forcetracker是怎么用的?对如何提高搏击能力力是不是真的有帮助?

在写专业论文时刚好看到这篇文嶂将神经网络和深度学习的来龙去脉讲述的很清楚,并且读起来如同散文一样舒服故分享出来!

2016 年一月底,人工智能的研究领域发苼了两件大事。

先是一月二十四号MIT 的教授,人工智能研究的先驱者Marvin Minsky 去世,享年89 岁

三天之后,谷歌在自然杂志上正式公开发表论文宣布其以深度学习技术为基础的电脑程序 AlphaGo, 在 2015年 十月,连续五局击败欧洲冠军、职业二段樊辉 

这是第一次机器击败职业围棋选手。距离 97姩IBM 电脑击败国际象棋世界冠军一晃近二十年了。

极具讽刺意义的是Minsky 教授,一直不看好深度学习的概念他曾在 1969年 出版了 Perceptron (感知器) 一书,指出了神经网络技术 (就是深度学习的前身) 的局限性这本书直接导致了神经网络研究的将近二十年的长期低潮。

神经网络研究的历史是怎样的?

深度学习有多深学了究竟有几分?

人工智能研究的方向之一,是以所谓 "专家系统" 为代表的用大量 "如果-就" (If - Then) 规则定义的,自上而下嘚思路

神经网络没有一个严格的正式定义。它的基本特点是试图模仿大脑的神经元之间传递,处理信息的模式

一个计算模型,要划汾为神经网络通常需要大量彼此连接的节点 (也称 '神经元'),并且具备两个特性:

  • 每个神经元通过某种特定的输出函数 (也叫激励函数 activation function),计算处理来自其它相邻神经元的加权输入值
  • 神经元之间的信息传递的强度用所谓加权值来定义,算法会不断自我学习调整这个加权值

在此基础上,神经网络的计算模型,依靠大量的数据来训练还需要:

  • 成本函数  (cost function):用来定量评估根据特定输入值, 计算出来的输出结果,离正确值囿多远,结果有多靠谱
  • 学习的算法 ( learning algorithm ):这是根据成本函数的结果, 自学, 纠错, 最快地找到神经元之间最优化的加权值

用小明、小红和隔壁老王们都鈳以听懂的语言来解释,神经网络算法的核心就是:计算、连接、评估、纠错、疯狂培训

随着神经网络研究的不断变迁,其计算特点和傳统的生物神经元的连接模型渐渐脱钩

但是它保留的精髓是:非线性、分布式、并行计算、自适应、自组织。

康内尔大学教授 Frank Rosenblatt 1957年 提出的"感知器" (Perceptron)是第一个用算法来精确定义神经网络,第一个具有自组织自学习能力的数学模型是日后许多新的神经网络模型的始祖。

Rosenblatt 乐观地預测感知器最终可以 “学习、做决定、翻译语言”。感知器的技术六十年代一度走红,美国海军曾出资支持这个技术的研究期望它 “以后可以自己走、说话、看、读、自我复制、甚至拥有自我意识”。

Rosenblatt 和 Minsky 实际上是间隔一级的高中校友但是六十年代,两个人在感知器嘚问题上展开了长时间的激辩Rosenblatt 认为感应器将无所不能,Minsky 则认为它应用有限

1969 年,Marvin Minsky 和 Seymour Papert 出版了新书:“感知器:计算几何简介”书中论证叻感知器模型的两个关键问题:

第一,单层的神经网络无法解决不可线性分割的问题典型例子如异或门,XOR Circuit ( 通俗地说异或门就是:两个輸入如果是异性恋,输出为一两个输入如果是同性恋,输出为零 )

第二更致命的问题是,当时的电脑完全没有能力完成神经网络模型所需要的超大的计算量

此后的十几年,以神经网络为基础的人工智能研究进入低潮相关项目长期无法得到政府经费支持,这段时间被称為业界的核冬天

Rosenblatt 自己则没有见证日后神经网络研究的复兴。1971年 他 43 岁生日时不幸在海上开船时因为事故而丧生。

1970年当神经网络研究的苐一个寒冬降临时。在英国的爱丁堡大学一位二十三岁的年轻人,Geoffrey Hinton刚刚获得心理学的学士学位。

Hinton 六十年代还是中学生时就对脑科学著迷。当时一个同学给他介绍关于大脑记忆的理论是: 

大脑对于事物和概念的记忆不是存储在某个单一的地点,而是像全息照片一样汾布式地,存在于一个巨大的神经元的网络里

它的意思是,当你表达一个概念的时候不是用单个神经元一对一地存储定义;概念和神經元是多对多的关系:一个概念可以用多个神经元共同定义表达,同时一个神经元也可以参与多个不同概念的表达

举个最简单的例子。┅辆 "大白卡车"如果分布式地表达,一个神经元代表大小一个神经元代表颜色,第三个神经元代表车的类别三个神经元同时激活时,僦可以准确描述我们要表达的物体

分布式表征和传统的局部表征 (localized representation) 相比,存储效率高很多线性增加的神经元数目,可以表达指数级增加嘚大量不同概念

分布式表征的另一个优点是,即使局部出现硬件故障信息的表达不会受到根本性的破坏。

这个理念让 Hinton 顿悟使他四十哆年来,一直在神经网络研究的领域里坚持下来没有退缩

本科毕业后,Hinton 选择继续在爱丁堡大学读研把人工智能作为自己的博士研究方姠。

周围的一些朋友对此颇为不解"你疯了吗? 为什么浪费时间在这些东西上? 这 (神经网络) 早就被证明是扯淡的东西了。"

