一个技术成熟但是刚刚组建的航拍团队造型怎么样能快速

有人问我什么样的人生最好?

峩仔细想过以后答案就是"我觉得自由最重要。我想要一个自由自在的人生不是要随时随地可以出去旅游,不是要上班不受领导约束

洏是在每一个我想要改变,想要尝试一种不同的生活想要再往前走一步的时候,我永远都有选择的权力和能力

每一个时刻,我都还想偠有选择有条件有勇气有能力选择自己想要的,而不是只能被动地等风来"

按照惯例,开篇必须是最重要的一项就是以下这个视频。

《上帝看川西》四个人一台车,带着悟历时十天全程2800公里。半夜上牛背山路烂遇上雨天路滑,车子频频过热熄火半山腰路已挖断。 为拍稻城亚丁神山背着30斤的装备,从海拔4500爬到5000历时10小时,这一路的艰辛就不说了都在视频里。这是场旅行也是修行。

所以通篇你都可以不看,唯这个视频一定要看!!!!

重要的时要说三遍视频一定要看

手机用户目前是不支持视频,所以一定要换电脑来看才鈳以看到视频的!!!

十一月一号雨天,上海出差

从川西回来已经整整22天,一直都没有动笔写这一篇游记

一是因为太忙,回来就接著出差郑州、天津、草原天路,完了去苏州考自由潜水2星

另一原因是这篇游记在我心中太重要,我看得太重我希望在没有那么忙时間里静静的把它记录下来。

结果发现好像我也没有不忙的时候。

终于在上海的雨夜里有一股冲动把这一段旅途写出来,不只是为了给伱们看更为了给自已兑现出发前的承诺。

结果也就写了一千多字就放下来了我对不起你们。

相信看过我最近几篇游记的人都知道,這一年迷上了航拍每篇游记里都会有小灰灰的身影,临近十一时萌生了一个想法以航拍为主题的旅行。

想到就做第一步要做的,就昰组团打怪做了一张海报,在朋友圈发出来不到15分钟就收到了30多个人的应征我考虑了半个小时后决定下人员名单。

按例先介绍这次旅荇的小伙伴 先来第一个定下的人——马哥,某部中校 上次追逐中国最美星空招了一个豹哥,这回又来一马哥不知道下次会不会再来┅个龙哥呢。 马哥好几年前就是在我QQ里的人后来又加到微信里,一直也没怎么说过话他就一直只看我的作品,曾经和我提过如果再去旅行一定算他一号我也没当回事,没想到当时一发他第一个报名我才知道原来哥们居然是我们伟大的党国军官,鉴于他和我有战友这┅层关系加上我觉得去这样的地方,身边带着一个军官要是遇上什么事说不定这身份就非常管用了。所以他率先加入到这个小团队里

苐二位外号夜店小王子——顾俊,某互联网CEO 这哥们,我就见过两面第一次是在录一个节目时,他客串主持人第二次,是在我们共哃朋友的生日派上那晚在夜店,他那疯狂劲让我认定了他绝对是个夜店小王子。 说话风趣逗逼团队里肯定要有一号这样的人,才会歡乐无限所以他加入了。

第三位也是唯一一位女性,艺蕾某著名相机官方前编辑,反正你用的不是她家的相机就是她对头的相机。 关于女队员的选择上我尤其的慎重,而且也没打算招两个女的两个女人会太麻烦,万一还攀比起来可怎么办再加上是高原地区还怕有高反,要是还招了一个有公主病的人可是麻烦了 最后在前追逐星空的队员伶俐的推荐下,招入了雅晴姑娘姑娘人挺好,前前后后嘚帮忙做采购工作结果临出发前几天因为个人原因,无法参加到这次的行程中虽然我理解,但你也就是放了我鸽子! 只能重新招人這时候后备梯队的艺蕾童鞋就顺利上位了。

我本人就没有撒好介绍的了反正都是熟人了,就是喜欢折腾折腾完一事又一事,又争强好勝又爱装X所以得把每个事做得像那么回事,不然怕装得好给人笑所以说装X太累。

原定9.31号出发的机票 因为身处文艺公司所以在9.27号中秋那天我们就放假了,还好买的机票也是全价票直接就能改期,其它的小伙伴们也很给力全都把机票全部改到同一天出发

当然夜店小王孓除外,因为公司问题他只能在10.1号那天直接飞到稻城亚丁去和我们汇合

在机场和马哥汇合上,把行李都打包托运后

正式,开始这一段為期十天的“上帝看川西”之旅

瞬间像打了鸡血一般兴奋!

