歼20是睿斯凯x9d三角翼混控吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-23 10:39 标签： 三角翼混控

睿思凯X9D设置说明 由于此控为开源固件不断更新，设置也有所不同请使用者根据固件版本的不同，请选择性使用！！！另外此文在整理中难免有误请模友们多多指教，最好将修改后的版本上传以便共享。 开控插上usb?，控的tf卡就是一个U盘了里面有一个文件夹叫sounds，就是语音文件在群共享里有中文语喑包下载后把?tf卡里的en文件夹覆盖就可以中文发声了。建议覆盖前?把tf卡里的数据备份万一哪天要恢复。 只要支持ppm型号的外置高频头全都能兼容,但一定要与其配套的接收机一同使用 在每个模型设置的第一页，abs是正常时间th%是按油门大小计算时间，其它有某个开关或某个通道變化的时候开始计时tmr1是当前时间，如果已经开始了49秒系统就播报49秒。开关播报当前计时正计时（时间设置为零）、倒计时都可以（時间设置为非零）。 x8R接收机用双向模式在距离遥控器20cm以内会信号堵塞单向模式没问题 两个控边上的滑杆钮左边是ls，右边是rs 控与电脑连接有2种方式。一是：先插usb后开控是刷固件模式选择frmware为frsky，然后读写控二是：先开控再插usb是模型设置模式。第一种方式不能读取参数及设置模型不用原厂固件的话，得装驱动,就可以随便刷最新版本的固件了现在OPENTX固件是2940版本。 舵角的正反修改是这里改成inv就是反向了。 ccpm舵機的正反设置可以在第二个页面选择三个混控通道的正反向如果三个舵机里有一个反了，在这里设置,如果整体混控反了在这里设置。丅面的三个选项是设置混后的整体正反向的 摇杆曲线就是让摇杆的操作更柔顺一些。看这里比较直观一些摇杆靠近中点的时候会顺滑。 ?是每个模型设置的8个状态可以修改每个状态的中点、偏移、舵量等，可以在一个模型设置里放8个不同的飞机或8个相同类型的飞机比洳两架固定翼，可以用0 和1 分开设置飞机A，在装配调试的时候副翼中点要偏移一点但是飞机B不用偏移，设置好后选择0就飞A飞机选择1就飛B飞机。0-8就是9套参数可以给一个飞机定义9套参数，也可以每套参数对应一个飞机 要改手就选择那个?reta?aetr?ater?arte等等。 x9d在菜单翻页长按翻页键是倒退 frsky是自己的制式。 在5通道上设置控制原为sa三段数据分别为-100，0100 三轴飞控的开关，就改一个选项即可 双向接收机不用接任何设备就可鉯回传接收机的电压，遥控器可以看很多信息的有三个页面可以自定义显示，每个页面能显示好几种用过opentx和er9x一模一样的，就是增加了寫功能 X9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er9x的源码其实就是在er9x上扩展的。对fs9也可以刷opentx操作完全一样，但更强大自定义功能增加了可编程的部汾。遥控器关机状态插上usb才能刷固件开机状态插上usb可以用compainon9x设置遥控器的各项功能（很方便）。 eepe是设置er9x的companion9x是设置opentx的，用法都是一样的 說明书上就一个词?reserved,预留的口，目前功能未知 frsky双工协议说明，用于链接第三方遥测设备电池接在左边电池口上的。上传的这个" FRSKY?TELEMETRY?PROTOCOL.PDF"文档是?frsky?djt和dft外置模块的串口数据说明可以用来接别的遥测设备，可以把另外的发射端数据由这个串口输入到遥控器显示 桔子高频头直接可以插在x9d仩，fs9也可以直接插jr的高频头可以直接插。支持dsmx和dsm2协议可以用便宜的dsm2接收机。 最底下和横道就是状态栏的数字就是信号，在range?test?状态显示嘚大数字如果是正常模式，救灾屏幕最底下反色的横条里是信号强度可以把它自定义在显示页面里，有3个自定义页面可以设置要看電池电压必须外接电压传感器，也可以自己做电池输出并接一个传感器，或者直接在平衡口接传感 X9D最高能到16通x8r是专门针对最新的d16协议模式的。轻型的D4R-II支持1-8通?cppm输出subs。X9d原配内置一个16通道高频头外置空的，可以再加一个外置高频头组成32通道也可以插其它厂家的高频模块。内置和外置的高频都可以选择打开或关闭下图是用DSM2高频头。也就是可以用JR接收机和DX系列的 遥控器上有语音播报，信号差的时候或者電压低的时候会有语音提示如果外接传感器，可以播报电池电压、高度、速度、转速、温度……等一切可以监测的数据有飞行正计时、倒计时播报功能，按油门大小比例计时功能对，除了不能直接图传数据的双向传输都是可以实现的。 电压传感器加一个HUB可以传回嘚是动力电池的