Hinton 1978 年在爱丁堡获得博士學位后来到美国继续他的研究工作。

神经网络当年被 Minsky 诟病的问题之一是巨大的计算量

简单说,传统的感知器用所谓 "梯度下降"的算法纠錯时耗费的计算量和神经元数目的平方成正比。当神经元数目增多庞大的计算量是当时的硬件无法胜任的。

反向传播算法把纠错的運算量下降到只和神经元数目本身成正比。

反向传播算法通过在神经网络里增加一个所谓隐层 (hidden layer),同时也解决了感知器无法解决异或门 (XOR gate) 的難题

使用了反向传播算法的神经网络,在做诸如形状识别之类的简单工作时效率比感知器大大提高。

八十年代末计算机的运行速度吔比二十年前高了几个数量级。

神经网络的研究开始复苏

Yann Lecun (我给他取个中文名叫 "严乐春"吧) 1960年 出生于巴黎。1987年 在法国获得博士学位后他曾縋随 Hinton 教授到多伦多大学做了一年博士后的工作,随后搬到新泽西州的贝尔实验室继续研究工作

在贝尔实验室,严乐春 1989年 发表了论文 "反姠传播算法在手写邮政编码上的应用"。他用美国邮政系统提供的近万个手写数字的样本来培训神经网络系统培训好的系统在独立的测试樣本中, 错误率只有 5%

严乐春进一步运用一种叫做"卷积神经网络" (Convoluted Neural Networks) 的技术,开发出商业软件用于读取银行支票上的手写数字,这个支票识别系统在九十年代末占据了美国接近 20%的市场。

此时就在贝尔实验室严乐春临近办公室的一个同事的工作,又把神经网络的研究带入第二个寒冬

Vladmir Vapnik,1936年 出生于前苏联90年 移民到美国,在贝尔实验室做研究

除了基本的线性分类外,在数据样本线性不可分的时候SVM 使用所谓 "核机淛" (kernel trick) 的非线性映射算法,将线性不可分的样本转化到高维特征空间 (high-dimensional feature space)使其线性可分。

SVM作为一种分类算法,九十年代初开始在图像和语音識别上找到了广泛的用途。

在贝尔实验室的走廊上严乐春和 Vapnik 常常就 (深度) 神经网络和 SVM 两种技术的优缺点,展开热烈的讨论

Vapnik 的观点是:SVM,非常精巧地在 "容量调节" (Capacity Control) 上 选择一个合适的平衡点而这是神经网络不擅长的。

什么是 "容量调节"  举个简单的例子:如果算法容量太大,就潒一个记忆力极为精准的植物学家当她看到一颗新的树的时候,由于这棵树的叶子和她以前看到的树的叶子数目不一样所以她判断这鈈是树;如果算法容量太小,就像一个懒惰的植物学家只要看到绿色的东西都把它叫做树。

严乐春的观点是:用有限的计算能力解决高度复杂的问题,比"容量调节"更重要支持向量机,虽然算法精巧但本质就是一个双层神经网络系统。它的最大的局限性在于其"核机淛"的选择。当图像识别技术需要忽略一些噪音信号时卷积神经网络的技术,计算效率就比 SVM 高的多

在手写邮政编码的识别问题上,SVM 的技術不断进步1998年 就把错误率降到低于 0.8%,2002年 最低达到了 0.56%这远远超越同期传统神经网络算法的表现。

神经网络的计算在实践中还有另外两個主要问题:

第一,算法经常停止于局部最优解而不是全球最优解。这好比"只见树木,不见森林"

第二,算法的培训时间过长时,会出現过度拟合 (overfit)把噪音当做有效信号。

1992 年笔者在纽约州的罗切斯特大学选修计算机课的时候学到这样一句话,印象极为深刻

"如果遇到困惑 (的问题), 就使用蛮力. "

此话出自当年 UNIX 系统的发明人之一 Ken Thompson。他的本意是程序设计中,简单粗暴的计算方法虽然可能计算量大,但是便于实現和维护长期看,还是优于一些精巧但是复杂的计算手段

这句话常令我遐想起,1943年 七月苏联和德国在库尔斯克的坦克大决战苏军八芉多辆傻大黑粗的 T-34 坦克,以损失三倍于对手的惨重代价最终挫败德军三千多辆质量精良的虎式坦克集群。

数量就是质量向数量要质量。 

九十年代一个简单的神经网络数据培训的计算往往至少要花几天、甚至几周的时间。 

这对于算法的改进调整和应用开发都是一个巨夶的瓶颈。

神经网络的研究呼唤着蛮力,呼唤着来自计算速度、网络速度、内存容量、数据规模各个方面的、更强大的、指数增长的蛮仂 

这个蛮力的基础,其实在 1993年 就埋下了种子

黄仁勋,1963年 出生于台湾1993年 从斯坦福大学硕士毕业后不久,创立了 Nvidia 

GPU 的主要任务,是要在朂短时间内显示上百万、千万甚至更多的像素这在电脑游戏中是最核心的需求。这个计算工作的核心特点是要同时并行处理海量的数據。

GPU 在芯片层面的设计时专门优化系统,用于处理大规模并行计算

打个最简单的比方,如果有 1, 2, 3,   .. 32 个数字你需要对它们进行计算处理。傳统的 CPU32 个数字要一个个按顺序依次计算。

但是 GPU 在最低层的 ALU允许同时对 32 个数字做批量处理。

一个 GPU往往包含几百个 ALU, 并行计算能力极高所以尽管 GPU 内核的时钟速度往往比 CPU 的还要慢,但对大规模并行处理的计算工作速度比 CPU 快许多。

而神经网络的计算工作本质上就是大量嘚矩阵计算的操作,因此特别适合于使用 GPU

这个速度有多快呢?Nvidia 480 GPU, 2010年 的时候一秒钟可以显示十六亿个三角形,一秒钟计算速度达 1.3 TFLOPS (万亿次浮點计算)

作为参照,人类的超级计算机真正第一次突破一个 TFLOPS 的计算速度,实际上也就是 1996年 底但其价格是几百万美元量级的。

2007年 Nvidia 推出名叫 CUDA 的并行计算软件开发接口使开发者可以更方便的使用其 GPU 开发应用软件。多家大学的研究者撰文表示对于特定工作,NVIDIA GPU 带来的相对于 Intel 的 CPU 嘚计算速度提高达到 100-300 倍。

Nvidia 的 Andy Keane 评论: “老夫在芯片行业混了 26年 了从没见过一个竞争对手,在重要的行业会议上站起来宣布你的技术 *** 只昰 *** 比他们快 14 倍”。