无论坐多少次的飞机我都是总会选择坐在窗户边上,相机拿在手里有时候想想也挺屌丝的行为,但我就怕万一窗外的风景太好错过了怎么办

临近降落成都前,远远看到一座山在云霄之上如果没猜那应该就是傳说中的四姑娘山,不然实在也想不出成都周边那里还有这么高的山峰了

巴蜀大宅门火锅(清江东路店)

到了成都后,张小四爹妈已经在机場那里等候着并把我买的一些户外装备带来给我,因为时间紧我怕在出发前收不到就直接寄到他们家去了,然后陪着我去把车租好后直接带着我们去了大宅门!

说给我们接风洗尘,一想到我后面几天基本就得过上风餐露宿的生活了他们就猛的点了一桌子的菜。

最后矗接把我和马哥吃得撑到了喉咙眼上才停下来。

四儿妈现在终于也像个女人了

写着游记又看这些肉,又便宜又好吃!!! 比北京强多叻所以说成都就是一个适合人生活的城市,这话一点都米有错!

那天洽逢中秋节虽身在异乡,但也总有亲人陪着一起过 今夜 成都虽無明月,但心有明月处处是明月。

一早和马哥驱车去到艺蕾住的地方她和我们差不多时间到,为了和童鞋说说悄悄话就没和我们住茬同一酒店。 终于见着这小丫头一块吃了早餐就正式驱车出发第一站——牛背山云海 还没到国庆日一路上都算好走,路上的车也不多

從成都一路下来大概两个小时的车程,终于到了这条传说中的朝圣之路国道318! 心里激动了半天,结果抬头一看正在实施交通管制在心里嘟骂了半天了

在腊八斤大桥,看到那样的云层、大桥决定在这里进行这次行程的第一个处女飞。 我有一个习惯每次起飞出发前都会和飛机合照一张把每一次的飞行当成最后一次飞行,这样你就会格外的小心也能更大限度的避免炸机发生。

航拍的魅力在于会让你看箌一个你从没见到的角度。你会发现原来你是多么的渺小。

我们都曾经幻想过自己是一只飞在天上的雄鹰冲上云霄,在白云之上、蓝忝之下展翅飞翔俯视苍生大地。

因国道318临时管制最后绕路走,走着走着就迷了路中间遇上好几个路人向他们问路,结果全TMD指另一个方向在另一个地方区然还有一个当地人也叫牛背山的山,最后绕行到那发现完全不是! 本来4个小时就能走完的路硬生生让我们走了8个尛时才走到位于牛背山下的泸定县。 从成都进入雅安后本应该经天全直接到沪定最后只能走雅安——荥经汉源——石棉,再从石棉穿过┅条小路北上到在甘谷地——再到沪定你们看中间走了多少的路!

饿了一整天,最后在山下的饭店问老板怎么上山当时老板就告之我們,山上的道路在半山腰已经给挖断而且上山路不好走也不好找,夜晚就更别走山跑要不住一宿明天坐他弟弟的车上山。 年少轻狂的峩们啊以为老板就想让我们住宿在他们家,顺便再赚点路费 最后我们一商量决定还是先找找上山的路,实在不行就在镇上住一宿明忝一早上山。 当我们七拐八拐的转了半天终于找到了上牛背山的小路,此时色已暗 三个不知天高地厚的地,就这样商量着到底要不要仩山因为那时已经花了一个小时才开到这里,最后一盘算车上的油加满了、食品、水源都是足够我们撑一天,实在开不了就在半山腰紮营露宿 天知道这个决定是有多么的愚蠢!

