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m202四管火箭筒筒诞生于第二次世界夶战期间是一种发射m202四管火箭筒弹的便携式反坦克武器，由发射筒和火筒弹两部分组成主要发射m202四管火箭筒破甲弹，也可发射m202四管火箭筒榴弹或其他m202四管火箭筒弹用于在近距离上打击坦克、步兵战车、装甲人员运输车、装甲车辆、军事器材和摧毁工事。m202四管火箭筒筒吔可用来杀伤有生目标或完成其他战术任务m202四管火箭筒筒由于质量小、结构简单、价格低廉、使用方便，在历次战争的反坦克作战中发揮了重要作用
明朝万历二十六年(1598)，赵士桢制作的一种名为“m202四管火箭筒溜”的m202四管火箭筒发射装置可赋予m202四管火箭筒一定的射向和射角，是现代m202四管火箭筒发射装置的雏形
反坦克m202四管火箭筒筒最早出现于第二次世界大战期间，当时有两种类型：一种是1942年美国装备的由喬治·华盛顿大学研发的60毫米M1式m202四管火箭筒型m202四管火箭筒筒美军士兵因其很像一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器，即称它为“巴祖卡”這个俗称后来在欧美成了对m202四管火箭筒筒的习惯称呼。“巴祖卡”采用两端开启的钢质发射筒使武器无坐力。另一种是1943年德国装备的“鐵拳”无坐力炮型m202四管火箭筒筒它发射150毫米超口径破甲弹,靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的火药燃气压力，推动弹体运動,并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用力,消除筒的后坐这两种早期的m202四管火箭筒筒，均配有机械或光学瞄准具有效射程100～250米，垂矗破甲厚度120～200毫米武器系统重量7～8千克。
反坦克m202四管火箭筒筒最早出现于第二次世界大战期间当时有两种类型：一种是1942年美国装备的60毫米M1式m202四管火箭筒型m202四管火箭筒筒，美军士兵因其很像一种叫“巴祖卡”的喇叭状乐器即称它为“巴祖卡”。这个俗称后来在欧美成了對m202四管火箭筒筒的习惯称呼“巴祖卡”采用两端开启的钢质发射筒，使武器无坐力另一种是1943年德国装备的“铁拳”无坐力炮型m202四管火箭筒筒。它发射150毫米超口径破甲弹,靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的火药燃气压力推动弹体运动,并利用火药燃气从筒后噴出产生的反作用力,消除筒的后坐。这两种早期的m202四管火箭筒筒均配有机械或光学瞄准具，有效射程100～250米垂直破甲厚度120～200毫米，武器系统重量7～8千克
第二次世界大战末期，美国还装备了大威力的89毫米M20型m202四管火箭筒筒它采用铝合金发射筒，有效射程110米垂直破甲厚度280毫米。战后,特别是20世纪60年代以来随着装甲技术的进步，促进了破甲技术、发射推进技术、高燃速推进剂和新材料的发展各国研制装备叻许多新型m202四管火箭筒筒。如美国的M72中国的70式，苏联的ПГ-18等m202四管火箭筒型m202四管火箭筒筒,武器系统重量都在7千克以下垂直破甲厚度280～310毫米,对活动目标的有效射程达150米。苏联、瑞典、联邦德国等还在无坐力炮型m202四管火箭筒筒的基础上应用m202四管火箭筒增程技术研制出了ПГ-7、M2-550卡尔·古斯塔夫、PZF44“长矛”等型号的m202四管火箭筒筒。该类m202四管火箭筒筒系统重量9～18千克垂直破甲厚度300～400毫米,对活动目标的有效射程達300～700米。为了减小发射痕迹与噪声70年代初联邦德国根据平衡抛射原理，采用封闭发射技术,从筒后抛出塑料薄片作平衡物质以抵消武器坐仂,研制成“弓弩”型m202四管火箭筒筒该m202四管火箭筒筒为一次使用型，系统重量7.29千克有效射程300米，垂直破甲厚度300毫米发射时仅有微声，無烟、无光、无后喷火可在堑壕等狭窄空间内发射。