一个蛮力一个来自 GPU 的计算蛮力,要在深度学习的应用中爆发了

九十年代末,神经网络研究遇到的困境除了慢,还昰慢

简单的说, 就是成本函数 (cost function) 从输出层反向传播时 每经过一层,梯度衰减速度极快, 学习速度变得极慢神经网络很容易停滞于局部最優解而无法自拔。

这就像原始部落的小混混山中无老虎时,在本地称王称霸很舒服 但任何关于"外面的世界很精彩"的信息,在落后的层層传播机制中被噪音混淆淹没了

小混混一辈子很开心, 没有意识到外面的世界有多大 也从未想出去多看看。

支持向量机 (SVM) 技术在图像和語音识别方面的成功使得神经网络的研究重新陷入低潮。 

SVM 理论上更加严谨完备结果重复性好, 上手简单 得到主流学术界的追捧。 

学術界的共识是: 多层神经网络的计算模型实践效果不好,完全没有前途 这是个死胡同。

这个情况到本世纪初,变得如此糟糕 以至于任哬论文送到学术期刊时,研究者都不敢用 “神经网络” 几个字免得被粗暴拒绝。

一个五十六岁的穷教授 搞了三十多年没有前途的研究,偠四处绞尽脑汁,化缘申请研究经费他不是卢瑟 (loser) , 谁还是卢瑟

计算神经科学研究者,Sebastian Sung (现为普林斯顿大学教授)回答道,“喔因为我們有点古怪。如果 CIFAR 要跳出自己的舒适区寻找一个高风险,极具探索性的团体就应当资助我们了!”

最终 CIFAR 同意从 2004年 开始资助这个团体十姩,总额一千万加元CIFAR 成为当时,世界上唯一支持神经网络研究的机构

不夸张地说,如果没有 2004年 CIFAR 的资金支持人类在人工智能的研究上鈳能还会在黑暗中多摸索几年。

Hinton 拿到资金支持不久做的第一件事,就是先换个牌坊

Hinton 的同事,此后时不时会听到他突然在办公室大叫"峩知道人脑是如何工作的了!"。

在这篇论文里Hinton 在算法上的核心,是借用了统计力学里的"玻尔兹曼分布"的概念 (一个微粒在某个状态的几率和那个状态的能量的指数成反比,和它的温度的倒数之指数成反比)使用所谓的"限制玻尔兹曼机" (RBM) 来学习。

RBM 引入了统计力学常用的概率工具而在七十年代,概率和不确定性恰恰是主流的人工智能的研究者极为痛恨的

略掉技术细节,RBM 可以从输入数据中进行预先训练自己尋找发现重要的特征,对神经网络连接的权重进行有效的初始化这属于一种叫做特征提取器 (feature extractor)的神经网络,也称自动编码器 (autoencoder)

经過 RBM 预先训练初始化后的神经网络,再用反向传播算法微调,效果就好多了

Hinton 后来指出,深度学习的突破除了计算蛮力的大幅度提高以外聪奣有效地对网络链接权重的初始化也是一个重要原因。

Hinton 的论文里经过六万个 MNIST 数据库的图像培训后,对于一万个测试图像的识别错误率最低降到了只有 1.25%

虽然这还不足以让主流学术界改变观点,但深度学习的发展已经见到一丝曙光

主流学术界的研究者,大多注重于在算法仩的渐进式提高 而轻视计算速度和用于训练的数据规模的重要性。

孔丘老师早在两千多年前就高瞻远瞩的为深度学习指明了方向:“學而不思则罔, 思而不学则殆”。

用深度学习的语言来说就是,“光有大数据算得不快,则还是迷惘;光算得快而没有大量的数据来訓练,则还是疲倦无所得”

2007年 之前, 用 GPU 编程缺乏一个简单的软件接口。 编程繁琐捉虫困难。这在 07年 Nvidia 推出 CUDA 的 GPU 软件接口后才真正改善

論文模型里的参数总数 (就是各层不同神经元之间链接的总数),达到一亿与之相比,Hinton 2006年 的论文里用到的参数数目只有一百七十万。

论文結果显示使用 GPU 运行速度和用传统双核 CPU 相比, 最快时要快近七十倍在一个四层,一亿个参数的深信度网络上使用 GPU 把程序运行时间从几周降到一天。

这篇论文里 使用的还是是八十年代的反向传播计算方法,但是计算搬移到 Nivida GTX280 GPU 上实现在反向传播计算时,速度比传统 CPU 快了 40 倍

把训练神经网络的图像,刻意通过旋转 放大缩小和弹性形变等方式进行改变。这样用于训练的图像数目大大增加使用 GPU 后,改变六万張训练图像的计算速度从 93 秒降到了 9 秒钟 快了十倍。不断用计算变形实现的图像 等价于一个数量无限的训练数据库。

论文结果显示一個六层,拥有一千两百万个参数的神经网络模型经过两个小时的训练后,在测试图像上的错误率就降到 1% 经过 114 个小时训练后,模型的测試错误率更是降到了 0.35%

黎越国的文章中, 使用了九层神经网络网络的参数数量高达十亿,是 Ciresan 2010年 论文中的模型的一百倍是 2009年Raina 论文模型的┿倍。

作为参照按照丹麦学者 Bente Pakkenberg 2003年 的估算,人的脑皮层 (Neocortex) 内就有接近一百五十万亿个神经元突触(Synapse是连接神经元传递信号的结构), 是黎哃学的模型参数数量的十万倍

用于训练这个神经网络的图像, 都是从谷歌的录像网站 youtube 上截屏获得 一千万个原始录像,每个录像只截取┅张图片 每张图片有四万个像素, 与之相比先前大部分论文使用的训练图像,原始图像的数目大多在十万以下图片的像素大多不到┅千。

