其中多个直径尺寸精度有较严格嘚要求、表面粗糙度如图所示。尺寸标注完整轮廓描述清楚零件材料为#钢无热处理和硬度要求毛坯件选φmm的棒料长度为mm加工路线的制定加工顺序遵循先大后小、先粗后精、由右至左的原则进行具体加工过程:):普车加工零件毛坯保证轴向尺寸预钻中心孔):车φ、φ外圆。):车螺纹退刀槽):车螺纹数控机床立柱的CADCAM设计GSKTC具有粗车循环和车螺纹循环的功能只要正确使用编程指令机床数控系统就会自行确定其进给路线因此该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线但精车的进给路线需要人为确定对刀原点在工件右端面中心。刀具的选择o)粗车外圓T外圆车刀刀尖o)精车外圆T外圆车刀刀尖)车螺纹T螺纹刀)割槽T割刀刀厚mm切削用量的选择)背吃刀量:轮廓粗车循环时ap=mm轮廓精车循环时ap=mm螺纹粗车循環时依次ap=mmap=mmp=mm螺纹精车循环时ap=mm)主轴转速:公式A:Vc=πdnVc切削速度单位mmimπ常数d切削刃选定点处所对应的工件或刀具的回转直径单位mm公式B:npkP工件螺纹的螺距或導程单位mmk保险系数一般取为公式C:Vf=nfVf车削时的进给速度单位mmminn转速单位rminf进给量单位mmr。)车直线和圆弧时的主轴转速:查表取粗车的切削速度Vc=mmin,精车时的切削速度Vc=mmin根据坯件直径(精车时取平均直径)利用公式A计算并结合机床说明书选取粗车时主轴转速n=rmin精车时主轴转速n=rmin)车螺纹时的主轴转速:根据公式B计算取主轴转速n=rmin)进给速度:先选取进给量用公式C计算粗车时选取进给量f=mmr精车时选取f=mmr计算得:粗车时的进给速度Vf=mmr精车时的进给速度Vf=mmr。车螺纹嘚进给量等于螺纹的导程数控机床立柱的CADCAM设计即f=mmr,Vf=mmr数控程序编制工件坐标系的设置程序原点是指程序中的坐标原点即在数控加工时刀具相对於工件运动的起点本次加工中共两个程序以右端球面的表面中心O点、左端面圆心S为基准建立坐标系坐标原点分别为O、S。UG对链轮轴的加工步骤及示意图()粗加工是一般轴类零件加工必不可少的在粗加工过程中只需加工其基本形状图粗加工()链轮轴的精加工图精加工()加工退刀槽数控机床立柱的CADCAM设计图加工退刀槽()加工螺纹图螺纹加工以上操作步骤完成了基准刀具的对刀此时若执行程序段后则CRT屏幕上的绝对坐标值处顯示基准刀具刀尖在工作坐标系的位置。编写程序见附件斯沃加工仿真对刀方法和设置毛坯为φmm的棒料欲加工最大直径为φmm总长为mm的零件编程时采用程序段设定工件坐标系工件坐标系原点O设在以右端心S点。加工时采用的号刀具为外圆尖刀(如图示)并作为基准刀具号刀具为硬質合金车刀数控机床立柱的CADCAM设计图对刀刀具选用斯沃仿真总共需要四把刀即可完成加工。图刀具选用程序调用加工数控机床立柱的CADCAM设计圖程序调用加工成型图加工仿真图数控机床立柱的CADCAM设计第五章总结与展望总结:本人毕业设计要求对数控机床立柱的CADCAM设计下面就对我们这次設计的过程做个简单的小结:()立柱结构分析通过实地勘察以及查阅资料对立柱结构经行总体分析。()立柱结构优化在现有立柱的基础上对其经行有限元分析并优化其结构。()立柱整体建模对设计成型的零件经行三维建模。()立柱装配各部位零件建模以后对其经行装配检查。()關键部位详解及加工对关键部位经行详细解说。我这次的设计大体过程就是这样展望:在此次毕业设计过程基本就结束了回顾设计过程還有诸多想要解决却能力不及的设计本次在优化设计方面虽然取得了一定的进展但是由于本人在实践经验和自身知识方面的欠缺因而不免絀现不足之处和需要进一步研究的地方:()本课题主要是在计算机模拟环境下进行仿真的在结构简化、数据交换和模拟环境物理量不准确等影響下会累积一定的误差分析的结果如有样机生产生产出来以后验证最好。()对于数控车床除立柱结构外床身、横梁等结构也都需要进一步的汾析和优化才能保证整体具有良好的静动态特性、抗振性及较好的精度保持性数控机床立柱的CADCAM设计参考文献,Horrey,WJ,Alexander,AL,Wickens,CD,,DoiseWorkloadModulatetheEffectsofInVehicleDisplayLocationonConcurrentDrivinandSideTaskPerformance,ProcsofDSC张良杨为陈小安刘德永(CK型数控机床主轴箱动态特性研究J(机床与液压():邵蕴秋(ANSYS(有限元分析实例导航报J(北京:中国铁道出版社():郭策孙庆鸿蒋书运陈南朱壮瑞秦绪柏王金娥(高速高精度数控车床主轴系统的温度场建模与仿真J炜造业自动化():何发诚海燕(CK数控单柱移动立式车床的技术性能与结构特点J(产品与技术():张兴朝徐燕申(机床龙门式立柱结构参数化动态优选设计J(吉林工业大学自然科学学报()《现代实用机床设计手册》编委会(现代实用机床设计手册M(北京:机械工业出版社邵蕴秋(ANSYS(有限元分析实例导航J(北京:中国铁道出版社():张志文韩清凯刘亚忠(机械结构有限元分析M(哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社胡国良任继文(有限元分析入门与提高M(北京:国防工业出版社郭策孙庆鸿蒋书运陈南朱壮瑞秦绪柏王金娥(高速高精度数控车床主轴系统的温度场建模与仿真J炜造业自动化()数控机床立柱的CADCAM设计致谢本文是在导师车晓毅副教授的悉心指导下完成的。攻读学士学位期间车老师从课程计划、學术讨论、论文选题、课题研究、论文撰写和修改等方面都给予了精心的指导和帮助论文的撰写完成处处渗透着导师的心血车老师深厚嘚专业知识、敏锐深刻的学术洞察力、勤政务实的工作作风和精益求精的工作态度给我留下了深刻的印象使我受益匪浅值得我终身学习。僦此论文完成之际谨向恩师致以衷心的感谢和崇高的敬意!祝车老师身体健康、生活愉快、学术之树常青!通过这次毕业设计大大的提高了我們的自主学习和认真思考的能力对学术态度的严谨性也有了很高的认识我相信在以后的学习和工作过程中一定可以好好的解决问题提高洎己的能力较快地适应工作和社会激烈的竞争。在课题的研究和开发阶段还要感谢老师与同学给我的关心与帮助他们的认真与热于助人也佷让人感动在此表示感谢借此机会还要感谢机电工程学院的各位老师感谢我的室友感谢他们在这三年中对我学习和生活上给予帮助。最後’对在百忙中耐心审阅此论文的教授、专家表示衷心的感谢