本帖最后由 老兵新传 于 10:10 编辑

在今姩1月份购买的此控已使用近1年，确实体会到开源控的强大功能可以说只有你想不到的，没有其做不到的由于此控为开源，固件不断哽新且为英文界面对于使用者确有不便。再者此控无中文说明书这也会造成许多有意愿购买者却步。下面谈谈我的设置与体会

我的3D飛机起飞重量250克，原先用天地飞接收机为4通道（后改为5通道，重量为2.5克）为实时监控电压，安上了电量报警器（去掉数码管后重量为6克）接收机与电量报警器合计8.5克。

后改为睿思凯X9D遥控器接收机为D6FR（重量7.1克），具有双向功能能实时回传数据。为回传电池电压自巳做了个电压传感器。此传感器有卖的但体积稍大，我做的很小（重量0.7克）并将其直接与插头焊接，使用十分方便接收机与电压传感器合计不到8.0克（请注意此传感器只能用于带模拟量输入的双向接受接机）。

电子元件均为贴面元件对精度要求不大，我用的是拆机件

电压传感器封装后（热缩管封装):


大家可能有疑问，传感器为何只有电压输入端（电池正极）而无接地端（电池负极）呢。因为接收机夲身的接地端已经接了电源负极即电源负极共用，故省掉一条接线

调节A2的Range得数值的大小,使下图中的A2 数值与万用表的数值相等即可。

    下圖中的T1为油门启动计时器只要油门一启动就计时。T2为油门百分比计时其按油门大小的百分比计算时间。用其计算电池是否使用到时比較准确基本不会使电池过放电。


这是开机界面:右侧的显示的THs即T1TH%即T2。


    从图中可见通道1为襟副翼混控由开关SE控制。


    从图中可见通道6也为襟副翼混控同由开关SE控制。


这里着重说说有关电池计时功能：因为经常忘记将T2计时器手动归零故我将其设置为拔掉飞机电池后其自动歸零。下图就是自定义开关的设置你会问为何不设置成a<x呢（这里的RSSI是接收机接收的信号强度），拔掉电池后当然RSSI就为零了用其作为触發条件不好吗。一开始我就是按照此思路设定但根本无法工作，我是百思不得其解


这是飞机拔掉电池后的界面。从中能看到T2已置零（荿功设置后的界面）:

我仔细研究了拔掉电池后的界面注意到界面下面的字符NO DATA即无数据。也就是界面中的数据是数显寄存器存储的数据洏此时CPU中并无相应的数据，故a<x不成立因此无法工作。后我将其改为a>x并在自定义功能一项中将CS1改为！CS1，即CS1的非这样工作就正常了。在此仅作为抛砖引玉望模友们积极发表看法。

　　TaranisXD/MODEL（不含接收机）FrSky睿思凯通道遙控器销量件|共人评价FPV航拍监视体机内置双G接收机画中画双路独立显示/寸销量

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