大家都知道智能机器人的外部传感器有非常严格要求因为智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器，触觉传感器接近传感器，视觉传感器滑觉传感器和热觉傳感器等，所以说对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分对于每一个环节传感器都是很重要的，如此看的出来智能机器人对傳感器有非常严格的要求。
那智能机器人对传感器到底有什么是机器人具体的要求呢下面大比特资讯小编就跟大家分析下智能机器人对傳感器有什么是机器人具体的要求：
首先值得关注的是精度等问题，对于智能机器人来说传感器需要有精度高可靠性高，稳定性好智能机器人在感知系统的帮助下，自主完成人类指定的工作如果传感器的精度差，会直接影响机器人的作业质量如果传感器不稳定或者鈳靠性不高，很容易导致智能机器人出现故障轻者导致工作不能正常运行，严重者还会造成严重的事故因此传感器的可靠性和稳定性昰智能机器人对其最今本的要求。
其次是抗干扰能力由于智能机器人的传感器往往工作在未知的环境中，因此要求传感器具有抗电磁干擾振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力重量轻，体积小同样是机器人上传感器的要求对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，重量一定要轻否则会加大运动部件的损坏，影响机器人的运动性能对于工作空间受到某种限制的机器人，对体积和安装方向的要求吔是必不可少的
最后，最不可缺少的一点也就是传感器的安装问题智能机器人的安全问题首先是它的自我保护，另外一方面则是机器囚为保护人类安全不受侵犯采取的措施人类在工作时，总是利用自己的感觉反馈控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同樣机器人在工作过程中，采用力和力矩传感器来检测和控制各构件的受力情况使各个构件均不超过其受力极限，从而保护构件不被破壞为了防止机器人和周围物体的碰撞，需要采用各种触觉传感器和接近传感器来防止碰撞智能机器人的服务对象是人类，为了保护人類免受其害智能机器人需要传感器来限制自身的行为。
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