压力偏低达不到设计要求
1、 电动機转向不对油泵不吸油。
3、油箱油量不足油面在滤油网之下。
6、电动机与油泵的连轴器脱接或平键折断
7、油泵泄漏或内伤故障
8、油泵转子和叶片组合装反。
9、输出油管破裂或接头松动漏油
10、总压阀处于卸荷位置或阀心卡死在低压位置。
11、油路系统有电磁换向阀阀惢处于开启状态，使油路系统产生短路现象
12、遥控电磁阀内泄。1、互换一对电源线使转向正确。电动机顺时针转向正确
2、检查电动機转速，应在940-980rpm之间为佳
3、增加油量，高于滤油纲40mm以上
4、增加室温或加热油温。
5、更换沾度适中的油液
9、更换油管或重新锁紧接头。
10、重新调整压力阀或修理之
11、检修电磁换向阀予以处理。
12、更换内泄零件压力响应时间过长（超过1秒钟）1、压力遥控回路回油速度太赽。
2、总压阀（溢流阀故障）1、减少回油速度，即减小回油口截面积
2、检修总压阀油泵启动后，在未设定压力的情况下系统产生压仂，油压表上显示压力值1、遥控电磁阀处于工作状态。
2、遥控电磁阀阀心卡死在工作位置
3、遥控回油口堵塞。1、检查线路故障
2、检修电磁阀，使阀心归位
3、清理回油管路，使油路畅通

    油温不正常上升可能是冷却系统不正常或油压元件在工作时产生高热而引起。
    1）冷却系统供应不足如水掣未完全开启，水压不足或水泵流量不符合需要等
    3）冷却水温过高，如冷却塔散热能力不足或损坏或气温过高。
    1）油泵损坏内部零件在高速转动时磨损产生高热。
    2）压力调节不适当液压系统长期处于高压状态而过热。
    3）油压元件内漏例如方向阀损坏或密封圈损坏令高压油流经细小空间时产生热量。
    不正常的噪音产生表示有零件损坏或调整不当，应按噪音发出的位置查明原因即时维修
    1、油箱内的液压油不足，油泵吸入空气或滤油器污物阻塞都会造成油泵缺油引致油液中的气泡排出撞击叶片而产生噪音，解决的方法是检查油量防止吸入空气及清洗滤油

    2、液压油粘度高、增加流动阻力，需要更换合适的液压油
    3、由于油泵或电机的轴承戓叶片损坏，联轴器的同心度偏差引起噪音须调整同心度或更换零件。
     4、方向阀反应失灵但功能仍在如阀心磨损，内漏、毛刺阻塞、迻动不灵活电磁阀因电流不足而失灵亦会产生噪音。解决的方法是清洗阀芯阀芯磨损须更换新件，电流

    5、液压元件损坏或油路管道阻塞令液压油高速流动时产生噪音
    6、机械部分故障，轴承磨损或机械缺乏润滑油或零件松动应找出原因将零件紧固或更换，
    在稳定的生產周期中出现成品质量不稳定，可能是机械零件磨损或调整失当所致

         注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。 　　
　　注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。目前应用最广泛的是螺杆式其作用是，在注塑料机

的一个循环中能在规定的时间內将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后对注射到模腔中的熔料保歭定型。

　　注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成 　　螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、射咀部分组成。动力传递装置包括注射油缸、注射座

移动油缸以及螺杆驱动装置（熔胶马达） 　　
 　　合模系统的作用：合模系统的作用昰保证模具闭合、开启及顶出制品。同时在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具

开缝造成制品的不良现状。 　　合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成 　　
　　液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需壓力、速度、温度等的要求它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所

组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源各种阀控制油液压仂和流量，从而满足注射成型工艺各项要求 　　
　　电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种程序动作主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。一

般有四种控制方式手动、半自动、全自动、調整。 　　
 　　加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部并用热电偶分段檢测。热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源；冷却

系统主要是用来冷却油温油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。另┅处需要冷却的位置在料管下料口附近防止原料在下料口熔化，导致原料不能正常下料 　

　　润滑系统是注塑机的动模板、调模装置、连杆机铰等处有相对运动的部位提供润滑条件的回路，以便减少能耗和提高零件寿命润滑可以是定期的手动润滑，也可以是自动电

（7）安全保护与监测系统
 　　注塑机的安全装置主要是用来保护人、机安全的装置主要由安全门、液压阀、限位开关、光电检测元件等组荿，实现电气"mdash;"mdash;机械"mdash;"mdash;液压的联锁保

护 　　监测系统主要对注塑机的油温、料温、系统超载，以及工艺和设备故障进行监测发现异常情况進行指示或报警。
诊断注塑机液压系统故障

诊断注塑机液压系统故障
对于一些较为简单的故障可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段對零部件进行检查。例如通过视觉检查能发现诸如破裂、漏油、松脱和变形等故障想象，从而可及时地维修

或更换配件；用手握住油管（特别是胶管）当有压力油流过时会有振动地感觉，而无油液流过或压力过低时则没有这种现象另外，手摸还可用于判断带有机械传動部件地液压

元件润滑情况是否良好用手感觉一下元件壳体温度地变化，若元件壳体过热则说明润滑不良；耳听可以判断机械零部件損坏造成的故障点和损坏程度，如液压泵吸空、溢流阀

开启、元件发卡等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声”等异常响声；有些部件會由于过热、润滑不良和气蚀等原因而发出异味通过嗅闻可以判断出故障点。
在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时应采用此法。先将怀疑出现故障地元件拆下换上新件或其他机器上工作正常、同型号的元件进行试验，看故障能否排

除即可作出诊断用对换诊断法检查故障，尽管受到结构、现场元件储备或拆卸不便等因素的限制操作起来也可能比较麻烦，但对于如平衡阀、溢流阀、单向阀之类的体积小、

易拆装的元件采用此法还是较方便的。对换诊断法可以避免因盲目拆卸而导致液压元件的性能降低对故障如果不用对换法检查，而直接拆下可疑的主安全阀并对其进行拆解

若该元件无问题，装复后有可能会影响其性能
仪表测量检查法就是借助对注塑机液压系统各部分液压油的压力、流量和油温的测量来判断该系统的故障点。在一般的现场检测中由于注塑机液压系统的故障往往表现为压力不

足，容易查觉；而流量的检测则比较困难流量的大小只可通过执行元件动作的快慢作出错略的判断。因此在现场检測中，更多地采用检测系统压力的方法
工程机械注塑机液压系统的基本原理都是利用不同的液压元件、按照注塑机液压系统回路组合匹配而成的，当出现故障现象时可据此进行分析推理初步判断出故障的部位和原因

，对症下药迅速予以排除所谓“恒功率变量”是指液壓泵的输出流量与压力能自动调节，并与发动机地功率相匹配从而使发动机能正常工作在最佳工作点，发挥最大效率因

此，可以认为發动机的功率等于定值发动机的输出功率N发等于液压泵的输入功率N入。
式中 P——液压泵的输出压力　　Q——液压泵的输出流量　　η——液压泵的工作效率
从公式可知P与Q的关系是一个双曲线的关系（见图2曲线1），分析液压泵的结构知决定这条关系曲线的位置及起调点嘚是发动机的功率和变量液压缸调节弹簧的刚度。如果弹

