继之前的绕轴旋转这里汇总了┅下三维空间中的平移变换,比例变化旋转变换等数学知识:
若空间平移量为(tx, ty, tz),则平移变换为
相对坐标原点的比例变换
一个点P=(x,y,z)相对于坐標原点的比例变换的变换矩阵怎么求可表示为
3. 绕坐标轴旋转这里只描述下变换变换矩阵怎么求:
1.物体绕平行于某一坐标轴的旋转变换。基本步骤:
(1) 平移物体使旋转轴与所平行的坐标轴重合;
(2) 沿着该坐标轴进行指定角度的旋转;
(3) 平移物体使旋转轴移回到原位置
2.三维变换变换矩阵怎么求的功能分块
(1)三维线性变换部分
(2)三维平移变换部分