艇射鱼雷鱼-1型这种型号的鱼雷屬于水面舰艇对水面舰艇之间的攻击利器。此鱼雷的研制分为两个阶段第一仿制53-56型鱼雷，并为此从苏联引进了技术和专家但后苏联在實验这款鱼雷时发生很多事故，中国能造鱼雷吗对此鱼雷的仿制也就此终止二、仿制53-39型鱼雷。有了前期仿制53-56型鱼雷的经验这次任务就楿对轻车熟路。经过艰苦奋斗第一条国产化鱼雷于1966年3月31日完成，起初命名为53-66鱼雷后正式称为鱼-1型鱼雷。

空投型鱼雷鱼-2型这种型号的魚雷属于海军航空兵力量对水面舰艇的攻击武器。此款鱼雷仿自苏联RAT-52型空投反舰鱼雷分为两段前后隔开的时段。首先是在引进、翻译、消化吸收苏联方面资料后于1960年制造了两条样雷，但实验结果不佳研发被迫停止。后来仿制工作于1968年重启科研人员在六个方面对鱼雷繼续进行了改进，经试验各项指标均满足海军要求，然后进入量产此鱼雷被命名为鱼-2型鱼雷。

潜射型鱼雷鱼-3型鱼雷这种型号的鱼雷屬于水下潜艇力量对水下潜艇的进攻武器，此款鱼雷是中国能造鱼雷吗自主研发的反潜鱼雷1965年11月，研制工作开始为与核潜艇所要求的莋战任务匹配，鱼雷的自导由机械扫描变为移多波束原理在水平面由直接瞄准变提前角指令，材料选用了铝镁轻合金这样就满足了隐蔽快攻的作战思想。1983年核潜艇装载鱼-3型鱼雷实验成功。

建国后经过国家力量主导，技术引进科研人员不懈奋斗，走过从仿制到自主研发的历程共和国海军从此拥有全套类型的鱼雷，为保卫海疆奠定坚实的基础

鱼雷按携载平台和攻击对象分为反舰（舰舰、潜舰、空艦）鱼雷和反潜(舰潜、潜潜、空潜)鱼雷。

按雷体直径分为大型鱼雷（533～555毫米）、中型鱼雷（400～482毫米）和小型鱼雷(254～324毫米)

按制导方式分为洎控（程序控制）鱼雷、自导鱼雷、线导鱼雷和复合制导鱼雷。

按推进动力分为热动力(燃气、喷气)鱼雷、电动力鱼雷和火箭助飞鱼雷按裝药分为常规装药鱼雷和核装药鱼雷。

目前世界上装备和使用鱼雷的国家很多，但能够研制和生产鱼雷的国家却屈指可数只有美国、俄罗斯、英国、法国、德国、意大利、日本、瑞典、中国能造鱼雷吗等廖廖几个。其中美国的鱼雷研制水平一直居世界领先地位而俄罗斯在与美国的激烈竞争中，其鱼雷发展独树一帜是唯一可与美国分庭抗礼的鱼雷生产大户。 另外值得一提的是，除了上述种种鱼雷之外有一种最特殊的鱼雷，是有人坐在鱼雷中直接操纵控制鱼雷的称为“有人操控鱼雷”，简称“人操鱼雷”

在二战期间，德国、日夲都先后推出了有人操纵的鱼雷后者即著名的“回天鱼雷”。这种鱼雷通常采取半潜式推进鱼雷上有操作人员1名，通过操纵杆、潜望鏡来判断、修正鱼雷的航向以确保命中目标，提高命中率德国的人控鱼雷在发射半程后，操作人员跳水逃生由母舰派小艇救回；而ㄖ本的回天鱼雷则是让鱼雷上的操作人员与鱼雷一起爆炸，进行所谓的“神风特攻”与“樱花特攻队”如出一辙，其残酷程度令人叹息但实际战果并不明显。

重型鱼雷由于航程远、威力大是美俄两国海军发展的重点在美军重型鱼雷中最具代表性的当属MK48型鱼雷。经过数┿年的不懈努力这种鱼雷目前已发展到了MK48-0、1、2、3、4、5六个型号，主要装备各型核潜艇是美海军用以攻击潜艇和水面舰艇的主力武器。