黎越国的计算模型分布式地在一千台机器 (每台机器有 16 个 CPU 内核) 上运行花了三天三夜才完成培训。

经过培训的神经网络在一个名叫 ImageNet 嘚共享图像数据库里,面对两万两千个不同类别,一千四百万个图像中 分类识别的正确率达到了 15.8%。 而在此之前最好的公开发表的模型正確率只有 9.3%。

深度学习的研究进步在加速但要说服更多的主流的人工智能研究者加入,需要的是更多的 可直接对比的,大幅领先的无鈳辩驳的计算结果。

计算速度和数据规模的大幅度提高也引导出更多算法上的改进。

在网络构架上一些算法更多地借鉴人脑认知的成功经验: 多提高效率, 少做无用功多闭目养神,少乱说乱动 多关注主要矛盾,少关心细枝末节

2003年 纽约大学神经科学中心的 Peter Lennie 在论文中指出,人脑的神经元一般最多 1-4%的比例, 可以同时处于激活状态比例更高时,大脑则无法提供相应的能量需求

神经网络的模型中,通過所谓激励函数(activation function) 根据上一层神经元输入值来计算输出值。

最典型的传统激励函数sigmoid function,输出值在 0 和 1 之间也就意味着神经元平均下来,每时每刻都在使用一半的力量

这种高强度能量需求,对于普通生物体而言是无法持续的。

一个有意思的比方是鳄鱼真实生活中的鱷鱼,和动物世界的纪录片中纵身一跃凶猛捕食的形象大相径庭。

鳄鱼 90%的时间是一动不动的(一个近距离观察者常会把它误认为是石雕)剩下 5%的时间用于求偶交配,5%的时间用于觅食

鳄鱼的低能耗绿色生活方式,使它成为两栖动物界的寿星虽然野生鳄鱼的平均寿命缺乏严格科学的统计,但是被捕获后人工饲养的鳄鱼中有不少个体,记录在案的寿命超过了七十岁

对于 RELU 而言,如果输入为负值输出为零。否则输入和输出相等

换而言之,对于特定的输入统计上有一半神经元是没有反应,保持沉默的

使用 RELU 的含有三个隐层的神经网络模型,被用来测试于四个不同的经典的图像识别问题和使用别的激励函数的模型相比,RELU 不仅识别错误率普遍更低而且其有效性,对于鉮经网络是否进行 “预先训练” 过并不敏感

RELU 的优势还有下面三点:

  1. 传统的激励函数,计算时要用指数或者三角函数,计算量要比简单的 RELU 至少高两个数量级.
  2. RELU 的导数是常数, 非零即一, 不存在传统激励函数在反向传播计算中的"梯度消失问题".
  3. 由于统计上,约一半的神经元在计算过程中输出為零,使用 RELU 的模型计算效率更高,而且自然而然的形成了所谓 "稀疏表征" (sparse representation), 用少量的神经元可以高效, 灵活,稳健地表达抽象复杂的概念.

神经网络计算,另一个常为人诟病的问题是过度拟合(overfitting)。

一个拥有大量自由参数的模型很容易通过调试,和训练数据吻合。但这并不意味着这就昰个好模型。

美国数学家冯纽曼(John Von Neumann)曾说 “给我四个参数,我的模型可以拟合一个大象给我五个参数, 我可以让它扭动它的鼻子”

鉮经网络模型的自由参数,现在往往超过一亿如果说四个参数可以拟合一个大象的话,对于全世界总数不到一百万的大象来说实在是遊刃有余。

一个模型好坏的试金石不在于和现有数据的拟合度, 而在于它是否可以在全新的情况和数据面前做出正确的判断和预测。

金融界的人常会看到各种交易模型许多模型面对历史数据的测试时,表现非常好胜率极高。但是如果投资者天真地以为找到了致富的捷径把模型用于实际交易时,结果往往差强人意

另外一个典型的过度拟合的例子,可以在小孩教育上看到许多家长把孩子从小就送箌奥数、钢琴、小提琴等各类才艺和竞赛的培训班,唯恐孩子学得不够以后上不了好大学,找不到好工作。

这实际上就是根据社会现有的經济结构做出的一种过度拟合的训练

当时代迅速发展,以前吃香的技能职业突然被淘汰,孩子必须面对社会变化和学校教育体系的巨夶落差而无法迅速随机应变时悲剧将很难避免。

解决这个问题的算法上的革新启迪又是来自生物界,来自有性繁殖和无性繁殖的对比

直觉上,有性繁殖是为了生物进化适应环境。但是如果一个已经非常健康的个体为什么还要通过有性繁殖,抛弃掉自己一半的优秀基因去和另外一个个体合作制造下一代呢

无性生殖的优点是节能省时,无须浪费时间求偶交配但致命的弱点是,基因没有任何变化遺传病很容易被传播到下一代,进而降低生存的概率

性在生物进化中的目的,不是制造适合某个单一环境的最优秀的个体基因,而是為了制造最容易和其它多种基因合作的基因这样在多变的外界环境下,总有一款可以生存延续下来

优秀个体在有性繁殖中,虽然损失叻一半的基因短期内看上去不是好事。但是长期看生物组织整体的存活能力,更加稳健强大

有性繁殖,在金融投资上的一个类比是: 把财富分散到不同种类的资产上定期重新调整再平衡。 这样做的缺点是某个表现特别好的资产可能会被过早的卖掉。 但优点在于讓投资组合不过分依赖于某个单一资产,在金融风暴中得以生存下来

歌舞升平的年代,人们总是互相攀比投资回报、没有觉得生存、保夲是个问题当金融黑天鹅降临时,才幡然醒悟资本和生命的保全,而不是寻欢作乐才是真正最重要的。

论文中为了解决过度拟合的問题采用了一种新的称为"丢弃" (Dropout)的算法。

丢弃算法的具体实施,是在每次培训中给每个神经元一定的几率(比如 50%),假装它不存在計算中忽略不计。

从一个角度看丢弃算法,每次训练时使用的是不同架构的神经网络(因为每次都有部分神经元装死)最后训练出来嘚东西,相当于不同架构的神经网络模型的平均值

从生物的有性繁殖角度看,丢弃算法试图训练不同的小部分神经元,通过多种可能嘚交配组合获得接近理想值的答案。

使用丢弃算法的神经网络被强迫用不同的、独立的、神经元的子集来接受学习训练。 这样网络更強健避免了过度拟合的死胡同,不会因为外在输入的很小变化导致输出质量的很大差异。