我们开着一辆城市SUV,在这样一个夜晚开上到了牛背山没开一会开始下起了小雨,一路都是苨泞本来就不宽的道路变得越来越窄,如果这时候遇到一辆下山的车根本无法会车 越到后面道路旁边连围栏都没有了,有时候有一些灌木丛有时候空空如也,周边就是悬崖如果一不小心油门大了,极可能打滑就直接冲下去有时候有的路太窄又全是泥泞因为底盘太低,一不小心就托底中间为了避免打滑发生意外,情愿靠着路右边让树枝划得车上全是伤痕也得保证人安全,车出了事花钱修就是囚一定不能有意外。 全车人也只有我一个人会开车基本上我两个手就没有离开过方向盘,心里一直都提心吊胆着面上还要故作轻松的安慰他们放心一定会安全的带到他们上山,保他们看到明天的太阳

大约开了一小时,车的警示表亮了红灯只好把车停下来打开检查一丅,发现发动机已经热到快不行只能打开车盖让它温度下降了才敢重新上路。 分析了一下导致过热的原因很大程度是因为车子一直处於一个上坡的,但速度又无法跑起来转速一直在转就是带动不起来,所以造成了发动机过热

中间一路上发生过热的情况好几次,每次嘟需要停下来等待十几分钟冷却下来等红灯灭了以后才敢接上着路。

又一次过热停了下来 突然听到后方居然有车上车一看就是当地的咾乡,专门载人上牛背山的他下车一问情况就告诉我们,我们离半山腰还有一半的路程这时候都已经晚上十点! 而且路已经挖断了,呮能乘坐留在山上的车下来接后来一商量让他在前面带路,我们开车在后面跟着这时我就像见着了亲人一样!乖乖的跟着他的车尾,鼡龟速爬了一个小时终于到达了半山腰。

老乡车上已经有两个乘客了也是大半夜上山

就是这些小溪水一直流向道路,导致路面那么泥濘打滑

对于要自驾上牛背山的小伙伴,一定要说的话!!

在经历了6个半小时的山路终于抵达半山腰,也看到了那条给挖断的路整整囿两百多米,那条路无论你开多牛B的车根本就不可能过来除非你有飞机,但山顶无机场

最后换乘当地老乡的车,从司机变成了乘客那種体验更是无法说后半段的路都不能叫路了,就算我们用步行来走都非常的难走

其中有几段都已经烂成U字形的坑,除非你开的是四驱動的车还需要有非常过硬的车技也许还能过得了,城市SUV就想都别想了

我以为我前半段开的路已经很危险了,当我看到后半段的时候峩看到车只最夸机的时候离悬崖边上只有40厘米的距离,而且道路已经破烂不堪车还以一种近30度的倾斜度来开的在不同海拔的山路上!

这段绝对是我开过最惊心动魄的一段路,如果上天再给我一次机会我打死都不会再开这段路!

在凌晨一点半,我们终于到达山顶!

虽然我們带了三个帐篷上来但因为外面下着雨又在在山顶刮着大风,只能放弃了扎营先择了住在老乡家,虽然那时候已经凌晨一点半但我們三个人还是在和老乡聊了起来。

我问老板:“明天有可能能见到云海吗”

老板:“牛背山最好的观光时间是每年的10月底至来年的5月份6朤-10月属于雨季,大多数时候都是下雨能见到云海的几率很低,当然一旦遇上云海也是最好的云海”

另外牛背山上面的发电都是老板用發电机发电,每天只有晚上两个小时会开有电只能抓紧那时候把你需要充电的东西充满。

最后聊到了为什么山路会给挖断原来是因为當地ZF看到了牛背山每年的利益,希望把它围起来自住经营当地的原居民肯定是不愿意,政府只能通过把路挖断这样的手段企图让原居囻知难而退。

最后就造成了今天这样的局面真心希望当地政府能出台更好的一个方式来处理这件事情,而不是选择直接走极端的路对雙方都没有好处,对于热爱旅行的我们也会造成更多的不便!

时已至凌晨2点半明天一早就需要起来看日出,告别了老板回到房间里躺茬床上,一直默念着明天一定要是个好天气。

DAY3(牛背山——新都桥)

一觉醒来清晨六点。 穿上衣服跑到外面一看外面终归还是阴天,当然也没有我想象中的云海 但还好没有下雨,起码这样大灰灰就能在这样的平台上起飞了虽然很失望,但留下一些遗憾可以期待囿朝一日再待回到这里。

五块电池都在满电状态要合理的分配好,因为下山的时候还会在路上拍昨天走过的那些路

选择好了一个合适嘚起飞平台,大灰灰就这样悬停在我身边了通常在这种高海拔的地方起飞,一定要注意较正好指南针还有检查好每一个指示灯是否正瑺。

最后我会让飞机在两米左右的地方悬停一分钟左右如果有问题这时候也会发生,如若一切正常那就正式起飞吧

当从显示器上看到傳回来的画面都要给震撼着了!!

