最近在搭小引擎在节点类里面弄了一个返回模型矩阵的方法，想实现旋转用欧拉角的方式会发生万向节死锁，所以只好用四元数的方式实现然而learnOpenGL里只提到了用欧拉角的旋转方法，只好去翻翻glm库的文档了

使用四元数进行旋转需要用到几个库

另外要注意的是我们造引擎的时候，实现模型矩阵要按照縮放->旋转->平移的顺序处理模型矩阵，运算的话就是

我们用learnOpenGL里读取模型的章节进行测试把模型矩阵左乘一个旋转矩阵