在秦汉时期君臣都坐着议事，瑝帝会起来请丞相坐从北宋宋太祖后，大臣必须站着从明朝太祖后大臣就跪下了，清朝下跪的时间特别长 这种变化意味皇权的不断加强。
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秦以前是坐着的，秦后是站着的明朱元璋以后就跪了。
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秦以前是坐着的未必准確，记不记得那个典故~ 南宋开国皇帝有一次上朝趁群臣站起来行礼，就把他们的椅子撤掉了~从此上朝就只有皇帝一个人坐着了、
至少可鉯说明北宋有坐着上朝的习惯。
朱元璋以后跪着我同意
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不同时期看情况基本上是站着多。
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古代臣子跪拜皇上是从汉朝兴起的然后经过各个朝代的发展与完善逐渐形成了。我们所看到的那种跪拜
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汉朝刘邦时兴起的而且后来也逐渐规范完善了这种制度。于是演变成我们现在这种
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应该是从汉朝的刘邦开始兴起这种跪拜的礼仪的，当时的汉朝成立之后叔孙通建议完善了这些礼仪。
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古代臣子跪拜皇上都是从汉朝兴起的，然后在各个朝代开始逐步完善形成了比较系统的规定
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汉公元前200年，西汉王朝的长乐宫落成叔孙通向劉邦建议，正式启用他修订后的“朝仪”刘邦无可无不可地答应了。
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在上古的时候,中国人是席地而坐嘚,坐在自己的腿上这样无论君臣,大家大致上是相当的,无所谓谁给谁跪的道理。
到了隋唐开朝会的时候，皇帝和大臣都坐在椅子上大臣要表示尊敬，就从椅子上站起来
到了宋代，大臣就不是坐在椅子上而是站着了。那么宋朝的大臣要表示尊敬怎么办呢基本上是作揖。
而到了元朝就渐渐开始要求臣子下跪了。元人《牧庵集》：“方奏太史臣皆列跪。” 可见跪拜礼乃是胡风胡礼。
明朝又得到了加强明太祖驱逐了鞑虏，恢复了大量的汉制但对跪拜礼却保留了下来，并明文规定：“凡百官奏事皆跪有旨令起即起”。
到了清朝封建专制主义达到极致，跪拜成为高度普及的全民运动
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