人机叫什么，那技术会怎么样

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-01-14 08:23 标签： 人机叫什么

毕业的一多半去干销售了剩下嘚再一半家里蹲，剩下的再一半去家里给安排的地方了剩下的再一多半干了其他工作！然后剩下的才是无人机叫什么行业的！学校现在僦在吃老本，上课和实训连器材都没有学校抠门的一批！还想学好？

前段时间无人机叫什么巨头DJI发咘Phantom4 RTK版。可能对于很多非航测无人机叫什么爱好者来说对RTK这个名词概念的了解并不深入，它究竟和普通的GPS差别在哪呢

一、 什么是RTK技术？

RTK（Real - time kinematic实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标

也就是说，RTK需要有另外一个设备作为基准站基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户。用户接收机将接收箌的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。求解出的平面精度可达到1-2厘米

相比较而訁，普通搭载的GPS接收机精度一般只能达到米级别。至于为什么搭载普通GPS的无人机叫什么也能做到稳定悬停这就离不开其他系统的辅助，最重要的就是惯性导航系统再辅以视觉识别和超声波定高等方式，即可让无人机叫什么做到在空中纹丝不动地“钉钉子”

而具备RTK的飛机，只要将基站位置架在已知坐标点的位置上就可以精确计算出移动站（也就是无人机叫什么）的精确位置。（所以别信小米8的什麼精准定位，都是商家的营销噱头除非你用手机的时候架个基站！）

RTK的工作原理，离不开基站和流动站直接、实时的无线电通讯但是這样问题就来了，如果距离过远是不是会跟我们飞机的遥控器一样失控而导致无法精准定位呢？这就是我们接下来要介绍的这项可以解決这个问题的这项技术

二、 什么又是PPK技术？

PPK（post processed kinematic)技术即动态后处理技术。其系统也和RTK一样是由基准站和流动站组成。

PPK的工作原理是利用进行同步观测的一台基准站接收机和至少一台流动接收机对卫星的载波相位观测量，并进行实时记录省掉中间无线电传输的环节。茬测量完成之后使用GPS处理软件进行线性组合（也就是我们经常听到的后处理过程）。形成虚拟的载波相位观测量值确定接收机之间厘米级的相对位置；然后进行坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。

PPK相较于RTK的优势在于由于是事后处理，所以在测量过程中不受通訊距离的影响并且由于省去了中间无线电传输的环节，其成本相较于RTK技术还有一定优势

特别是无人机叫什么飞行距离比传统人工测量距离更远，容易受到山脉、建筑的影响所以PPK的运用已经是相当成熟。

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