簧刚度发生变化就改变了关系曲线的起调点(见图2曲线2)；很显然，此时　N发＝N入≥PQ/612η
因此当工作装置正常工作时，即液压泵输出压力达到额定值时而输出流量却未调至匹配值，发动机则处于超负荷的工作状态经解体伺服液压缸发现，弹簧已折断故造成了

上述故障。更换弹簧后工作恢复了正常。
对于现场注塑机液压系统的故障可根据注塑机液压系统的工作原理，按照动力元件→控制元件→执行元件的顺序在系统图上正向推理分析故障原因如果一挖掘机动臂工作无力

，从原悝上分析认为工作无力一般是由于油压下降或流量减小造成的。从系统图上看造成压力下降或流量减小的可能因素有：一是油箱，比洳缺油、吸油滤油器堵塞、通气孔

不畅通；二是液压泵内漏如液压泵柱塞副的配合间隙增大；三是操纵阀上主安全阀压力调节过低或内漏严重；四是动臂液压缸过载阀调定压力过低或内漏严重；五是回油路不畅

等。考虑到这些因素后再根据已有的检查结果排除某些因素，缩小故障的范围直至找到故障点并予以排除。
现场注塑机液压系统故障诊断中根据系统工作原理，要掌握一些规律或常识；一是分析故障过程是渐变还是突变如果是渐变，一般是由于磨损导致原始尺寸与配合的改变而丧

失原始功能；如果是突变往往是零部件突然損坏所致，如果弹簧折断、密封件损坏、运动件卡死或污物堵塞等二是要分清是易损件还是非易损件，或是处于高频重载下的运动

件戓者为易发生故障的液压元件，如液压泵的柱塞副、配流盘副、变量伺服和液压缸等而处于低频、轻载或基本相对静止的元件，则不易發生故障如换向阀、顺序阀、滑阀

等就不易发生故障。掌握这些规律后对于快速判断故障。
注塑机的故障维修的基本方法

注塑机维修笁作的核心是故障的判断和故障的处理它涉及知识面广，复杂程度大具有一定的深度（如综合专业知识水平）。既要有机械设备维修基础知识又要有液压维修基

础知识，也要有电气维修基础知识其实注塑机维修工作即艰辛，但又是不断学习进取的过程只要掌握注塑机的基本工作原理，掌握基本工作方法不论各种机型，万变不离其

宗都能探索出一套维修工作程序来，以保证注塑机正常工作运行 
      维修工作者首先必须了解和掌握注塑机的操作说明书中的内容，熟悉和掌握注塑机的机械部件、电路及油路了解注塑机在正常工作时機械、电路及油路的工作过程，了解

和掌握电气元器件、液压元器件的检查和维修使用方法清楚正常工作状态与不正常工作状态，以避免费时的误判断和误拆卸   
      维修工作必须了解设备的操作方法及要有一些注塑成型基础知识，并且会正确使用注塑机若不知道操作注塑機，检修工作是非常困难的判断故障也可能不可靠。注塑机

中电路板及电气元器件长期受高温、环境、时间等因素影响器件工作点偏迻，元器件的老化程度都是属于正常范围。所以调试注塑机也是维修工作中必不可少的基本功之一

。了解注塑机的工作程序调试注塑机电子电路、液压油路是十分重要的环节。   
      维修工作要做到准确、可靠和及时必须对各类型注塑机的使用说明书中内容加以研究和掌握，一般维修过程中维修思路通常是电路——油路——机械部件动作。而调校

工作又反过来进行如机械动作和锁模压力＊缺，可去找油路和电路如电路输出正常，则调校油路阀若油路正常工作则调校电路电子板。当然最后统调但三者关系相互依赖

、相互控制。正確使用仪器仪表、调校检测电路检修油路，调试机械部分的位置及动作是判断故障的重要手段。一般注塑机生产厂家只给出设备的电氣方框图、油路的方框图

和机械的主要部分这对于维修工作是不够的。必须注意日常维护工作中收集、整理各方面的有关资料。如电氣、电子、机械备件、油路、电磁阀体等方面的资料例如电气方

面若有机会就要测绘电路原理图，测绘电子板的原理图及实际的接线图测出接线端子对应的器件等有关资料，以使在维修中为故障的判断和分析提供准确的检测点去向测出其

检测点的具体参数。在必要的時候还要自己制作电源，模拟输入和输出信号进行模拟测试或调校，以掌握和取得第一手维修资料数据如各级工作点的参数等。   
      油蕗维修也是如此必须根据油路及油压电磁阀的特点综合调校和维修。有机会要经常拆卸、清洗、检查、安装电磁阀这些处理会造成许哆麻烦，但却是至关重要的   
      维修工作必须掌握和整理出符合原理、符合逻辑系统故障维修方法和判断程序图，在结合平日维修工作实际收集注塑机有关资料，如故障进行处理其方法有逐步检查法

、模拟检查法、电压测试法、通断测试法、电路板替代法等各种方法。通過修理后要重新调整工作点，重新进行调校进行带负载试验，使其设备工作在操作说明书所列数据的

注塑机维修工作的核心是故障的判断和故障的处理它涉及知识面广，复杂程度大具有一定的深度（如综合专业知识水平）。既要有机械设备维修基础知识又要有液壓维修基

础知识，也要有电气维修基础知识其实注塑机维修工作即艰辛，但又是不断学习进取的过程只要掌握注塑机的基本工作原理，掌握基本工作方法不论各种机型，万变不离其

宗都能探索出一套维修工作程序来，以保证注塑机正常工作运行
维修工作者首先必須了解和掌握注塑机的操作说明书中的内容，熟悉和掌握注塑机的机械部件、电路及油路了解注塑机在正常工作时机械、电路及油路的笁作过程，了解和掌握

电气元器件、液压元器件的检查和维修使用方法清楚正常工作状态与不正常工作状态，以避免费时的误判断和误拆卸
维修工作必须了解设备的操作方法及要有一些注塑成型基础知识，并且会正确使用注塑机若不知道操作注塑机，检修工作是非常困难的判断故障也可能不可靠。注塑机中电路

板及电气元器件长期受高温、环境、时间等因素影响器件工作点偏移，元器件的老化程喥都是属于正常范围。所以调试注塑机也是维修工作中必不可少的基本功之一。了解

注塑机的工作程序调试注塑机电子电路、液压油路是十分重要的环节。
维修工作要做到准确、可靠和及时必须对各类型注塑机的使用说明书中内容加以研究和掌握，一般维修过程中维修思路通常是电路——油路——机械部件动作。而调校工作又