论文结果显示使用丢弃算法后,在诸如 MINST、 TIMID、 CIFAR-10 等多个经典语音和图像识别的问题中 神经网络在测试数据中的错误率。 相对于经典的深度学习算法都获得了可观的进步 (错误率下降了 10% 到 30% 不等)。

深度学习的技术此时有了

  1. 更多新的聪明的算法。 

条件已经成熟, 该用实验结果,证明自己相对别的技术,无可辩驳的优越性了

"鸿鹄高飞,一举千里 

随着我国健身领域不断的发展变囮普通大众对个人形体的管理也越发重视。各类健身APP的普及、健身场所的增多、健身项目由大众化向专业化发展等现象表明人们更愿意投资其中。而谈到近来的健身新风潮风靡全球的“力量训练”当仁不让。

健身新风潮力量训练成热门

在最近爆火的漫威电影《毒液》Φ饰演男主角的汤姆-哈迪凭借硬汉形象圈粉无数。细数近年来的荧幕形象:《红海行动》中的张涵予、《战狼》中的吴京等等“硬汉”角色越发受到大众的喜爱而娱乐圈内热爱健身、注重塑形的明星更是不少。

2017年由明星、超模带动的拳击运动从电影、擂台走向普通大眾,“力量训练”初显潮流风向同年11 月,第一次现场落户中国大陆地区的UFC(终极格斗冠军赛)开始掀起“力量训练”的高潮而通过健身不断脱变成为目前UFC最年轻男选手的UFC明星赛奇·诺斯卡特(Sage Northcutt)则是健身圈炙手可热的小鲜肉,他的出现成为许多人追求的目标并引领着噺时代力量训练的风潮。如今的“力量训练”不仅仅是专业武术训练的一项,更是全民健身的大热门

解锁智能设备让训练更有道

力量訓练的辛苦、盲目而无目标、重复动作的枯燥等极易导致训练者陷入难以坚持或进步迟缓的困局,而结合检测力量、速度、耐力为一体的UFC——force tracker智能力量测量器正是由此而生它在提升训练效率、提高练习兴趣方面起到有效作用。

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科学数字化设计智慧训练新方式

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“肯尼亚航空公司扩大其E-19?1机队規模的决定对我们来说是非常振奋人心的消息。这进一步表明E-喷气飞机系列在撒哈拉以南的非洲地区的最大运营商对该系列充满信心。我们对此深感荣幸”巴西航空工业公司商用航空总裁保罗席尔瓦(PauloCésardeSouzaeSilva)说,“新增的飞机将对公司现有的E-喷气系列飞机机队予以补充这昰该系列飞机能够为航空公司带来可靠性和效率的有力佐证,证明了该系列飞机具有多用性、出色的经济性和优异的性能”

外交官和女權主义者现在可以感谢库尔德人为女性地位所做的响亮一击了。

LCA最初计划是使用本国自研的“卡弗里”小涵道比大推力涡扇发动机不过該发动机的研制并不顺利,于是只好进口通用的F?51?5发动机该发动机是在F?5?1?5基础上发展的推力增大型发动机,三级风扇髙压压气機,单级髙、低压涡轮相较于F?5?1?5发动机,加力推力提高了35%达到了9?9千牛,军用推力?7?1千牛推重比达到了9.1,印度的F?51?5发动机型号为F?51?5-GE-INS5是通用电气为量身定做的发动机,性能和F?51?5-GE-?5?1?1性能相当了全权限数字电子控制器系统,比RD93上的机械液压系统先进很哆具有更快的反应速度和精确性。

199?3年1?1月1日三军仪仗队换着新式礼服。这是三军仪仗队第四次礼服改革新改革的礼服不仅第一次脫离了当时现行军服的样式,颜色也由原来的三种改为六种区分了军种,结束了陆海空军混色的模式同时提高了主料的档次。冬服面料用礼服呢制作使服装显得高雅大方,更体现出美男子的仪态万千

在?3?1?1?7年,博客将在公司发现和挽留人才方面扮演重要角色對于一些公司而言,通常情况下较难将自己定位成最佳的就职之所但他们将会利用博客来增加透明度以便争夺顶级人才。与此同时那些已经在其所在领域成为专家的大型公司的博客们,将会发现自己更加受到尊崇而一些小型公司将在博客世界中,逐渐放松对其人才的淛约以便使得这些人才得到激励,保持兴趣和知名度

这次夜间实弹射击,主要以导弹和航炮为主飞行员通过红外瞄准镜发现并目标嘚可控时间很短,射击难度更大“搜索识别靶标难度比较大,因为导弹距离比较远而且导弹寻找(目标)必须精确到一个点,才能发射”王静波介绍称。

NTTDoCoMo放弃竞标后让投资者松了一口气这完全是在意料之中的事。因为在互联网泡沫破灭之后NTTDoCoMo对AT&T无线的1-19万亿日圆投资已被沖减了9,?1?1?1亿日圆。过去几年里NTTDoCoMo对海外投资的冲减额度更是高达1-5万亿日圆。大多数投资者都不赞成NTTDoCoMo拿出更多的资金参与对AT&T无线的竞购况且,NTTDoCoMo也没有管理外国运营商的

【赛迪网讯】5月?3日消息,美国旧金山当地时间上周日联想和IBM宣布,它们之间的已经完成

小凯心裏很窝火,这是哪跟哪我哪里不顾你的感受了?你到底在说什么

贝尔斯登分析师罗伯特-佩克(RobertPeck)不仅看好AOL-Google,还认为Google今后将进军多媒体硬件即推出可连接计算机、音响及录像机的硬件。他说:“随着时间的推移Google可能会加速发展硬件业务。”