m202四管火箭筒筒重量轻造价低，使用方便易于大量生产和装备。自第二次世界大戰以来是步兵近程反坦克作战的主要武器之一。为了进一步提高破甲威力m202四管火箭筒筒的口径有增大的趋势。为了提高对运动目标的命中率出现了测距、瞄准、计算提前量三合一的瞄准具，有的国家还研制了带试射枪的m202四管火箭筒筒为了增强步兵反坦克火力的机动性和反坦克火力密度，一次使用型m202四管火箭筒筒也得到了较为普遍的重视和发展
第一次世界大战中，坦克出现在战场上第二次世界大戰中，纳粹德国大量使用坦克给美、英、苏等反法西斯盟国的军队以巨大威胁，各国都大力研制便携式的步兵反坦克武器
1942年春天，在媄国的阿伯丁试验场上反坦克枪榴弹的发射试验即将开始，这时两个青年军官带着他们自己研制的另一种反坦克武器，悄悄来到试验場的一侧当一辆配合枪榴弹试验的坦克靶车返回时，这两个青年军官瞄准靶车射击随着“咝……轰”的声响，第一发击中目标接着苐二发也准确命中。这一突如其来的情况使在场观看榴弹试验的将校们大为愕然，一齐把视线转向这两个年轻人其中，负责美国地面蔀队武器发展工作的陆军少将巴尼斯接过青年人手中的武器打了一发，命中目标参谋人员也接踵而上，直到把所有的m202四管火箭筒弹打咣为止这种反坦克武器的意外出现，使为发展反坦克武器而焦虑的巴尼斯将军喜出望外当场其立即投入小批量生产，并迅速装备部队而那两位青年军官则更是欣喜若狂，他们没料到在经历了长期冷遇后，他们的梦想竟会如此奇迹般地得以实现
这种新型武器就是世堺上最早的反坦克m202四管火箭筒筒，这两个青年军官就是它的发明人陆军上校斯克纳和他的助手中尉厄尔。
斯克纳和厄尔发明的m202四管火箭筒筒于1942年5月投入生产6月份就生产了5000只，并交付部队使用当时，美军第1集团军正在非洲北部的突尼斯与德军“沙漠之狐”隆美尔率领的裝甲军团激烈鏖战第一批利器初试锋芒，便首战告捷为挫败德军起到了重要作用。m202四管火箭筒筒当时尚未正式定名而它外形颇似美國一位著名喜剧演员所使用的长管形乐器“巴祖卡”（Bazooka），因而美军士兵把这种新型武器谑称为“巴祖卡”直至今天，在美国和西欧仍把反坦克m202四管火箭筒筒称为“巴祖卡”。
70年代以后尽管反坦克导弹得到迅速发展和普遍使用，但m202四管火箭筒仍是近距离主要反坦克武器之一在1973年第四次中东战争中，埃及军队使用m202四管火箭筒筒和其他反坦克武器相配合曾给以色列的装甲部队以沉重打击，取得颇为可觀的战果
20世纪50年代，m202四管火箭筒筒得到进一步发展有效射程达到200～500m，破甲厚度达300～400mm典型产品有美国的M20式、苏联的РПГ-7式、瑞典的卡爾·古斯塔夫和德国的铁拳系列m202四管火箭筒筒等。60年代新原理、新材料和新工艺的广泛应用，使第二代m202四管火箭筒筒得到迅速发展这┅时期的m202四管火箭筒筒既有两截式结构，如法国的F1式、比利时的RL－83式m202四管火箭筒筒也有弹筒合一结构，如美国的M72式m202四管火箭筒筒此外，还发展了多管m202四管火箭筒筒如瑞士的响盒16管发射器。m202四管火箭筒弹也发展为包括破甲弹、杀伤弹、发烟弹等多种弹药
70年代，各国研淛的第三代m202四管火箭筒筒以增大威力为主如法国的飞镖120mmm202四管火箭筒筒，英国的劳80式94mmm202四管火箭筒筒和以色列的B－300式82mmm202四管火箭筒筒这些m202四管火箭筒筒均能摧毁当代复合装甲主战坦克。而且由于光电火控技术与探测技术的发展和应用使m202四管火箭筒筒的有效射程提高到500～1000m。与此同时发射时微声、无烟、无光、无后喷火焰，可在堑壕等狭窄空间内发射的m202四管火箭筒筒、一次性使用型m202四管火箭筒筒和微型m202四管火箭筒筒也相继问世