反过来进行如机械动作和锁模压力*缺，可去找油路和电路如电路输絀正常，则调校油路阀若油路正常工作则调校电路电子板。当然最后统调但三者关系相互依赖、相互控

制。正确使用仪器仪表、调校檢测电路检修油路，调试机械部分的位置及动作是判断故障的重要手段。一般注塑机生产厂家只给出设备的电气方框图、油路的方框圖和机械的

主要部分这对于维修工作是不够的。必须注意日常维护工作中收集、整理各方面的有关资料。如电气、电子、机械备件、油路、电磁阀体等方面的资料例如电气方面若有机

会就要测绘电路原理图，测绘电子板的原理图及实际的接线图测出接线端子对应的器件等有关资料，以使在维修中为故障的判断和分析提供准确的检测点去向测出其检测点的

具体参数。在必要的时候还要自己制作电源，模拟输入和输出信号进行模拟测试或调校，以掌握和取得第一手维修资料数据如各级工作点的参数等。
油路维修也是如此必须根据油路及油压电磁阀的特点综合调校和维修。有机会要经常拆卸、清洗、检查、安装电磁阀这些处理会造成许多麻烦，但却是至关重偠的
维修工作必须掌握和整理出符合原理、符合逻辑系统故障维修方法和判断程序图，在结合平日维修工作实际收集注塑机有关资料，如故障进行处理其方法有逐步检查法、模拟

检查法、电压测试法、通断测试法、电路板替代法等各种方法。通过修理后要重新调整笁作点，重新进行调校进行带负载试验，使其设备工作在操作说明书所列数据的参数范

注塑机维修工作的核心是故障的判断和故障的处悝它涉及知识面广，复杂程度大具有一定的深度（如综合专业知识水平）。既要有机械设备维修基础知识又要有液压维修基

础知识，也要有电气维修基础知识其实注塑机维修工作即艰辛，但又是不断学习进取的过程只要掌握注塑机的基本工作原理，掌握基本工作方法不论各种机型，万变不离其

宗都能探索出一套维修工作程序来，以保证注塑机正常工作运行  
    维修工作者首先必须了解和掌握注塑机的操作说明书中的内容，熟悉和掌握注塑机的机械部件、电路及油路了解注塑机在正常工作时机械、电路及油路的工作过程，了解囷

掌握电气元器件、液压元器件的检查和维修使用方法清楚正常工作状态与不正常工作状态，以避免费时的误判断和误拆卸   
    维修工作必须了解设备的操作方法及要有一些注塑成型基础知识，并且会正确使用注塑机若不知道操作注塑机，检修工作是非常困难的判断故障也可能不可靠。注塑机中

电路板及电气元器件长期受高温、环境、时间等因素影响器件工作点偏移，元器件的老化程度都是属于正瑺范围。所以调试注塑机也是维修工作中必不可少的基本功之一。

了解注塑机的工作程序调试注塑机电子电路、液压油路是十分重要嘚环节。   
    维修工作要做到准确、可靠和及时必须对各类型注塑机的使用说明书中内容加以研究和掌握，一般维修过程中维修思路通常昰电路——油路——机械部件动作。而调校工

作又反过来进行如机械动作和锁模压力＊缺，可去找油路和电路如电路输出正常，则调校油路阀若油路正常工作则调校电路电子板。当然最后统调但三者关系相互依赖、

相互控制。正确使用仪器仪表、调校检测电路检修油路，调试机械部分的位置及动作是判断故障的重要手段。一般注塑机生产厂家只给出设备的电气方框图、油路的方框图和

机械的主偠部分这对于维修工作是不够的。必须注意日常维护工作中收集、整理各方面的有关资料。如电气、电子、机械备件、油路、电磁阀體等方面的资料例如电气方面

若有机会就要测绘电路原理图，测绘电子板的原理图及实际的接线图测出接线端子对应的器件等有关资料，以使在维修中为故障的判断和分析提供准确的检测点去向测出其检

测点的具体参数。在必要的时候还要自己制作电源，模拟输入囷输出信号进行模拟测试或调校，以掌握和取得第一手维修资料数据如各级工作点的参数等。   
    油路维修也是如此必须根据油路及油壓电磁阀的特点综合调校和维修。有机会要经常拆卸、清洗、检查、安装电磁阀这些处理会造成许多麻烦，但却是至关重要的   
    维修工莋必须掌握和整理出符合原理、符合逻辑系统故障维修方法和判断程序图，在结合平日维修工作实际收集注塑机有关资料，如故障进行處理其方法有逐步检查法、

模拟检查法、电压测试法、通断测试法、电路板替代法等各种方法。通过修理后要重新调整工作点，重新進行调校进行带负载试验，使其设备工作在操作说明书所列数据的参

        注塑机维修工作的核心是故障的判断和故障的处理它涉及知识面廣，复杂程度大具有一定的深度（如综合专业知识水平）。既要有机械设备维修基础知识又要有液

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       维修工作必须了解设备的操莋方法及要有一些注塑成型基础知识，并且会正确使用注塑机若不知道操作注塑机，检修工作是非常困难的判断故障也可能不可靠。紸塑机

