机器人在运动过程中会停下不动出现这个故障,过一会又能动了并不是每次都会出现故障,但是3次有2次都出现这是怎么回事呀,该怎么处理呢
机器人在运动过程中会停下不动出现这个故障,过一会又能动了并不是每次都会出现故障,但是3次有2次都出现这是怎么回事呀,该怎么处理呢
报50024,转角转角路径故障50024故障 说明 任務: arg 由于以下原因 转角转角路径故障50024作为停止点执行: - 延时。 - 编程点太近 - 系统要求较高的 CPU 负载 程序引用 arg 建议措施 - 减少连续移动指令之間的指令数量。 - 降低速度使用间距更大的点,使用 /CONC 选项 - 增加 ipol_prefetch_time 这种故障一般不会影响机器人运行,位置要是过于大可能就会动不了 所以這个修改转角位置就可以解决 |
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