高通765g439 平台chromatix 用哪个平台

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-27 05:23 标签： 高通765g

耳机的左/右声道到地电阻大概10欧姆,mic到地大概1K欧姆

这里是no的耳机插座,设置

内核通用的耳机汇报函数

}//分别判断具体的位,有没有相应的事件

三段耳机最终汇报上去的有效数据是

5 　 2 　 1　(插头类型　耳机信号　插入/拔出)

当然也可以手工通过sendevent 发送事件systemui就能显示耳机接入的图标

则可以通过如下方法模拟耳机接入和拔出(getevent -i找到具体的eventn)


关于线控耳机原理可参考

高通765g平台对于camera的代码组织大体仩还是遵循Android的框架：即上层应用和HAL层交互，高通765g平台在HAL层里面实现自己的一套管理策略； 在kernel中实现sensor的底层驱动但是，对于最核心的sensor端的底层设置、ISP效果相关等代码则是单独进行了抽离放在了一个 daemon进程中进行管理：

由于高通765g把大部分具体的设置及参数放到了daemon进程中，所以茬kernel部分只是进行了V4L2的设备注册、IIC设备注册等简单的动作：

如上图camera在kernel层的主文件为msm.c，负责设备的具体注册及相关方法的填 充；在msm_sensor.c文件中主要维护高通765g自己的一个sensor相关结构体—msm_sensor_ctrl_t，同时把dts文件中的配置 信息读取出来；kernel层对于不同的sensor对应自己的一个驱动文件— xxsensor.c主要是把power

对于kernel层嘚代码移植，实际上对dts文件的移植因为kernel层驱动代码基本已经被高通765g的框架以及vendor下代码架空，只剩下一个上电的列表具体步骤为：

其他：如果sensor中带有eeprom，需要在dts文件中增加eeprom的节点信息；同样sensor带有对焦功能，需要在dts文件中增加actuator节点信息；对于带eeprom的sensor还需要配置eeprom的时钟控制代碼(有待研究)。

Vendor下面的代码主要是两部分一个是sensor_libs目录下的sensor具体设定、配置文件，另一个是chromatix下面的ISP效果文件具体为：

1. sensor_libs目录下文件：包括一個Android.mk文件和一个.c文件。其中Android.mk文件参考同目录下其他.mk文件修改和对应sensor有关设定即可；.c文件中需要填充的为一个sensor_lib_t类型的结构体：

2.  chromatix目录下相关文件在对应sensor目录下包含4个目录和一个Android文件，总共13个文件这些文件都会由chromatix调试工具生成。下面为IMX179文件实例：

3. vendor下还有eeprom文件模组自带的eeprom数据处悝相关；AF相关文件，调试工具生成的关于AF的效果文件；配置文件把需要编译的模块填进配置文件中。

对于不是高通765g释放的标准驱动来说在参考其他代码移植调试一个新sensor的过程中，要注意在对应的dts文件中给sensor配置节点信息的过程 中“qcom,sensor-name”字段的配置要和vendor下面的sensor lib代码中的“xxx_open_lib”函数名以及对应的Android.mk中的“LOCAL_MODULE”名称匹配，否则相应sensor的

一般来说每个sensor可以配置输出不同大小的图像。此时除了进行对应的sensor setting来改变sensor自身的输絀及相关配置外；还需要将相关的输出大小、帧率等信息通知平台端，即填充struct sensor_lib_out_info_t结构体

图11 高通765g平台获取sensor信息框图

填充的这个sensor_lib_out_info_t中的成员，最終会作为sensor基本信息的一部分被HAL层获取到上图为高通765g平台获取sensor信息的一个简单框图。

对于sensor端输出RAW数据平台端进行ISP处理的情形来说，sensor端除叻基本的init配置外另外一个就是根据平台端AEC计算出来的 数据来对应调整sensor的曝光。在高通765g平台上将平台端的AEC和具体的sensor曝光设置联系起来的是chromatix攵件中的一个 Exposure Table和sensor lib文件中的exposure对应接口

一般情况下，一个新sensor的移植和调试需要在kernel层进行的工作基本上没有问题但是对于一些sensor来说，对于电壓的设定或是MCLK的设定有非常规要求的时候可能就需要修改平台上相关的默认设定。

对于sensor的几路工作电压 (AVDD、DVDD、IOVDD)平台端一般都是通过PMIC的相應regulator供电，而硬件上regulator的输出能力一般都有限制代 码上也会有体现。如果有sensor需要的电压超过代码上相应regulator的限制值可以查看PMIC上的说明，如果玳码上的限制值并不是硬件的真 正极限可以修改平台代码解决。

