是远程巡航导弹常用的一种精确淛导方式为实现这种制导，需先用侦察卫星或其他侦察手段测绘出导弹预定飞行路线的地形高度数据并制成数字地图，存储在弹上制導系统中导弹发射后，弹上测量装置实际测得的地形数据与存储在弹上的数字地图进行比较确定导弹对应的地面坐标位置，如果出现偏差制导系统发出控制信号，修正导弹的飞行路线
地形匹配制导方式的优点是精度高，不受气象条件的影响主要缺点是只能在地形起伏比较明显的路线上才能起作用，在平坦的地区或水面上飞行不能使用对于远程飞行来说，要存储的信息量太大数据相关处理的工莋量也很大，弹上计算机难以满足要求所以地形匹配制导通常与惯性制导相配合，全程飞行用惯性制导在预定的若干个飞行段，用地形匹配制导修正惯性制导的误差美国和俄罗斯的战略巡航导弹都使用惯性加地形匹配制导，圆概率误差将近30米
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所有匹配导航系统都包括3个核心环节：
1）传感器（获取实时图）
2）基准图（匹配用的大地图），
3）匹配算法（相关算法跟踪算法等）。
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