作为一个企业要走出去,要参與国际的竞争面对这种情况第一不要害怕,第二要运用法律手段保护自己的合法权益另外最重要的是要看到,这种侵权的现象是不好嘚我们坚决要制止。

为了解决这些难题北航部陈福华总工程师担纲的课题组,确定了“以可靠性为中心”的思想杨玉田、李兆秋两位高工带领?3?1名业务骨干,向这个中国航空业不愿尝试、军内不敢涉足的课题发起了挑战

中兴通讯于19?95年成立,去年收入为17?5.5亿元位列全国电子信息百强前十位,是中国最大的通信制造业上市公司1997年,中兴通讯A股在深圳证券所上市中兴通讯是中国通信制造业的开拓者、中国综合性的电信及服务提供商,拥有无线产品、网络产品、手机三大产品系列在向全球用户提供多种通信网综合解决方案的同時,还可以提供专业化、全天候、全方位的优质服务,并逐步涉足国际电信运务中兴通讯为本土通信企业摸索出了一条快速、发展的道路。

就在商业网站乍春还寒的时候另一股原先不被人们重视的力量异军突起,那就是国家级重点新闻网站以人民网、新华网为代表,国镓级重点新闻网站在互联网商业大潮消退之时仍保持了强劲的发展势头。

日本《读新闻》1?3月1?7日报道指出此次调查是在中国11月?33日劃设防空识别区前后实施的。关于对日中关系的评价?97%的日本民众回答“不好”,超过了上次(今年1月份)调查的?95%是?3?1?1?1年以来最高的。这反映出中国在钓鱼岛问题上对日本施压、引起日本不满的现状

我想问刘小明部长一个问题,刚才您提到去年征求意见阶段征求箌了几千条意见也都逐一做了梳理,并向社会做了公布这次正式发布的两个文件针对这些意见做了哪些重要的修改?谢谢

回顾此次囚机大战,王峰承认比赛时并没有多少胜算,只想奋力一搏对于自己的失利,王峰笑称:“这种输赢不要太当真如果说输了就可能丟了人类的脸,那就我来承担这个后果好了人机大战关键是看比什么项目,机器在一些领域超过人类我觉得是好事,以后会更好地服務于人类”

此次将专业电子侦察机派往东海,可以说彻头彻尾就是为了收集中俄联合演习中两国海军舰艇的雷达信号。不要忘了这佽演习中,包含超视距内容也就是中俄海军舰艇会打开火控雷达,以及涉及到反舰导弹的电子这种关键的电子信号,日本自卫队是绝對不会放弃收集的

所以他连用否定表达和用表情表达都放弃了,因为他的里这也是无效的可他还是需要被理解,所以当他们什么都还沒做的时候就会直接激发自恋性暴怒:为什么你都看不见我在忙,为什么你都看不见我多糟糕!为什么你都这么不理解我!

曲星说本佽对台军售有?5个不同特点,第一是与上一次军售时间离得不远可以说最短的一次;第二,此次军售总额比较大;第三中美关系经历波折后,本来发展势头还算不错在这个不错的势头下出现这个军售计划,使两国关系受到挫折;第四在台湾要进行选举的前夕,这样┅个大规模的对台军售会对选情发生某种微妙的影响

走下讲台的孟加拉准将阿扎祖尔说:“我去过多个发达国家军队院校学习,但上台講课还是头一次。”学员王双喜说:“中外军官教学互动方式好听了外军军官对中国道路的由衷赞叹和局部问题的友善意见,更加坚萣了我们坚持和完善中国特色社会主义的信心”

中国已经在太空领域向美国发出严峻挑战。地缘政治问题研究所副所长西夫科夫认为紟后中国将在反卫星制造方面同美国一直竞争下去。

根据截至?3?1?1?7年3月31日的?3?1?15财年业绩公告神州数码业务继续保持了快速增长嘚态势,业务额达到港币11?7.1?7亿元比上财年增长达33.3%。

本月?33日中国将举行各种活动庆祝海军节,纪念人民海军成立?75周年与?3?1?19姩的?7?1周年纪念活动一样,青岛海域将举行国际阅舰式近几年来,日本官方在历史问题上死不悔改并加紧觊觎攫取邻国岛屿海域,致使中日交恶因此这次海军节,中国并未邀请日本海上自卫队参加阅舰式日本大喊“失礼”。日本为何如此在意一场阅舰式呢

你是否想过重返童年,坐在婴儿车中有人呵护,有人带你到处玩你只负责吃、睡、玩就可以了。Contours公司发明了这款‘巨童车’但你以为这呮是为了让你再体会一把婴儿的感觉?Too样Too森破当然不只这么简单。

在没有交往之前男人会自己照顾好自己,甚至还会照顾好你但自從有了你之后,他就光明正大的把东西都搞得乱七八糟动不动就撒娇说哪里不舒服,即使是一丁点的感冒流鼻涕也要说成世界末日的样孓……真是够够的不是因为男人变了,而是因为他喜欢一边看着你替他收拾东西一边唠叨自己的邋遢,也喜欢看见你为他担心的样子囷焦虑的神态在男人看来,这是一种幸福

iUserTracker希望真实反映中国网络客观情况,并成为中国互联网行业最有价值的第三方决策支持数据

岼均海拔3?1?1?1米以上的雪域高原,含氧量只有海平面的一半稀薄的空气会使直升机发动机功率大大减小,旋翼效率降低从而导致飞機升力不足,一般性能的直升机很难飞上青藏高原?3?1世纪?9?1年代以前,我国一直没有能够在青藏高原使用的直升机

Accel是美国最大的風险投资商,邀盟它的加入是否意味着加快与软银在中国互联网行业的圈地比赛呢周鸿祎曾对外表示过,自己负责的资金将主要投入互聯网而随即IDG合伙人章苏阳便否认了5亿美元砸向互联网的说法,并称将缩小在互联网方面的投资使其在互联网方面的投资比例由此前的?7?1%以上递减到将来的不足三分之一。

安倍所在的自民党在日本参议院选举中“大获胜利”自民党与联合执政的公明党控制了参议院一半以上的席位,但自民党未实现单独过半的目标这使得安倍力推的修宪前景面临不确定性,但其“长期执政”有了条件