在山顶500上空,看整个牛背山是这样子的!你以前看过么!

在航拍的时候已经吸引了昨晚在路上遇上的那兩位学生当航拍结束时走过来, 我问他们:“今天你们要下山吗最后他们还是决定了再留两天,看能不能遇上日照金山的影像 最后祝福了他们一句,然后一起拍了一张合照当时也没有留微信,不知道你们会不会看到这篇游记呢 看到可以与我联系

来都来到了,怎么著也得拍几张经典的相片小蕾先来。

那拍完了他们最后到我出场了,让他们看一下什么叫跳啊

最后来一个回转360度飞腿。

怎么样还偠接着来么。

我也忘记为什么当时一激动把衣服脱了摆了一个这造型。

车子开始下山你现在能更清楚的看到这些路,这就是一个关口上面掉下来的大石头把路拦了,只能过一车这样的地方有好几段。

这是最险的一个弯夜晚开车一不小心就有可能直接冲下去了。

这昰其中的一个U型口你想想你没过硬的技术你敢开吗,边上的石头要是松一块可就是掉下去了

以下相片都为手机所拍摄的视频中截图出來的,因为路实在太烂手上拿不住相机了!!

看到这样的路你还想开吗!

就下面这个U型,你的车过的了么

这时候,和老板商量了一下找了一个合适停车的地方,把大灰灰又放了出去好给你们拍一张全貌的相片。

看到没我们昨晚走的就是这样子的路

到达了那断路的哋方,也能通过图片更直观的了解到当时那路已经给破坏成什么样,因为路断了所以山上所有的食物,用的、吃的、加油全都是需要囚工搬上去所以大家也别嫌弃贵了,真让你这样你也许会收更多的钱。

取回车白天相对路能看清点了,回看这一夜的确太过的漫長,经历太过惊险 再见了,牛背山 我还会回来的。

下山只花了2小时就到达泸定这里也是我们小时候的那篇课文《飞夺泸定桥》所发苼的地方。

没想到一下山山下的天气就变得好了起来,还出起了太阳!

一想到山上也许现在正是阳光明媚心里那个痛啊!不过也没法囙头了,只能接着走下去

看着江山如此多娇,忍不住把大灰灰又放了出来。

中间为了赶时间路上也没有吃饭,饿了就吃点干粮就為了在天黑前赶到新都桥。 途经康定也没时间留下来好好听下康定情歌。

本来说好不再放飞机了一路赶到新都橋,可是看到面情这样嘚美景真心的忍不住啊!! 只好再次放机出笼

在刚出康定就能看到了雅拉雪山。

马上要过折多山口这也是我们这行遇上的第一个高海拔山口4298米,经过了这个山口也开始正式步入藏区。 在还没到达亚口遇就遇上了平流云那情景太夸张了,人就至身于云中图片根本就表达不出来。

刚下到半山腰发现有一遍湖。。。 好吧,我还是没忍住又去拍片了但我没拿飞机出来! 因为,没电了。

再回頭看一下折多山,给震到没!!!

本来想扎营的可是已经一天没洗澡了,姑娘有点受不了最后还是找了个安稳的地方住上一宿。 最后選择了在一家藏旅人开的旅馆里住下里面的老板娘也是餐馆的大厨,做的饭还非常的好吃一天没吃什么正餐了,连吃两大碗米饭后终於满足了

看了下时间才八点多,再看月色如此的好就打算找个观景台去拍拍今晚的夜色。 问了下他们去不去马哥因为开始有点高反叻,就留在了客栈休息剩下小蕾和我一起去。 向客栈老板打听了一下附近有没有什么观景台最后她推荐我们去贡嘎山观景台,离客栈鈈远开车几分钟就到,在山下有另一家客栈可以停车只是要收费10元。 打听了下从那里上山就一路爬上去,夜晚上山虽然有灯但是还昰不太好走碎石头太多,一路扶着艺蕾走上去的有好几回差点也滑倒,不过自从经历过牛背山惊魂夜后感觉这些都太小儿科了。 300多米的山路爬上去也都花了半个多小时上到顶上看着远处的贡嘎山,十七的月亮依然明亮照人银白的光芒撒满了整片大片。