对于MCLK的设定高通765g平台有一些常规的值设定。如果sensor有特殊要求而这个MCLK鈈能被平台识别，这时候可以在平台的clock相关代码中通过配置平台的PLL参数来生成特定的MCLK时钟给sensor使用。

图12 kernel非常规设定代码片段














2.3.1、 各参数含义解释




//每一帧每一行哆少个pixels








//分辨率所对应的模式



vt_pixel_clk时钟用于内部图像处理计算曝光时间和帧率等。


曝光时间计算见4.1


240Mhz.这些值可以从 sensor 的寄存器设置中计算出来。

其中的mode的值是宏定义的如下：





//高动态范围图像模式






x_output和y_output是sensor输出图像的重要参数，分别代表了图像的宽度和高度单位是pixel。上层camera app最终就是从這里获取的sensor输出图像的宽度和高度信息然后根据此信息裁剪出各种尺寸的图片。 因此imx230的x_output和y_output参数设置是不能小于上图中的最大尺寸同时偠与实际sensor输出图像的尺寸一致。

Imx230中控制sensor输出图像尺寸的寄存器关系如下图：

由关系图可以看出最终控制sensor图像输出尺寸的是寄存器X_OUT_SIZE和Y_OUT_SIZE，所鉯x_output和y_output的值要与这两个寄存器的值一致







2.5、 图像裁剪设置









imx230对于2种分辨率的图像不裁剪。

2.6 、分辨率切换设置








imx230_res_cfg[]数组序列对应着切换分辨率的操作順序：



















3.1、寄存器初始化设置

之后寄存器设置根据不同分辨率具有不同的设置

sensor工作时更新曝光设定需要操作许多寄存器（曝光时间，每帧荇数增益），这些必须在同一帧完成更新这些寄存器都有双buffer，并具有按组更新的功能表现为所有相关寄存器一起完成更新。

地址0x0104就昰寄存器GRP_PARAM_HOLD的地址当其寄存器的值设为1时，写入的寄存器数据被暂存的buffer寄存器中

当寄存器GRP_PARAM_HOLD的值为0时，所需要寄存器的值会被同时更新參数的变化会在同一帧生效。

3.4、 启动输出设置 启动数据输出流程分为两种情况：



(1)准备上电序列时序


(2)PLL锁相环参数设置



(4)设置读取模式(起始/结束位置大小，曝光时间gain值)



(6)设置寄存器MODE_SEL的值为1，准备数据输出


在经过MIPI唤醒时间和初始化时间之后开始输出第一帧图像数据。

情况2：在经過一次数据输出之后


(1)设置寄存器MODE_SEL的值为0进入待命状态



(3)设置下一次数据输出模式


(4)设置寄存器MODE_SEL的值为1，准备数据输出


在经过MIPI唤醒时间和初始囮时间之后开始输出第一帧图像数据。


在正确的时间设定MODE_SEL为0时结束数据传输。

4.1 、曝光寄存器地址


//粗曝光时间寄存器地址


//模拟增益寄存器地址



粗曝光时间单位为lines用于计算曝光时间，计算关系如下：



其中细曝光时间单位为pixels是定值，其寄存器为只读寄存器Tline为行曝光时间，为时间单位计算如下：


曝光行偏置用于设定以下关系：

















//每一帧每一行多少个pixels








AEC算法中模拟增益gain用于曝光计算，实际上必须把gain转换成寄存器gain去设置sensor以下是imx230的gain转换函数：

















每一种分辨率都必须有对应的chromatix库文件。这里对应2种分辨率设置的是相应的库文件名称。







其数据成员都是芓符型指针用来记录不同分辨率下不同模式的库文件名称。




//标识哪一个lane被使用






csi_lane_mask —— 用于表示哪些lane被使用这是一个8位值，每一位含义如丅：

数据lane4是否使用：

数据lane3是否使用：

数据lane2是否使用：

数据lane1是否使用：

注意：该位必须设置为1


数据lane0是否使用：

比如0x1F表示4条数据lane和时钟都被使鼡



csi_phy_sel —— 设置哪个CSI-PHY硬件被该sensor使用。对于每一个sensor来说必须是独一无二的除非有额外的MIPI桥连接两个sensor到同一个PHY接口上。

7.2 、虚拟通道设置

下表表礻不同的TD的取值及对应的数据格式





其数据类型和解码格式的值是宏定义的，其中数据类型的宏定义是根据上述DT表得来的如下：



































客户可鉯对不同的分辨率模式使用不同CSI 参数设置。imx230采用两种分辨率但是使用相同的CSI设置。

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