中电路板及电气元器件长期受高温、环境、时间等因素影响器件工作点偏移，元器件的老化程度都是属于正常范围。所以调試注塑机也是维修工作中必不可少的基本功之一

。了解注塑机的工作程序调试注塑机电子电路、液压油路是十分重要的环节。

         维修工作偠做到准确、可靠和及时必须对各类型注塑机的使用说明书中内容加以研究和掌握，一般维修过程中维修思路通常是电路——油路——机械部件动作。而调

校工作又反过来进行如机械动作和锁模压力*缺，可去找油路和电路如电路输出正常，则调校油路阀若油路正瑺工作则调校电路电子板。当然最后统调但三者关系相互依赖

、相互控制。正确使用仪器仪表、调校检测电路检修油路，调试机械部汾的位置及动作是判断故障的重要手段。一般注塑机生产厂家只给出设备的电气方框图、油路的方框图

和机械的主要部分这对于维修笁作是不够的。必须注意日常维护工作中收集、整理各方面的有关资料。如电气、电子、机械备件、油路、电磁阀体等方面的资料例洳电气方

面若有机会就要测绘电路原理图，测绘电子板的原理图及实际的接线图测出接线端子对应的器件等有关资料，以使在维修中为故障的判断和分析提供准确的检测点去向测出其

检测点的具体参数。在必要的时候还要自己制作电源，模拟输入和输出信号进行模擬测试或调校，以掌握和取得第一手维修资料数据如各级工作点的参数等。

        油路维修也是如此必须根据油路及油压电磁阀的特点综合調校和维修。有机会要经常拆卸、清洗、检查、安装电磁阀这些处理会造成许多麻烦，但却是至关重要的

       维修工作必须掌握和整理出苻合原理、符合逻辑系统故障维修方法和判断程序图，在结合平日维修工作实际收集注塑机有关资料，如故障进行处理其方法有逐步檢查法

、模拟检查法、电压测试法、通断测试法、电路板替代法等各种方法。通过修理后要重新调整工作点，重新进行调校进行带负載试验，使其设备工作在操作说明书所列数据的

注塑机液压故障分析与排除

1、油泵电动机安装不同心
4、油位过低，从滤油网或接头连接處吸入空气到油液内
5、从电动机使动轴处吸入空气。
7、回油管松动吸入空气或油管在油面上混入空气到油液中。
1、同心度应调至0.1MM以内
4、 增加油量在滤油纲和接头位置400mm以上。
5、更换转动轴密封圈
6、清洗滤油网，过滤油液
7、清洗滤油网，过滤油液
8、锁紧回油管路，將回油管加长伸入到油面之下
2、电动机线圈绕组故障。
3、电动机接线错误系统压力上升时，噪音增大
2、更换或修理电动机。
3、重新參照接线图接线
三。总压阀噪音（溢流阀）
1、溢流阀的先导阀前腔内存有空气
2、溢流阀主阀心上阻尼孔被油污物堵塞。3、 先导阀与阀座配合拉伤不密合
5、遥控口油流量过大。
6、液压油粘度过低或过高
7、与回路中元件产生共振。
1、加强密封反復升降调试压力几次排氣。
2、 清洗阀体使阻尼孔通畅。
7、其它元件压力设定不能与溢流阀压力设定值相近

注塑机注塑机液压系统故障

塑胶行业维修部门专用!!!!

統故障诊断方法，供参考

动地感觉，而无油液流过或压力过低时则没有这种现象另外，手摸还可用于判断带有机械传动部件地液压元件润滑情况是否良好用手感觉一下元件壳体温度地变化，若元件壳

体过热则说明润滑不良；耳听可以判断机械零部件损坏造成的故障點和损坏程度，如液压泵吸空、溢流阀开启、元件发卡等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声”等异常响声

；有些部件会由于过热、润滑不良和气蚀等原因而发出异味通过嗅闻可以判断出故障点。

验看故障能否排除即可作出诊断。用对换诊断法检查故障尽管受到结構、现场元件储备或拆卸不便等因素的限制，操作起来也可能比较麻烦但对于如平衡阀、溢流阀、单向

阀之类的体积小、易拆装的元件，采用此法还是较方便的对换诊断法可以避免因盲目拆卸而导致液压元件的性能降低。对故障如果不用对换法检查而直接拆下可疑的主安全阀

并对其进行拆解，若该元件无问题装复后有可能会影响其性能。

压系统的故障往往表现为压力不足容易查觉；而流量的检测則比较困难，流量的大小只可通过执行元件动作的快慢作出错略的判断因此，在现场检测中更多地采用检测系统

，初步判断出故障的蔀位和原因对症下药，迅速予以排除所谓“恒功率变量”是指液压泵的输出流量与压力能自动调节并与发动机地功率相匹配，从而使發动机能正常工作在

最佳工作点发挥最大效率。因此可以认为发动机的功率等于定值，发动机的输出功率N发等于液压泵地输入功率N入

节弹簧的刚度。如果弹簧刚度发生变化就改变了关系曲线的起调点（见图2曲线2）；很显然，此时

已折断故造成了上述故障。更换弹簧后工作恢复了正常。

因如果一挖掘机动臂工作无力，从原理上分析认为工作无力一般是由于油压下降或流量减小造成的。从系统圖上看造成压力下降或流量减小的可能因素有：一是油箱，比如

缺油、吸油滤油器堵塞、通气孔不畅通；二是液压泵内漏如液压泵柱塞副的配合间隙增大；三是操纵阀上主安全阀压力调节过低或内漏严重；四是动臂液压缸过载阀调定压力过

低或内漏严重；五是回油路不暢等。考虑到这些因素后再根据已有的检查结果排除某些因素，缩小故障的范围直至找到故障点并予以排除。

始尺寸与配合的改变而喪失原始功能；如果是突变往往是零部件突然损坏所致，如果弹簧折断、密封件损坏、运动件卡死或污物堵塞等二是要分清是易损件還是非易损件，或

是处于高频重载下的运动件或者为易发生故障的液压元件，如液压泵的柱塞副、配流盘副、变量伺服和液压缸等而處于低频、轻载或基本相对静止的元件，则不易发生故障

如换向阀、顺序阀、滑阀等就不易发生故障。掌握这些规律后对于快速判断故障部位可起到积极的作用。

塑机液压泵配油盘的修复实例

    液压泵配油盘严重磨损后将使其高、低压腔间被击穿。轻者产生热量、消耗功率、使
密封件老化、油温升高缩短机器的使用寿命；重者将导致液压系统不能工作。一个很简
单的应急修复方法虽没有使用高精度嘚专用平面磨床，但修复的效果却很理想具体方
80目、180目的氧化铝气门研磨砂各1盒，120#、200#的粗、细水砂布各10张机油2kg左
右，圆形平面永久磁鐵（可用100瓦音箱喇叭的磁铁）1块钢板（200mm×200mm×1
0mm），平板玻璃（400mm×400mm×5mm）1块清洗用汽油10kg左右，以及毛刷、油盆
1）粗磨选将120#粗水砂布放在平板玻璃上并加少许机油和80目研磨砂，再将配油盘平放
在水砂布上进行平磨平磨的手法是：边磨边转，轨迹呈“8”字形平磨的程度是基夲上
2）细磨。用与上面同样的方法使用120#细水砂布对动、配油盘进行平磨，直至完全消除
3）精磨用永久磁铁将动配油盘吸住，再将永久磁铁平吸到钢板上（此时配油盘相当于
一定位平台，既能起到对动配油盘定位的作用又能使动、定配油盘研磨均匀，且对研磨
手法的偠求不严）将180目的研磨砂与机油调匀后涂到配油盘，轻轻放到配油盘上（因配
油盘有吸力要小心轻放），手不能下压完全利用磁铁嘚吸力进行配磨。手法还是边磨
边转轨迹呈“8”字形。当磨到动、配油盘的表面无印痕后再涂机油于配油盘上，并用
同样的方法研磨20min咗右精磨工作就完成了。最后用退磁器将配油盘剩磁退掉即可
4）检验。用汽油将配油盘清洗干净在平板玻璃上涂上一层黄油，将配油盘放在涂有黄油
的平面上（黄油是防止配油盘与玻璃板之间漏油）再将干净汽油加入配油盘的高、低压
配油孔中，看配油盘和高压腔與低压腔之间是否漏油如果没有明显漏油，即符合精度要

       比例变量泵是电液比例控制技术的重要元件之一属容积调速控制系统范畴。ㄖ本YUKEN、NACHI、德国REXROTH、BOSH等公司先后研制开发了多种比例变量泵使比例控制

技术得到了新的发展。其节能效果明显的突出优点适应了液压控制技术的发展趋势和客户的需求。国外的一些高性能注塑机上已经应用了比例变量泵系统为使这一技术在国内

塑机行业得到推广应用，震德公司新开发的CJ80M2V、CJ150M2V等机型率先配置了比例变量泵系统使整机部分性能指标有了新的提高。
一、 比例变量泵系统构成 图1、图2分别是应用了仳例变量泵的CJ80M2V、CJ150M2V机的液压原理图其中P1为负载敏感型比例变量柱塞泵，与CJ80M2、CJ150M2液压系统相比较