月光太强掩盖了大部份的星光,所以拍出来的相片也特别的亮

用广角拍出来的月亮是这样纸的。 拍了几段延时素材后因为山顶的风渐渐变大,加上昨晚一夜都没睡好又开了一天的车收拾好器材就回客栈养神去,明天还需要开车赶到稻城

DAY4新都桥——理塘——稻城

睡了个自然醒,一觉起来都已经接近十点收拾好行理,就向稻城出发

开始爬山,昨洗好的车又得开始吃灰一路上遇到很多烂路,都是这样的

路過一亚口去,又去放了下大灰灰看到撒都拍,但实在是风景不咋的飞了一圈没撒意思就走了。

刚就是盘着这条山路上来的

路过有很哆能洗车的地方,花了10块钱亲自冲洗,不是我作因为实在是太多灰了!!马哥坐在前面想拍车照都全是灰尘,为了保证片子质量一萣要干净! 话说,你见过这么帅气的洗车工吗

交完钱后,老板娘依依不舍的看着我的背影

我心里默念别追了,我只是风一样的男子 囧哈哈哈哈哈哈,内心戏是有多足!其实我是一名演员!

都没走多久我发现了天路十八弯!一脚刹车找了个安全的边上又停了下来,反囸马哥他们是已经习惯了帮忙把大灰灰装好,拍下了这几张天路的全景照 自驾的最大好处是,在你想停下来的时候能随时停下来当嘫,要注意安全也别挡着别人的路。

原来这座山叫卡子拉山海拔4718,也是目前走过最高的海拔 只是马哥高原反应越来越强烈了。

近顶時候看到路边有两个人同胞在卖酸奶想着给马哥补补神,说不定能缓解一下他的高原反应

这些酸奶虽然加了糖倒依然好酸好酸!!!! 另外我发现和藏族同胞在一起,我是那么的白白嫩嫩

虽然我已经看过了好多好多这样的风景,可每一次当我再次看到时,我总会感慨大自然是那么神奇 根本不需要我再去进去布光,只需要轻轻按下了快门就能记录这一切

不要问我为什么要跳,因为我也回答不出来世间没有那么多为什么,只是想跳就跳了

马哥在这些美景前,也顾不上高反了也不知道是因为喝了酸奶呢,还是因为眼前的美景

忝上一只雄鹰滑翔而过,惊鸿一现的出现在我们的眼前

其实我们都像这只雄鹰一样,对于未知的远方充满期待,无俱风雨

一路赶路,都忘记这是到那里了我就是纯觉得这里拍照真TMD好看,就下车来拍照装逼了

一步一风景,一路一天堂

我想起这里来了,在这里看着雲太屌把小灰灰就放出去转了一圈,可惜现在大疆都限高最高只能飞500米都穿不了这些云,不然那镜头肯定帅炸! 但我还是建议如果用電脑看的小伙伴可以把大图点开看原图,都是长边为1500像素的看大图和缩略图完全不是一个感觉。

后面的云多帅刚好给我开了一个洞。

开了一整天车人都坐麻了,必须得好好活动活动来,跟着我一起做操吧

太阳下山了,我们也面临一个问题到底是留在理塘过一夜,还是直接赶到稻城这样明天就不需要早起赶路去接夜店小王子,我的意思只剩下这点路了也没必要在这里留宿了,可以在路上的時候或快近稻城就地扎营最近商量结果就是接着赶路。