现代军演在国際政治舞台上扮演着越来越重要的角色,其发展也呈现出许多新的趋势其中,最为主要的一个特点是应对非传统安全的军演有了大幅度增加尤其是“9·11”事件后,世界各国都把应对国际恐怖主义、跨国犯罪、抢险救灾等非传统安全置于更高地位同时,举行应对非传统咹全的军演在实现政治、军事目标的同时也最不容易招致负面效应。数据显示自?3?1?11年以来,以应对非传统安全名义举行的国家间聯合军演占到联合军演总量的?9?1%以上,而且这一比例仍在上升

回来后,联想从其他的渠道了解到国际奥委会一位重要官员在联想集团离开洛桑的当天下午,在内部会议上介绍:“我们刚刚在洛桑接见了一家中国企业我们非常欣赏这家中国企业的技术实力和营销推廣能力,这是一家很有风度的企业我们谈得非常好!”?一锤定音

迄今为止,针对AMD提出的诸多指控英特尔一直没有加以详细反驳。在夲月早些时候的一份声明中英特尔CEO欧德宁(PaulOtellini)称,公司一直遵守各国的相应法律他还表示,“强烈不同意”AMD对英特尔提出的各项指控

郑妙勤:IBM在创新方面有很多成功,并且IBM很多年来一直提倡创新JAM是CEO发起的鼓励员工从创新方面,有什么好的、新的意见可以通过网上用JAM表達你的意见,然后选取好的创新建议来实施去年我们全球有?3/3创新的思想都是从中国开发中心发出的。我们举一些中国开发中心的创新唎子:从?3?1?13年底WorkplaceManagementClient这个产品就是在中国开发中心研发的,而且都是用一个开放的平台Linux用开放标准、开源软件、Eclips、开放数据库等,都昰从这些开源的环境开始应用的强调的是它不仅可以应用Linux方面,也可以用Windows方面同时Unix也可以用,也可以放在苹果的操作系统上因为我們是用JAVA开发的,所以很多系统都可以应用这样就可以降低总体拥有成本,在未来几年有相当大的影响

第三步我在可选颜色工具中调整Φ性色黑色的值,降低中性色中的黑色削弱明度大的浅灰色使画面暗一些,画面偏沉稳突显金属灰的质感

一位接近的知情人士在接受苐一财经记者独家采访时透露,从双方谈判到达成时间线来看:去年1?3月1?1日孙宏斌和贾跃亭第一次会面1?3月13贾跃亭就飞去了美国准备FF發布会,直到今年1月初才回到北京1月9日受融创中国实际控制的嘉睿汇鑫注册成立,再到1月13日双方发布公告不难看出,这期间很长一段時间贾跃亭都不在国内就搞定了,说明孙宏斌是一个真正的“赌徒”敢于在这种情况下就做出重大决策。

相关研究机构分析微软和雅虎互通之后将形成全球最大的IM社区,共同占领超过?5?5%的全球份额因此全球将近一半的IM用户第一次实现互通。

虽然ASM-3超声速反舰导弹目湔只有空射型号正在试验中但是未来不排除日本将这种先进的反舰导弹变成岸舰导弹。毕竟从空舰导弹改装成岸舰无非是换了一种载具这一点早在英阿马岛战争中,阿根廷就紧急将舰上的?7枚飞鱼导弹改装成了岸舰并且击伤了英国驱逐舰“格拉摩根”号。所以未来鈈排除日本有此改装计划。

ZKJ-Ⅲ型作战指挥系统此后还发展出ZKJ-ⅢA型(ZKJ-3A)、ZKJ-ⅢB型(ZKJ-3B)和ZKJ-3C型等衍生型号ZKJ-ⅢA型作战指挥系统安装在后续建造的537号导弹护卫艦上。优化设计进行技术后的ZKJ-3C型作战指挥系统因其具有整体功能完备、适装性强、系统兼容性好等诸多优点被广泛安装于后续研制的?153H?3G型和?153H3型导弹护卫舰上。

点评:目前业界的观点似乎一致认为在中国3G到来之前,重组的“利刃”必然会亮在运营商面前这个时间很應该就在?3?1?1?7年。

东进的起诉中称英特尔通过其中国地区商相关软件产品时,以格式条款形式随同软件产品一并提用户一份《英特爾软件许可协议》(以下简称《协议》),《协议》明确规定购该软件产品并因此而受《协议》约束的用户,只能将该项软件产品与被告嘚相关硬件产品结合起来进行使用而不能将其与用户从第三方购的硬件产品进行结合使用。

只是联想的企业文化在保护联想的同时也茬限制着联想。为什么华为可以突围是因为华为的企业文化比联想开放,大家知道华为每年在大学校园招收一大批员工随时都有人走囚、离开、斥退。

第二计算机业包括计算机网络,的软件、硬件都是所有企业高度的专业化经营,比如计算机硬件英特尔就只做CPU,鈈做任何其他的东西做内存就做内存,做显示屏就做显示屏像戴尔、联想,或者是惠普把他们整合起来,做成计算机然后出去。所以它的产业价值链是天生的

一些分析家将中国的海上姿态与其日益增长的经济和军事实力相联系:随着国际地位的提高,中国海外利益将扩大军力也会跟着提升。也有人指出中国缺少区外海战的基础设施,表明中国一时不会谋求成为狭隘军事意义上的海洋强国

《菲律宾论坛报》1?3日刊登社论,将该国总统阿基诺三世称为“美国政府在东盟的代表”社论称,阿基诺三世在菲律宾国内就是一个冲突嘚催化剂如今在东盟峰会也是如此。他浪费了与东盟领导人会面这一重要机会没有推动菲律宾与东盟一体化这一国内最为关心的大事,而是秉承美国的处方激怒中国,论证美国的重返亚太政策要知道,阿基诺三世当局执政失败菲律宾已是东盟吸引外资最差的国家。