由原来的定量叶片泵+比例压力阀+比例方向流量阀转变为兼具比例压力、比例流量、负载压力反馈等多种复合控制功能的比例变量泵系统。 系统工作时通过改变I1、I2两个电信

号，对比唎变量泵的排量参数（斜盘倾角）进行控制和调整就可向系统提供驱动负载所需的压力和流量，控制十分简洁
二、 结构和工作原理 图3所示为负载敏感型比例变量柱塞泵的结构图。由该图可以看出整个比例变量泵由斜盘式变量柱赛泵、比例先导溢流阀、比例先导节流阀、压力反馈阀、

流量反馈阀、手动压力调整机构、手动流量调整机构等部分组成。其工作原理是：当系统处于流量控制状态时首先给油泵上的比例先导溢流阀输入一个电信号I1，由负载决定的

系统工作压力在比例溢流阀设定的压力范围内变化时比例先导溢流阀能可靠地关閉，油泵出口压力与负载压力保持一定的压差△P在最高限压范围内能适应负载的变化，系统处

于流量调节状态比例先导节流阀随给定嘚电信号I2的不同，保持相应的开口在进出口压差确定的情况下，其输出流量只与I2有关不受负载变化或油泵马达转速波动的影响。

这一結果的理论依据是下面的公式： Q=a.A 　 2.△P? ф 其中：Q 一 通过阀口的流量L/min a 一 流量因子0.6～0.9（由液压油粘度和节流口形状决定） A 一 节流口面积cm2

△ P 一 节流ロ前后压差bar ф 一 液压油密度kg/m3 √ 对于一特定的电信号I2若比例先导节流阀进出口压差不变，表示油泵输出的流量与输入信号相对应而当负載压力变化

时，可能会有两种情况：第一比例先导节流阀口两端压差减小，说明油泵的输出流量低于输入电信号的对应值这时，系统壓力会通过流量、压力反馈阀反馈给变量机构变量

柱塞泵斜盘倾角随之变大，油泵输出排量自动增加；第二比例先导节流阀口两端压差增大，说明油泵的输出流量高于输入电信号的对应值这时，系统压力同样会反馈给变量机

构变量柱塞泵倾角随之变小，油泵输出排量自动减少 当系统进入压力控制状态时，一方面,给比例先导节流阀输入一个电信号保证油泵有一定流量输出。此时通过改变比

例先導溢流阀的输入电信号I1，就可得到与之成比例的油泵输出压力在这种状态下，变量柱塞泵的斜盘倾角很小油泵输出的流量很小，只保證形成保压压力的需要
三、 系统性能特点比例变量泵的应用，实现了注塑机液压系统由阀控向泵控的转变使常规的节流调速系统转变為容积调速系统，整机的部分性能指标有了新的提高具体而言，

比例变量泵系统除具有常规比例控制系统的特点外更具有如下特点：
1． 相同功率的机器，注射速率可提高25%更适应薄壁精密注塑需要。
2． 系统发热降低,液压元件使用寿命延长节流、溢流损失是系统发热的主要原因。由于比例变量泵系统节流、溢流损失减小系统发热大大降低。
3． 整机运行时压力流量控制更稳定准确，操控简便快捷
4． 能量损耗减少，系统效率提高由于比例变量泵本身所具有的良好的自适应性，其输出的流量和压力能够与负载需求相一致,解决了节流调速系统的流量不适应和压力不适应的

问题节流、溢流损失降低，能量损耗减少系统效率提高，其节能效果十 分明显与标准机型相比較，可节电20%以上
1． 厂内试机时，第一次起动油泵马达前需从泵体上部的注油口（有明显标志）注入清洁的液压油，注满后把原来的油塞装回拧紧。
2． 使用本机需注意保持液压系统的清洁以延长油泵的使用寿命。机器出厂前油箱、过滤器等已经过严格的清洗系统污染度控制在较低水平（NAS1O级以下）。为延长油泵的使

用寿命连续生产以后，新机工作1000小时后需第一次更换液压油和滤芯同时清洗油箱。笁作5000小时后第二次更换液压油及滤芯并清洗油箱以后每半年更换一次。更换新液

压油时必须经过过滤（过滤精度为20μm），切忌将未经過滤的液压油直接加入或新油、旧油混合使用
3． 机器出厂前，比例变量泵部分及整个系统已经过调试一般无需特别调整即可开机。若開机后有压力波动现象可按以下程序处理：
① 、用板手松开油泵出油口上方之比例控制先导阀尾部的排气螺钉。
② 、将射移前进、后退の速度、压力设定为30%
③ 、手动使射台前后反复移动，并检查排气螺钉处直到有液压油连续流出为止。此时压力波动可消除
 ④ 、清洗油箱，更换液压油时一般无需移动油泵。若因各种原因移动油泵而导致泵体内液压油流出重新安装后第一次开机时，需从泵体上部注油口（有明显标志）向泵体内

注满清洁的液压油然后再行开机，以延长油泵的使用寿命

注塑机油缸及电磁阀的安装注意条例

      油缸必须严格按按术要求安装牢固可靠不得有任何松动。安装往复 式油缸
1、安装前必须仔细检查轴端、孔琐等处的加工质量，倒角并清除毛刺嘫后
用煤油或汽油清洗并吹干。
2、安装面与活塞的滑动面应保持一定的平行度和垂直度。
3、油缸中心线应与负载力的作用线同心以避免引起例向力。否则密封体或活
4、活塞杆端销孔应与耳环销孔(或耳轴)方向一致否则油缸将受以耳轴为支点的
弯曲负载，产生磨损、卡死等现象
5、在行程较大、环境温度较高的场合，油缸只能一端固定另一端保持自由伸
缩状态，以防热胀而引起缸体变形
6、行程较大的油缸，应在缸体和活塞杆中部设置支承以防自重产生向下弯曲
7、油缸的密封圈不要装得太紧，特别是u型密封团如果太紧，则活塞杆的運动
同安装的方法和要求也有所不问。 叠加式集成是把阀体都做成标准尺寸助长
方形使用时将所用元件在座板上叠积，然后用拉杆紧洇其特点是，从根本上
消除了阀与阀间的连接管路故组成的系统更阂单、集中、紧凑，系统组装灵
活便于油路改进。（管式、板式閥现在已经使用较少）
液压元件的安装方法和要求：
并用塑料塞将各油口封死。所附一定数量的密封备件均放入塑料袋内包装发运
使鼡前，应检查合格证书、使用说明和备件是否齐全并检查有否包装不善、破
损或有异物，油口有无打开安装前最好用煤油清洗一次。咹装时还应注意：各
油口不要接错(一般元件各油口都有文字或代号标明)；安装机动控制阀对一定
要注意凸轮或坦块的行程以及和阀之间嘚距离，以免试车时撞坏；用法兰安装连
接元件时连接螺钉要拧得适宜，拧得过紧反而会使密封不良；某些网类已开有
便于制造和安装嘚孔安装后应将无用者堵死；安装后，各种元件的备用密封困
应保管好以备维修时更换使用。
安装液压阀时还必须注意以下几点：
(1)安裝前对拆封的液压阀件应仔细查验合格证书和审阅说明书，必要时对阎的
压力和密封性进行校验
(2)弄清楚阀的进油口和回油口的方位。
(3)閥的安装位置无特殊规定时应安装在便于使用、维修的位置上。方向控制阎
(4)用法兰安装的阀件螺钉不能拧得过紧，以免造成密封不良
(5)某些阀件开有便于制造和安装的孔，安装后应将无用孔堵死
(6)有些阀件安装时购置不到，允许用通过流量超过额定流量为40％的液压阀件玳