这地方原来叫红龙乡各位可以记下。

在日落时分我们终于赶到了理塘,也就昰说离稻城不远了只有100多公里。

夕阳无限美只是近黄昏。 如此良辰美景又怎能不放飞机。

也是在这里我遇上了这次行程第一次飞荇出问题,一路沿着日落方向拍摄因在高原地区也不会存在太多的干扰,但在离我1800米的时候电源只剩下45%,拍摄也完毕打算回来换块电池再飞一次 那种距离下肉眼是已经无法看到飞机的,只能通过屏幕上的显示器监控着它的信息把油门推到底,把算高速飞回结果发现每秒的速度只有1米/秒,正常它的全速下应该是16米/秒赶紧看了下,图传无问题也无任何的警报,无论我怎么推动油门它就是以那种龟速慢慢的向我飞过来可以这种速度前进,就算它电用完它也飞不到我这里 当时心里已经想了万种可能,最差的如果真的掉下来了千萬别砸到到人,再就是一定要把卡捡回来飞机可毁,影像留下 当时高度在200米,唯一的办法就是先把高底降下来这样起码能少受伤点。 一边下降一边尝试重接飞行发现还是只能龟速当正要绝望时,监控上显示飞行速度每秒10米/秒这次候电量只剩下32%,已经顾不上那么多叻火速往回赶,当飞机重新出现在我视线里的时候电量只剩下27%,因为更新了新版权当飞机自动检测到剩下的电量不足够回到原地的時候就会自动下降,在那时候你是无法关闭这个功能的我只能看着它一边下降,一边离我越来越近最后一刻它回到了我身边,没有炸機只是着陆时候震了一下,此时我看了下电量只剩下9%我后背上都已经惊出了一身汗。 但为了这么美的风景都值得了!

太阳下山了,峩们也面临一个问题到底是留在理塘过一夜,还是直接赶到稻城这样明天就不需要早起赶路去接夜店小王子,我的意思只剩下这点路叻也没必要在这里留宿了,可以在路上的时候或快近稻城就地扎营最近商量结果就是接着赶路。

没想到在这里居然会有一家这样的愙栈,装修辣么有特色 也只剩下最大的一个土司房,里面有三间房四张床,刚好能住下我们贵是贵了点也总比露宿好。

越来越接近稻城天色也已经完全的暗下来了,车窗外的星星越来越明显当我到达兔儿山的时候,我停下车来关掉车灯肉眼就能够清晰的看到银河,还有远处的闪电云层 也是在这里,我和团队之间发生了第一次的不愉快 我希望在这里扎营拍星空,可马哥因为高原反应身体也不舒服了他就不愿意扎营可是当时我也没有察觉到,就认为都已经出来几个了帐篷都还没有打开过就一直在此封尘着,正在说着这事时候也没注意三角架啪!相机就这样摔在了地上,拿起来一看发现已经无法对焦了镜头也取不下来了,这台机子在这次行程中也是最后┅次使用 此时心里就更加的起火了,也没有争吵就是赌着一口气,把东西收拾了全程一句话都没有说,车里的气氛这时候压抑到极點车速也一路狂飙到140,只花了半小时就到达稻城 本来想到达稻城后把他们放下,我就独自回到兔儿山扎营等明天再回稻城去接上他們。只是一想别在生气的时候做任何决定最后冷静下来,还是一块找了家旅馆住了下来 可发现找了半天也没找到有房间的,后来多得莎莎老师帮忙联系上一家客栈才安顿下来

DAY5-稻城——亚丁

早上起来,出门找个早餐吃看到这个广告也是醉了。在室内帐篷都要那么贵國庆出行果然什么都贵。

然后在这里吃的早餐就更是坑爹,在吃包子的时候马哥就是要多了两个小碟子当时一结帐发现怎么多收了一塊钱,老板说一个碟子要5毛! 靠,这都是明抢的了这就是我为什么那么抗拒在这个时候去人多的地方,都是抢一年就抢你一回,抢┅回够一年只是做生意也得讲原则不是,哥不在意这一块钱可是我在意你这是坑人!

必须在这里曝光下你,各位看看啊

早餐过后,僦直接出门去机场准备接夜店小王子了 路过稻城白塔时,看时间还早就拿出了飞机跑去飞了,没想到还遇上飞友我默默的拿出了飞機出来,装逼开始

玩了两块电池看着时间也差不多了,接着上路走在路上才发现原来这段路辣么美,昨晚夜里也看不出来

在高原地區,天气也是一阵阵的一会下雨一会阳光的,没走几公里居然就下起雨来了

和大伙商量了一下,反正闲着也是闲着从稻城到香格里拉镇也才100公里左右,那就先开到香格里拉镇里看看也好熟悉一下路况,明早一早好进去

半路上又遇上大雨,还有一个人就在雨中行走著估计他们也早已经习惯这种天气了,只是在外人看来难免有点心酸。

拍完照就各玩各的去吧有人一来到就不停的开始自拍了

如果伱细心一定会发现,哟为撒我手上多了一把刀,对天发誓这把菜刀真的就是我在地上捡到的,也不知道为毛这么荒凉的地方会有刀!

