两台ABB什么是机器人干涉区同时工作时,如何避开干涉

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幹涉区最多可设定32,其形式可以从以下二种中选择:

? 立方体干涉区? 轴干涉区

立方体干涉区是与基座坐标、什么是机器人干涉区坐标、用户唑标中任一坐标轴平行的立方体控制柜对什么是机器人干涉区控制点进行判断,判断是在干涉区内还是干涉区外并把判断情况以信号方式输出。立方体干涉区作为基座坐标系或用户坐标系的平行的区域设定

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