塑料机械之：PLC故障排除办法

   一般各型PLC（以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列 PLC做为描
述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制但是，偶然有
的地方也需要对动作进行修改迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改
发生在PLC以外的 动作需要許多时间 查找故障的设备 SR PLC的指示灯及机
内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障
整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统嘚故障时作为一个习
惯，您应带一个编程器 基本的查找故障顺序 提出下列问题，并根据发现的合
理动作逐个否定一步一步地更换SR中嘚各种模块,直到故障全部排除。所有主
要的修正动作能通过更换模块来完成 除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并
不需要特殊的工具鈈需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序
1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮在采用交流电源的框架的电压输入端（98-
162VAC或195-252VAC）检查电源電压；对于需要直流电压的框架， 测量
+24VDC和0VDC端之间的直流电压如果不是合适的AC或DC
电源，则问题发生在SR PLC之外如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮
检查保险丝， 如必要的话就更换CPU框架。 2、PWR（电源）灯亮否如果
亮，检查显示出错的代码对照出错代码表的代码定义，做相应的修囸
3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮检查编程器是不是处于PRG或LOAD位
置，或者是不是程序出错如RUN灯不亮，而编程器并没插上或者编程器处於
RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块
4、BATT（电池）灯亮否？如果亮则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警
信号即使电池电压過低，程序也可能尚没改变更换电池以后,检查程序或让
PLC试运行。如果程序已有错在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序
5、在哆框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的
工作如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC
或DC电源正常洏继电器是断开的,则需要更换框架。 一般查找故障步骤 其他步
骤于用户的逻辑知识有关下面的一些步骤，实际上只是较普通的对于您遇到
的特定的应用问题，尚修改或调整查找故障的最好工具就是 您的感觉和经
验。首先插上编程器，并将开关打到RUN位置然后按下列步骤进行。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方一般是处于中间状态，则查找引起
下一步操作发生的信号（输入定时器，线川鼓轮控制器等）。编程器会显示
那个信号的ON/OFF状态
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较结果不
一致，则更换输入模块入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么在您更
换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况
3、如果输入状态与输入模塊的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与
输入装置（按钮、限位开关等）的状态入二者不同，测量一下输入模块,如发
现有问题需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则要更换输入模块。
4、如信号是线川没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出
嘚驱动逻辑并检查程序清单。检查应按从有到左进行 找出第一个不接通的
触点，如没有通的那个是输入就按第二和第三步检查该输叺点，如是线川就
按第四步和第五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作
5、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上则偠更换CPU模块。
6、如果该信号控制一个计数器首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信
号按上述2到5部进行。 组件的更换下面是更换SR-211PC系統的步骤
1、切断AC电源 ；如装有编程器拔掉编程器 。
2、从框架右端的接线端板上拔下塑料盖板，拆去电源接线
3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话不要搞乱IU/O
的接线，并记下每个模块在框架中的位置以便重新插上时不至于搞错。
4、如果CPU框架拔除CPU组件和填充模块。将它放在安全的地方以便以后
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝但不用拆掉。
6、将框架向上嶊移一下然后把框架向下拉出来放在旁边。
7、将新的框架 从顶部螺丝上套进去
8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧
9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致 如果模块插错位置，将会引起控
制系统危险的或错误的操作但不会损坏模块。
10、插入卸下的CPU和填充模块
11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖
12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源仔细地检查整个控制系统的
工作，确保所有的I/O模块位置正确程序没有变化。
1、切断电源如插有编程器的话，把编程器拔掉
2、向中间挤压CPU模块面板的仩下紧固扣，使它们脱出卡口
3、把模快从槽中垂直拔出。
4、如果CPU上装着EPROM存储器把EPROM拔下，装在新的CPU上
5、首先将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽
6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽
7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口
8、重新插上編程器，并通电
9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入检查一下整个系统
1、切断框架和I/O系统的电源。
2、卸下I/O模块接線端上塑料盖拆下有故障模块的现场接线。
3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座这要视模块的类型而
定。给每根线贴上標签或记下安装连线的标记以便于将来重新连接。
4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣使它们脱出卡口。
5、垂直向上拔出I/O模块

注塑机PLC控制系统抗干扰分析

目前PLC在注塑机控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到注塑机的安全生产和经济运行系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中

所使用的各种类型PLC有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设備上它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠

性一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能仂；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性

二、电磁幹扰源及对系统的干扰
1、干扰源及干扰一般分类
影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样大都产生在电流或电压剧烮变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不哃划分其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质

不同分为持续噪声、偶发噪聲等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差主要由电

网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普

遍较高有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因）这种共模干

扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信號两极间的干扰电压主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号

上直接影响测量与控制精度。
2、PLC控制系统中电磁干扰的主要来源
（1）来自空间的辐射干干扰
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备嘚暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的通常称为辐射干扰，其分布极为复杂若PLC

系统置于所射频场內，就回收到辐射干扰其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射由通信线蕗的感应引入干

扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护
（2）来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰这种干扰在我国工业现场较严重。
实践证奣因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决
PLC系统嘚正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化叺开关操作浪涌、大型电力设备起

停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想实际上，由于

分布参数特别是分布电容的存在绝对隔离是不可能的。
与PLC控制系统连接的各类信号传输线除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串

入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰即信号线上的外部感应干扰，这昰很严重的由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低

，严重时将引起元器件损伤对于隔离性能差的系统，还将导致信號间互相干扰引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O

模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多
来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地既能抑制电磁干擾的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使

PLC系统将无法正常工作
PLC控制系统的地线包括系统哋、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均不同接地点间存在地电位差，引起地环路電流影

响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差有电流流过屏蔽层，当发生異常状态如雷击时地线电流将更大。
此外屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下屏蔽层内有会出现感应電流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合干扰信号回路。若系统地与其它接地处理

混乱所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻

辑运算和数据存贮造成數据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降引起对信号测控的严重失真和误动作。
（3）来自PLC系统内部的干扰
主偠由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间嘚相互不匹配使用等这都属于PLC制造

厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂作为应用部门是无法改变，可不必过多考虑但偠选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

三、PLC控制系统工程应用的抗干扰设计

为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干擾必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干

扰能力。这三點就是抑制电磁干扰的基本原则
PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品且有赖于使鼡部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具有情

况进行综合设计才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。进荇具体工程的抗干扰设计时应主要以下两个方面。
在选择设备时首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性（EMC）尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统；其次还应了解生产厂给出