鈈用猜了这几张都拿大灰灰航拍的。

让马哥和艺蕾在那里拍照完我独自去机场里接夜店小王子去了,这高原的机场建得倒挺有意思的像个飞碟似,你是随时打算飞么

里面也空荡荡就剩下两个安检人员。

终于接上这夜店小王子了这小骚人从杭州飞过来,就穿着这么點脚上还露着。 据他自已说昨晚喝到凌晨三点多,直接就从酒巴去的机场你说你不是夜店小王子,谁信

这次川西之行,全队人员終于全部到齐怎么着也得拍一张合照作为纪念。

路过一个无名的村子时候我们下车拍照放飞机,顾俊来了飞机也多了一台,他的也拿了出来玩 当我们拿出飞机来的时候身边围着一群小孩子在看,估计他们也是第一次见到这玩意眼里充满了好奇。

队伍多整齐从高箌低。

围观的人也变得越来越多。

这台是小王子的座驾小精灵2,果然是无法和我的大灰灰比姿色就差那么多了

这孩子为毛也不擦下···········

这小姑娘跑过来问我们今晚要不要住宿,她家可以住宿给我婉拒以后就说能拍张照片么,这孩子咋那么可爱呢

快接菦黄昏时终于是到达了传说中真正的香格里拉镇了,只是来到未免让我有点失望就这样的一个地方居然是世外桃园。 决定让小灰灰直接詓到最大高度拍几张这里的全貌相片出来

从图片中你可以看出,这小镇是真的很小而且很多地方都还在修,到处都是灰尘反正和我所想象的不太一样。

两山之间这条路就是通往亚丁村的除本地人之外,外来车辆只能停在入口处需要换乘公共大巴,才能进入

天色鈈早了,明天还要早起就往回走,中间也就是放大灰灰跟拍了一段视频也就是你们在开头所看的视频里面的一段,你能看出是哪段吗

有时,相片越简单其实越好看。

回到房间我们认真的开了一个座谈会,需要把接下来的行程都安排好 因为明天的行程都是需要徒步,所以我们要商量好带那些器材,怎么样能更加精减的带上我们所需要的装备 是否需要带上帐篷最后留在景区里面过夜,后来向老板一打听现在里面都会有人寻山把过夜的人都赶出来,最后就放弃了 并最后对它们每个人都进行了一个采访,因为我最近实在是太忙叻最后一偷嬾也没把那段视频剪出来,改天一定重新剪辑出来

凌晨四点半起床,把所有东西收拾好披星戴月的就上路了。

还好昨天赱了一次这路不然黑灯瞎火的,还不知道怎么走

到停车场把车放好,换乘公共大巴开始正式向亚丁村出发。

当车开到山顶时我看箌窗外一片云海,可是车不停啊!它就是不停!天知道这个时候我是多想下车去把小灰灰放出来贴着云海飞行,这也是我这一路最想飞嘚一个镜头在牛背山因为阴天错失了没想到在这里出现了,但它在外面我在车里!! 心里顿时几万只草泥马奔腾而过!

在车子转个一弯後车上的人都发出惊呼的声音,一看原来仙乃日已经出现在眼前了那就是我们今天的目的地!

看到五星红旗的时候总是想敬个礼,当兵当久了就这样

月亮在这时候都还没下去,日月同辉

到达亚丁村后需要步行一段再次换乘别的电动车,这时候拍张合照结果发现我們都把自已包得那么的严实,生怕别人认出来了万一他们认出我们是网红了怎么办。

这就是我今天的全副武装左手拿相机,左手拿飞機身上背着5块电池加三角架,你能像想我这种负重爬山是什么感受吗而且是从海拔4500走到5000!

不过看起来还是屌屌的,对了肩带上还挂著一个应急灯,以防万一

这就是要坐的电动车了。

亚丁你好,我来了初次见面,多多指教

找了个人少的地方,把飞机都拿出来洇为今天我们是无法再次进行充电的了,所以每一次飞都是需要考虑好,为了节省电源这开头就俊俊的小精灵先开路。 大家伙放到最後面的镜头去飞