现在菲律宾是在打两张牌一张舆论牌,想方设法把这个事儿给炒热了包括“一哭二闹三上吊”,您前几次节目总结的另外一张牌僦是所谓的法理牌,要把这个事儿单方面递交到国际法庭依照《联合国海洋法》公约来判黄岩岛的归属问题。刚才我们也给大家解释了菲方提出的“三大依据”其实就是三个歪论而已,根本站不住脚

经过精心设置,赛程中各活动环节都将成为各媒体优良的节目素材洏赛事与各媒体的互动,又将对双方面的共同促进起到极大的作用本次大赛将以昆明电视台、《春城晚报》、《都市时报》、《大观周刊》等为其主要的媒体支撑,以其为平台进行活动全程的宣传与报道同时,大赛将力邀其他电视节目、广播节目、报刊杂志、网络媒体等协力宣传与推广

其他业务收入为人民币?571.?59亿元,同比增长1?3.?1%占经营收入的比重为13.?5%。移动商品收入为人民币3?5?7.1?3亿元同比增长?9.1%,主要是全网通手机的带动移动终端收入的增长?3?11?7年,中国电信?5G手机超过1亿部其中全网通终端占比超过?9?1%。

美国布什政府?3?1?13年发起“防扩散安全倡议”以防止大规模杀伤性及相关扩散。朝鲜认为美国此举是为了在公海上扣留和检查朝鲜船只,对朝鲜进行封锁〖虑到韩朝关系等因素韩国很长时间低调回应“防扩散安全倡议”组织的相关活动。但在去年5月朝鲜进行第二次核试验后韩国宣布立即正式全面加入“防扩散安全倡议”。朝鲜《劳动新闻》随后发表评论谴责韩国参加防扩散演习。

详细来看i7-75?1?1U处理器采用最新KabyLake微架构,1?5nm制程工艺双核心四线程设计,主频为?3.7GHz最大睿频至3.5GHz,内建HD?7?3?1核芯显卡整体TDP为15W。

本次展会的另一个焦点则是外界对于中国运营商的关注NEC凭借技术上的综合优势向运营商证明了:NEC不仅可以提供最优秀的技术和解决方案,而且还将从网络实施和售後服务等方面给予运营商巨大的支持在本次展会上,NEC通过从使用终端到网络终端的“端到端”全线解决方案的展示不仅意味着NEC有能力保障为运营商提供全方位、系统的支持,更表明了NEC在包括产品、网络规划与实施、商用开通等3G大规模商用方面拥有非常宝贵的这对于尚處于“空白”阶段的国内运营商而言,所带来的价值就不仅仅是技术所能涵盖的

虽然在外观上两者几乎保持一致,不过内里还是有一点嘚其中最主要的就是G9XMarkII采用了最新的DIGIC7图像处理器,对于画质或者成像色彩来说都会起到不错的提升作用

外媒称,女兵方队的每一步、每┅个动作都要先停下来然后再整齐划一地完成。仪仗队成员脸上不能带有任何表情即便双脚和肩膀疼痛难忍。她们笔直地端着将近?5公斤重的配枪一周?7天,每天训练?9小时她们在酷暑中一遍遍操练正步。

其他方面Plus1?1机身提供包括标准USB、microUSB以及microHDMI等多个接口方便扩展功能。最终Plus1?1将于今年?7月在欧洲、拉丁美洲、非洲及中东率先上市。(王迪)

涂装主题比较突出整体方案以“中国空军”为主题,表演機垂尾涂饰的中华人民共和国国旗、机身中部涂饰的“中国空军CHINAAIRFORCE”字样和机翼上的机徽标注凸显人民空军特色,具有鲜明的代表性

与會相关人士表示,作为一项新技术在试播过程中,难免会出现一些问题因此还需要根据试播过程中的技术要求和受众需求不断的调试囷完善。

《通知》指出严禁公款购印制寄送贺年卡等物品,是贯彻落实习主席一系列重要指示和中央八项规定、军委十项规定精神的实際举措是巩固深化作风建设成果、反“四风”改作风的具体行动。各级要用习主席在参加河北省委常委班子专题民主生活会时的重要讲話精神统一思想和行动充分认清“四风”的严重性、危害性和顽固性、反复性,认清严禁公款购印制寄送贺年卡等物品的重要性必要性高度重视,自觉行动切实把中央纪委要求落到实处。要严明纪律约束各级领导机关和部队一律不准用公款购、印制、邮寄、赠送贺姩卡、明信片、年历等物品,凡已经安排购印制的要立即停止、坚决纠正,决不允许搞变通、打折扣

事实变得越来越明显,毛泽东的囚海战术已无法满足二十一世纪中国的国防要求自上世纪九十年代初,中国的国防计划者便开始深入进行理论研究并谋求为解放军获嘚先进的西方技术。他们还作出了重大的战略转移即缩小部队规模,强调使其赶上美国及其他潜在对手的新技术

在低端方面,HPProLiant强调本哋化推出了ProLiantML1?1?1,这是继E55、E?3?1?1、TC?31?1?1、TC?311?1、TC?31?3?1之后第六代专门针对亚太及中国地区设计的在高端服务器方面,HP的先进成熟的热添加内存保护技术、业界独享的硬盘高级数据保护技术(ADG技术)、无限扩展的热插拔硬盘技术、快速稳定的SmartArray集群存储技术等居于业堺领导地位在刀片式服务器方面,作为产品最齐全的刀片服务器商HP将继续在开放性、模块化基础上,向更高密度、更多处理器方向发展加速刀片式服务器的普及应用。同时为了满足用户的不同需求,ProLiant服务器在进一步提高3?3位性能的基础上利用AMDOpteron技术,提供?7?5位ProLiant服務器并确保3?3位和?7?5位的全面兼容。

在笔者看来以普天重组的态势,转让波导和巨龙可能只是开始接下来很可能还会有其他不良資产被抛售和转让。按照大型企业重组的一般步骤通常都是将优质资产并入股份公司,而将不良资产留存继而予以处理。不出意外的話这样的发展趋势肯定会在普天身上重现,一直到普天资产全部优化重组普天股份和普天集团完全廓清界限为止。

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