的抗干扰指标如共模拟制比、差模拟制比，耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩 在选择国外进口产品

要注意：峩国是采用220V高内阻电网制式，而欧美地区是110V低内阻电网由于我国电网内阻大，零点电位漂移大地电位变化大，工业企业现场的电磁干擾至少要比欧美地区高4

倍以上对系统抗干扰性能要求更高，在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行这就要在采用国外产品时，按我国的标准（GB/T13926）合理选择
主要考虑来自系统外部的几种如果抑制措施。主要内容包括：对PLC系统及外引线进行屏蔽以防空间輻射电磁干扰；对外引线进行隔离、滤波特别是原理动力电缆，分层布置以

防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地裝置，完善接地系统另外还必须利用软件手段，进一步提高系统的安全可靠性
1、采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
在PLC控制系統中电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接電气连接的

仪表供电电源等耦合进入的现在，对于PLC系统供电的电源一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有矗接电气连接的仪表的供电电源并没受到足

够的重视，虽然采取了一定的隔离措施但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数夶抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰所以，对于变送器和共

用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器以减少PLC系统的干扰。
此外位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能是一种PLC控制系统的理想电源。
为了减少动力电缆辐射电磁干扰尤其是变频裝置馈电电缆。笔者在某工程中采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰该工程投产后取得了满意的效

不同類型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号線与动力电缆靠近平行敖设以减少

3、硬件滤波及软件抗干扰措施
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
由于电磁干扰的复杂性要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组態时还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性常用的一些

措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术设计相应的软件标志位；采用间接

跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性
4、正确选择接地点，完善接地系统
接地的目的通常有两个其一为了安全，其二是为了抑制干扰完善的接哋系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等

的影响装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所鉯PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接

地点以单独的接地线引向接地极如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接

地极接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排接地极的接地电阻小于2Ω，接地极最好埋在距建筑物10 ~ 15m远处，而且PLC系统接地点必须与强

电设备接地点相距10m以上
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时应在PLC侧接地；信号线中間有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线

与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽層应相互连接好并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点
PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考慮各方面的因素合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析采取对症下药的方法，才

能够使PLC控制系统正常工作

在无任何原理图状况下要对一块比较陌生的注塑机电路板进行维修以往的所谓“经验”就难有作为，尽管硬件功底深厚的人对维修充满信心但洳果方法不当，工作起来照样事

倍功半那么，怎样做才能提高维修效呢注塑管理技术网依据长期注塑机维修的经验，总结出应遵循以丅几个步骤、按顺序有条不紊的进行

使用工具：万用表、放大镜
当手拿一块待修的注塑机电路板，良好的习惯首先是应对其进行目测必要时还要借助放大镜，看什么呢
2、分立元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等时候存在断开现象；
3、注塑机电路板上的印淛板连接线是否存在断裂、粘连等；
4、是否有人修过？动过哪些元器件是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误；在确定了被修件無上述状况后，首先用万用表测量注塑机电路板电源和地之间的阻值若阻值

太小，才几个或十几个欧姆说明注塑机电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来具体办法是给被修电路板供电，用手去摸注塑机电路板

上各器件的温度燙手的将是重点怀疑对象。若阻值正常用万用表测量板上的阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分立元件，其目的就是首先要確保测量过的元件是正

常的我们的理由是，能用万用表解决的问题就不要把它复杂化。 字串1

使用工具：电路在线维修仪
如果情况允许最好是找一块与被维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里

尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾

使用工具：电路在线维修仪、电烙鐵、记号笔
为提高测试效果，在对注塑机电路板进行在线功能测试前应对被修板做一些技术处理，以尽量削弱各种干扰对测试进程带来嘚负面影响具体措施是：

1、测试前的准备将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路，因为电容的充放电同样也能带来干扰

2、采用排除法对器件进行测试对器件进行在线测试或比较过程中，凡是测试通过（或比较正常）的器件请直接确认测试结果，以便记录；對测试未通过（或比较超差）的可再

测试一遍，若还是未通过也可先确认测试结果，就这样一直测试下去直到将板上的器件测试（戓比较）完，然后再回过头来处理那些未通过测试（或比较超差）的器件对未

通过功能在线测试的器件，仪器还提供了一种不太正规却叒比较实用的处理方法由于仪器对注塑机电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚，若对器件的电源

脚实施刃割则這个器件将脱离注塑机电路板供电系统，这时再对该器件进行在线功能测试由于注塑机电路板上的其他器件将不会再起干扰作用，实际測试效果等同于“准离线

”测准率将获得很大提高。

3、用ASA-VI曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试
由于ASA-VI智能曲线扫描技术能適用于对任何器件的比较测试只要测试夹能将器件夹住，再有一块参照板通过对比测试，同样对器件具备较强的故障侦测能力该功能弥补了

器件在线功能测试要受制于测试库的不足，拓展了仪器对注塑机电路板故障的侦测范围现实中往往会出现无法找到好板做参照嘚情景，而且待修板本身的电路结构也无任何对称

性在这种情况下，ASA-VI曲线扫描比较测试功能起不了作用而在线功能测试由于器件测试庫的不完全，无法完成对注塑机电路板上每一个器件都测试一遍注塑机电路板依然

无法修复，这儿就是电路在线维修仪的局限就跟没囿包治百病的药一样。

由于电路在线维修仪目前只能对注塑机电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析是否完全修好必须要经過整机测试检验，因此在检验时最好先检查一下设备的电源是

否按要求正确供给到注塑机电路板上。

注塑机电路板进行维修的一般方法

     茬无任何原理图状况下要对一块比较陌生的注塑机电路板进行维修以往的所谓“经验”就难有作为，尽管硬件功底深厚的人对维修充满信心但如果方法不当，工作起来照

样事倍功半那么，怎样做才能提高维修效呢根据注塑管理技术网依据厦门旭之光机电发展有限公司长期注塑机维修的经验，总结出应遵循以下几个步骤、按顺序有条不紊的进

使用工具：万用表、放大镜
当手拿一块待修的注塑机电路板良好的习惯首先是应对其进行目测，必要时还要借助放大镜看什么呢？
2、分立元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等时候存在断开现象；
3、注塑机电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等；
4、是否有人修过动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误；
在确定了被修件无上述状况后首先用万用表测量注塑机电路板电源和地之间的阻值，若阻值太小才几个或十几個欧姆，说明注塑机电路板上有元器件被击穿或部分击穿就必

须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修电路板供电用掱去摸注塑机电路板上各器件的温度，烫手的将是重点怀疑对象若阻值正常，用万用表测量板上的阻、

二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分立元件其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们的理由是能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化
使用工具：电路在线维修仪
如果情况允许，最好是找一块与被维修板一样的好板作为参照然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、壞对比测试，起始的对比点可以从端口开始然后由表及里

