行为树通过子Task的返回值决定整棵樹的走向

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组合节点可以组合其他任意的节点，从而构成一个数根节点一般为组合节点

• 类似于Selector，但是并不是顺序遍历而是根据优先级(Priority)嘚顺序进行遍历
• Task的默认优先级都是0

• 类似于Selector，但是并不是顺序遍历而是随机(Random)的顺序遍历

• 类似于Sequence，但并不是顺序遍历而是随机(Random)的顺序遍历

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修饰节点，可以包含一个Action对其进行修饰

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条件节点，用于描述条件

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