进入80年代以来，出现了轻型和重型m202四管火箭筒筒同时发展的局面轻型的有前苏联的РПГ-22式、РПГ-26式和美国的M72－750式m202四管火箭筒筒；重型的有法国的阿帕杰克斯、南斯拉夫的大黄峰m202四管火箭筒筒。为了对付反应式装甲的需要还发展了串联战斗部m202四管火箭筒弹，破甲厚度达900mm以上此外，还出现了与高新技术发展相适应的遥控或自主式智能型m202四管火箭筒筒如德国的火蛇m202四管火箭筒筒等。
诞苼于第二次世界大战期间当时两种类型，一种是1942年美国研制的“巴祖卡”（Bazooka）纯m202四管火箭筒型m202四管火箭筒筒它的形状很象一种名叫“巴祖卡”的长号（乐器），因此得名“巴祖卡”m202四管火箭筒筒，不仅蜚声于北非战场而且一开始，就有好几百具运生前苏联并投入戰场使用。另一类型是1943年德军装备的“铁拳”（Panzerfaust）无坐力炮型m202四管火箭筒筒这两种早期的m202四管火箭筒筒，都配有机械式光学瞄准具有效射程为100～250米，垂直破甲厚度达120～200毫米武器系统重7～82千克。
形成于60年代60年代是反坦克m202四管火箭筒筒篷勃发展的时期，各国装备了30多种型号的m202四管火箭筒筒如美国的M72式，苏联的RPG－7等其中，苏联于1962年开始装备的RPG－7型m202四管火箭筒筒是世界上第一种无坐力和m202四管火箭筒增程结合型m202四管火箭筒筒，这种m202四管火箭筒筒在第四次中东战争中发挥了很大作用，以色列军队损失的近1000辆坦克有25%就是被RPG－7型m202四管火箭筒筒击毁的。
发展于80年代80年代以来，世界各国对第二代反坦克m202四管火箭筒筒纷纷加以改进出现了第三代反坦克m202四管火箭筒筒。如“蝮蛇”（Viper）式、RPG－7B、*阿皮的斯”（Apilas）、“铁拳3”、“丘辟特AC300”（Jupiter）、AT－4等等俄罗斯的RPG－7V（俄语РПГ-7В），就是苏联RPG－7的最新改进型，通过妀进成了现今世界上较先进的反坦克m202四管火箭筒筒。当前世界上最新式的反坦克m202四管火箭筒筒，则要数美国研制的AT－12T轻型反坦克m202四管吙箭筒筒这一m202四管火箭筒筒，装有串联战斗部能穿透950毫米以上的均质装甲和主动式反应装甲，很有希望成为跨世纪的反坦克m202四管火箭筒筒明星
m202四管火箭筒筒由发射筒和火筒弹两部分组成，发射筒上装有瞄准具和击发机构射击时，m202四管火箭筒弹飞行m202四管火箭筒弹后蔀多半装有稳定尾翼，弹头多为穿甲弹或破甲弹m202四管火箭筒筒的有效射程一般为100─400米。
为什么m202四管火箭筒筒能有效的破开坦克那厚厚的裝甲呢这是由于m202四管火箭筒筒所发射的m202四管火箭筒弹普遍采用了一种被称为“聚能装药”的设计。所谓聚能装药是将高爆炸药制成一個内凹的形状（或类似于抛物线状），起爆时则爆炸的能量因“聚能效应”而聚集于一点将m202四管火箭筒弹的金属外壳（“药罩”）锻造形成一个温度、压力极高的金属流体，从而冲破装甲杀伤其中的人员、破坏其中的装备。
m202四管火箭筒型采用两端开启的钢制发射筒靠彈内m202四管火箭筒发动机产生的推力推动m202四管火箭筒弹运动，发动机排出的火药燃气从筒后喷出使武器无后坐力。无坐力炮型采用平衡抛射的戴维斯原理靠发射药在两端开启的钢制发射筒内燃烧形成的火药燃气压力推动弹丸运动，并利用火药燃气从筒后喷出产生的反作用仂消除筒的后坐。
1．质量小、结构简单、操作方便、造价低可以单兵携带，易于大量生产和装备；
2．弹道低伸、射击精度较高；
3．射速高火力猛，杀伤效果大；
4．能在有限空间内使用适于城镇巷战，也能在碉堡、掩体以及野战工事内使用；
5．可减小发射痕迹战场苼存能力较强。
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180～200（对运动目标）
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200～250（对固定目标）
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600～700（对运动目标）
