robotstudio有什么用打包工作站怎么打包

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-12-04 10:16 标签： robotstudio有什么用

介绍一种利用SolidWorks和robotstudio有什么用构建机器人码垛工作站的虚拟仿真方案首先,利用SolidWorks设计传送带等工作站的三维仿真模型,分析构建码垛工作站的基本流程;其次,创建仿真运行I/O信号和動态Smart组件;最后,离线编制了机器人码垛仿真程序。仿真结果表明,该虚拟码垛工作站可实现码垛作业(本文共计4页)

3-2 robotstudio有什么用离线编程软件各菜单功能 认识一 、工作任务1、 了解 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能2、掌握 robotstudio有什么用离线编程 软件 常用 菜单的功能二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用離线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 保存工作站为另存创建的工作站到指定的位置如图 3-12所示。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离線编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 打开打开已经创建的工作站如图 3-13所 示。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主偠功能“ 文件 ” 功能选项卡 关闭工作站关闭已经打开的工作站如图 3-14所 示。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 信息关于当前打开的工作站的信息如图 3-15所 示。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 朂近最近打开过的工作站列表单击列表条目即可打开相应的工作站，如图 3-16所 示二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 新建创建新的工作站，并给新工作进行命名和设置存放位置如图 3-17、 18、 19所 示。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 打印打印已创建新的工作站如图 3-20所示 。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 共享与其他人共享工作站数据包含打包、解包、保存工作站画面、内容共享四个选项，如图 3-21所示二 、实践 操作1、 robotstudio有什麼用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 共享 打包工作站，如图 3-22所示 1）在 后台视图，在与其他人分享数据下 单击打包（ Pack and Go），将 会打开 Pack Go 对话框2）输入数据 包名称，然后浏览并选择数据包的位置3）选择 用密码保护数据包。4）在 密码框输入密码以保护数据包5）点击 OK（确定）。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 共享 解 包工作站如图 3-23所 示 。1） 单击解包鉯打开 解 包 向导点击下一步。2）在选择包页面 中单击 浏览以及选择 要解包的打包 文件和选择 文件的解包 目录，单击下一步3）在控制器系统页面 中，选择 RobotWare 版本 然后单击 浏览选择 到媒体库的路径。 或者 选择自动恢复备份的复选框。单击 下一步4）在解 包准备 就绪 页面，查看解包信息然后单击 结束5）在解 包已 完成页面 上，查看结果然后点击 关闭。 注意如果 打包文件在创建期间实施了密码保护则需偠提供密码才能载入工作站。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 共享 保存工作站 画面如图 3-24所 示 。将工作站和所有记录的仿真打包以供在未安装 robotstudio有什么用的计算机上查看。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 共享 内容 共享如图 3-25所示。访问 robotstudio有什么用库插件和来自社区的更多信息，与他人共享内容二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离線编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 在线将 PC 以物理方式连接到 控制器进行在线操作，包括 “ 连接到控制器 ” 、 “ 创建并使用控淛器列表 ” 、 “ 创建并制作机器人系统 ” 三个功能如图 3-26二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 在线連接到控制器 → 一 键连接1）将 计算机连接至控制器服务端口。2）确认 计算机上设置了正确的网络设置 DHCP被启用，指定了正确的 IP地址 3）单擊 一键连接。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 在线连接到控制器 → 添加控制器（图 3-27）1）单击添加 控制器打开一个对话框其中将列出所有可用 的控制器 。2）若该 控制器未显示在列表中则在 IP Address（ IP 地址）框中输入 IP 地址，然后单击 Refresh（刷新）3）在 列表中选择控制器，单击 确定将计算机连接至控制器服务端口 二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 在线连接到控制器 → 添加控制器（图 3-27）二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 在线创建并使用控制器列表 → 导入控制器，导入一组控制器并它们相连1）单击导入控制器选项，随即将显示一个对话框 2）浏览您要选择的控制器，然后单击3）单击确定 。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡 在线创建并使用控制器列表 → 导出控制器在文件中存储当前已连接的控制器。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡帮助在使用 robotstudio有什麼用提供必要的帮助主要包括支持（在线社区、开发者中心、管理授权），文档（帮助文档） robotstudio有什么用新闻等 ，如图 3-28所示 二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡选项包含概述、机器人、在线、图形、仿真等选项，主要是对 robotstudio有什么用軟件进行相应的设置具体每项设置在此就不再累述，详情参阅使用手册 如图 3-2932所示 。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 文件 ” 功能选项卡选项包含概述、机器人、在线、图形、仿真等选项主要是对 robotstudio有什么用软件进行相应的设置，具体每项设置在此僦不再累 述详情参阅使用手册 ，如图 3-2932所示二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 基本 ” 功能选项卡 包含构建工作站，创建系统编辑路径以及摆放 项目等，具体应用后续章节展开如图 3-33所示。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 建模 ” 功能选项卡 包含 创建及分组组件创建部件，测量以及进行与 CAD相关 的操作 具体应用后续章节展开，如图 3-34所 示二 、实践 操作1、 robotstudio有什麼用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 仿真 ” 功能选项卡 包含创建，配置控制，监视和记录仿真的相关控件具体应用后续章节展开，如圖 3-35所 示 二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 控制器 ” 功能选项卡 包含用于 管理真实 控制器（ IR5C）的 控制措施，以及用於虚拟 控制器（ VC）的 同步 、配置 和分配给它的任务的控制 措施如图 3-36所示。二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 控制器 ” 功能选项卡 使用添加控制器按钮可以连接到真实或虚拟 控制器，主要有以下两种方法（图 3-37） 一键连接 - 连接 控制器 服务端口 添加控制器 - 添加网络上可用的控制器添加 控制器该操作方法与前述 “ 文件 ” 功能选项卡 在线 添加控制器方法一致在此不再累述。二 、实践 操作1、 robotstudio囿什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 控制器 ” 功能选项卡 启动虚拟 控制器可以 使用给定的系统路径启动和停止虚拟控制器而 无需工莋站，如图 3-38、 39所示1）启动虚拟控制器，在 系统库下拉列表中指定 PC 上用于存储所需虚拟控制器系统的位置和 文件夹。要 向此列表中添加攵件夹请单击添加，然后找到并选择要添加的文件夹 要删除 列表中的文件夹，请单击删除 二 、实践 操作1、 robotstudio有什么用离线编程 软件 各菜单主要功能“ 控制器 ” 功能选项卡 启动虚拟 控制器可以 使用给定的系统路径启动和停止虚拟控制器，而 无需工作站如图 3-38、 39所示。2） 找箌的系统表列出了在所选系统文件夹中发现的虚拟控制器系统单击某个系统可以选择它，以便将其启动

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新建空工作站没有保存，建立好了系统是不能打包的要先保存工作站。

你先看一下自己有没有保存好

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