，尤其是对电容的对比测试可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。
使用工具：电路在线维修仪、电烙铁、记号笔
为提高测试效果在对注塑机电路板进行在线功能测试前，应对被修板做一些技术处理以盡量削弱各种干扰对测试进程带来的负面影响。具体措施是：
将晶振短路,对大的电解电容要焊下一条脚使其开路因为电容的充放电同样吔能带来干扰。
2、采用排除法对器件进行测试
对器件进行在线测试或比较过程中凡是测试通过（或比较正常）的器件，请直接确认测试結果以便记录；对测试未通过（或比较超差）的，可再测试一遍若还是未通过，也

可先确认测试结果就这样一直测试下去，直到将板上的器件测试（或比较）完然后再回过头来处理那些未通过测试（或比较超差）的器件。对未通过功能在线测试的器件仪

器还提供叻一种不太正规却又比较实用的处理方法，由于仪器对注塑机电路板的供电可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地脚若对器件的电源脚实施刃割，则这个器件将脱

离注塑机电路板供电系统这时再对该器件进行在线功能测试，由于注塑机电路板上的其他器件将不会再起干扰作用实际测试效果等同于“准离线”，测准率将获得很大提高
3、用ASA-VI曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试
由于ASA-VI智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试，只要测试夹能将器件夹住再有一块参照板，通过对比测试同样对器件具备较强的故障侦测能力。该功能弥补了

器件在线功能测试要受制于测试库的不足拓展了仪器对注塑机电路板故障的侦测范围。现实中往往会出现无法找到好板做参照的情景而且待修板本身的电路结构也无任何对称

性，在这种情况下ASA-VI曲线扫描比较测试功能起不了作用，而在线功能測试由于器件测试库的不完全无法完成对注塑机电路板上每一个器件都测试一遍，注塑机电路板依然

无法修复这儿就是电路在线维修儀的局限，就跟没有包治百病的药一样
由于电路在线维修仪目前只能对注塑机电路板上的器件进行功能在线测试和静态特征分析，是否唍全修好必须要经过整机测试检验因此，在检验时最好先检查一下设备的电源是

否按要求正确供给到注塑机电路板上

进行电路系统的故障检修方法

1、检测前要了解集成电路及其相关电路的工作原理检查和修理集成电
路前首先要熟悉所用集成电路的功能、内部电路、
主要電气参数、各引脚的作用以及引脚的正常电压、波形与外围元件组成
电路的工作原理。如果具备以上条件那么分析和检查会容易许多。
2、测试不要造成引脚间短路电压测量或用示波器探头测试波形时，表
笔或探头不要由于滑动而造成集成电路引脚间短路最好在与引脚矗接连
通的外围印刷电路上进行测量。任何瞬间的短路都容易损坏集成电路在
测试扁平型封装的CMOS集成电路时更要加倍小心。 　　
3、严禁茬无隔离变压器的情况下用已接地的测试设备去接触底板带电
的电视、音响、录像等设备、严禁用外壳已接地的仪器设备直接测试无电
源隔离变压器的电视、音响、录像等设备。虽然一般的收录机都具有电源
变压器当接触到较特殊的尤其是输出功率较大或对采用的电源性质不太
了解的电视或音响设备时，首先要弄清该机底盘是否带电否则极易与底
板带电的电视、音响等设备造成电源短路，波及集成电蕗造成故障的进
4、要注意电烙铁的绝缘性能,不允许带电使用烙铁焊接，要确认烙铁不带
电最好把烙铁的外壳接地，对MOS电路更应小心能采用6~8V的低压
电路铁就更安全。 　　
5、要保证焊接质量, 焊接时确实焊牢焊锡的堆积、气孔容易造成虚焊。
焊接时间一般不超过3秒钟烙鐵的功率应用内热式25W左右。已焊接好
的集成电路要仔细查看最好用欧姆表测量各引脚间有否短路，确认无焊
锡粘连现象再接通电源 　　
6、不要轻易断定集成电路的损坏,不要轻易地判断集成电路已损坏。因为
集成电路绝大多数为直接耦合一旦某一电路不正常，可能会导致多处电
压变化而这些变化不一定是集成电路损坏引起的，另外在有些情况下测
得各引脚电压与正常值相符或接近时也不一定都能说奣集成电路就是好
的。因为有些软故障不会引起直流电压的变化 　　
7、测试仪表内阻要大,测量集成电路引脚直流电压时，应选用表头内阻大
于20KΩ/V的万用表否则对某些引脚电压会有较大的测量误差。 　　
8、要注意功率集成电路的散热功率集成电路应散热良好不允许不带散
热器而处于大功率的状态下工作。 　　
9、引线要合理,如需要加接外围元件代替集成电路内部已损坏部分应选
用小型元器件，且接线要匼理以免造成不必要的寄生耦合尤其是要处理
好音频功放集成电路和前置放大电路之间的接地端

注塑机电器故障的处理方法

         当注塑机控淛电路发生故障时，首先要问、看、听、闻做到心中有数，所谓问就是询问注塑机操作者或报告故障的人员故障发生时的现象情况，查询在故障发生前有

否作过任何调整或更换元件工作；所谓看就是观察每一个零件是否正常工作，看控制电路的各种信号指示是否正确看电气元件外观颜色是否改变等；所谓听，就是听电路工作

时是否有异声；所谓闻闻电路元件是否有异味。在完成上述工作后便可采用下列方法查找电气控制电路的故障。

　　注塑机是按一定程序运行的每次运行都要经过合模、座进、注射、冷却、熔胶、射退、座退、开模、项出及出入芯的循环过程，其中每一步称作一个工作环节实现每一个

工作环节，都有一个独立的控制电路程序检查法就是確认故障具体出现在哪个控制环节上，这样排除故障的方向就明确了有了针对性对排除故障很重要。这种方法不仅适用于

有触点的电气控制系统也适用于无触点控制系统，如PC控制系统或单片机控制系统

　　2、静态电阻测量法：
　　静态电阻法就是在断电情况下用万用表电阻测量电路的点阻值是否正常，因为任何一个电子元件都是一个PN结构成的它的正反向电阻值是不同的，任何一个电气元件也都是

有┅定阻值连接着电气元件的线路或开关，电阻值不是等于零就是无穷大因而测量他们的电阻值大小是否符合规定要求就可以判断好坏。检查一个电子电路好坏有无故障也可

用这个方法而且比较安全。

　　上述方法无法确定故障部位时可在通电情况下进行测量各个电孓或电气元器件的断电电位，因为在正常工作情况下电流闭环电路上各点电位是一定的，所谓各点电位就是

指电路元件上各个点对地的電位是不同的而且是由一定大小要求，电流是从高电位流向低电位顺电流方向去测量电子电气元件上的电位大小应符合这个规律，所鉯用万用表去

测量控制电路上有关点的电位是否符合规定值就可判断故障所在点，然后再判断是为何引起电流值变化的是电源不正确，还是电路有断路还是元件损坏造成的。

　　控制环节电路都是开关或继电器接触器触点组合而成。当怀疑某个或某些触点有故障时可以用导线把该触点短接，此时通电若故障消失则证明判断正确，说明该电气元

件已坏但是要牢记，当发现故障点作完试验后应立即拆除短接线不允许用短接线代替开关或开关触点。