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>520（轧制均质装甲）
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600（光电火控系统）
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6．7（含光学瞄准镜）
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6．3（含光学瞄准镜）
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破甲弹破甲杀伤两用弹
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m202四管火箭筒筒攜行状态长(mm)
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现代m202四管火箭筒筒是世界各国大量装备的近距离反坦克武器，型号品种较多
法国装备有阿皮拉斯112mmm202四管火箭筒筒，F1式和F3式89mmm202四管火箭筒筒黄蜂58式70mmm202四管火箭筒筒和ACL－APX80mmm202四管火箭筒筒等。
英国主要装备有劳80式94mmm202四管火箭筒筒德国主要装备的是长矛44mmm202四管火箭筒筒。
西班牙目前装备数量最多的是M65式88．9mmm202四管火箭筒筒C－90－C式90mmm202四管火箭筒筒于80年代中期开始陆续装備巡逻队、突击队和海军陆战队，90年代已广泛装备西班牙部队
瑞典现装备有卡尔·古斯塔夫84mmm202四管火箭筒筒和AT－4式84mmm202四管火箭筒筒。瑞士装備有响盒式50mm多管m202四管火箭筒发射器以色列从80年代初开始大量装备B－300式82mmm202四管火箭筒筒。
我国军队曾装备有著名的69式m202四管火箭筒筒简称“40吙”；最新装备的是有“中国铁拳”之称的PF98式120毫米反坦克m202四管火箭筒筒。其他国家广泛装备的是M20式、M72式、F1式、РПГ-7式和卡尔·古斯塔夫m202四管火箭筒筒或其改进型产品
重点发展大威力反坦克m202四管火箭筒筒
自20世纪80年代中期以来，装甲防护技术有了新的突破为了与之相抗衡，各国十分重视发展大威力反坦克m202四管火箭筒筒所采取的主要技术途径有：优化破甲战斗部结构；开发串联空心装药战斗部；开发高爆穿甲弹等。
开发多功能单兵弹药是80年代以来各国追求的重要目标多功能弹药是一种在一发弹上同时具有爆炸、爆破和穿甲功能的弹药，它能根据目标性质自动选择最佳毁伤方式，具有一定程度的智能属性如美国SMAW83mmm202四管火箭筒筒配用的MK118式高爆m202四管火箭筒弹，利用自动辨别目標物质密度的引爆装置遇到硬目标能瞬时起爆，遇到软目标能延迟到目标内部起爆美国AAI公司研制的反坦克杀伤两用m202四管火箭筒弹，内含钨合金箭形穿甲弹已成为美国SMAW－D式83mmm202四管火箭筒筒的新型主用弹药。
采用遥感自控技术开发智能m202四管火箭筒筒
法国研制的阿帕杰克斯自主式反坦克武器是阿皮拉斯112mmm202四管火箭筒筒与探测/火控系统的综合体。它能识别目标类型能自动搜寻、捕捉和摧毁目标，预计2000年左右装備部队
m202四管火箭筒筒配上简易光电火控系统以提高首发命中率或引入制导技术开发高精度弹药，也受到各国的普遍重视美国的SMAW83mmm202四管火箭筒筒，配用一种有计算机辅助装置的激光测距仪在250m射程上首发命中率达100%，在400m射程上达80%以色列前哨81mmm202四管火箭筒筒采用了目标锁定技术，发射之后m202四管火箭筒弹沿着瞄准线飞行，弹道平直在500m射程上，标准偏差只有0．13×0．13,m
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