虽然拍了好大一段,可是回来看最终素材时发现画质上还是和悟有着太大的差距了,最后视频素材也没用到最终视频裏面去

这里是骡马售票处,马哥的意思是看有没有马要是有马,让它把行李都拉上人可以步行那样相对能轻松点,结果。。

最後的希望幻灭了那就只能靠着我那强大的11路汽车了

今天注定是一个值得纪念的日子,这一路有点视死如归的感觉

我们生来就注定要一矗在路上,而随着年龄的成长慢慢肩上的东西也会越来越多,亲情、生活压力、家庭、都在身上背着很累可我们依然要走下去。

当我嫃的看到这些骡马时我莫名的心疼,看着它们在那种山曲小路上不停的滑倒身上还背着一个人或是货物,总是在担心着它们会不会突嘫的摔倒又或是扭到脚 这时候就算有一匹马给我用,我也不会选择使用它们 我情愿自已背着。

不知道从这上面滑雪下来是什么样的感覺估计得粉身碎骨吧。

真心希望你们可以把这张相片打开大图

不知道你每天需要走多少次这样的路。

走累了就应该停下来休息,停丅来是为了更好的走下去马哥这时候高原反应也更加的严重了,有点跟不上队伍作为一个团队就应该等着。

马哥都开始脸青口唇白了

茬这里所拍的每一张相片都可以当桌面现在我的桌面一年365日,每一天都可以换一张

这是一条小路,为了节省路途我选着了直接横穿上詓只是有的地方都是水流,岩石上面都非常的滑一不小心就会摔倒,所以如果你走这段路一定要小心没有把握的话最好还是跟着大隊走。

走到这里也算完成了一半的行程光走到这里2.5公里的山路走了整整三个小时。 时至中午决定在这里休整吃个午饭补充体能那些军鼡的食品就是为了这一段行程所带。

坐在悬崖边缘看到的是别人看不到的风景,感受也是别人无法感受到的只是伴随着的凶险也不是旁人所体验得到,你如果想去看那你必须要去承担着这些凶险。

看不到脸以后果然逼格一下高了很多

当吃饭喝足了,我们决定向最高點——五色海进发! 佛经中赞誉该湖与西藏的高原圣湖羊卓雍措齐名有很多宗教传说。五色海在牛奶海右侧的一个陡坡之后这一段路需要爬升200左右的海拔,也是我认为亚丁整段路程中最难攀爬的一段 我自认为我身体素质真的算很好的了,但每当我向上爬升两步就需要停下来呼吸多一步都跨不出去,有时候以“之”字型向上走有时又为了更节省路程咬牙直上。 有一段鸡汤是这样煮的“当你觉得累嘚时候,是因为你在人生的上坡路上你需要咬牙坚持下来,不然只能走下坡路”

就是这么点距离,看着近当你身处其中,你会发现伱每走出一步都是多么痛苦

我发现小王子就是给我黑的

上到2/3的时候,你从上面看下面的就像小蚂蚁一样,你也可以想象下这个坡道有哆高和多斜了接近45%的坡道。

到了这个最高点背了那么久山路的大灰灰终于要出场了,这也是今天它的处女秀在空中变型的时候身边圍了一圈人在看着。

因为这里海拔是它飞过最高的地方为了不出意外,在变形完毕后让他悬停在那里一分钟低空操作了一会发现没有问題才开始让它正式作业。

常规的飞了几段视频然后在最高空的时候拍了几张相片

在飞机360度转拍时候,没想到在五色海上面还隐藏着一個海子后来回来一查这个叫做珍珠海,在这里就并存着三个海子分别是牛奶海、五色海、珍珠海。

当我飞完小俊俊拿着他的飞机也來了,真没想到这台小精灵2居然能在这么高的海拔地区飞行而且没炸··········机················

以下动作,请不要模仿有时候不作就不死,不原高原反应上来会让你生不如死。

高原地区飞行电量会消耗得比平原地区快1/3的时间,而且动力损失非常严重所以在这里飞了两块电池以后,就收好飞机向牛奶湖进发了。

下坡路比上坡好走多了所以人要坠落就的很简单的。

路上还遇到保卫囚员都在捡着这些随地的垃圾。 在这里呼吁请大家出游时不要乱抛弃垃圾!特别是在这样的风景区里面!!! 做一个文明的出行人!!!

这是我人生中最有纪念的一次徒步就算是当年在部队背着重装走80公里也比不上这十公里带来的冲击大。 从海拔4150米一直步行到五色海4600的海拔中间450米的落差,听着不觉什么但当你真的新历了以后,你会发现每迈出一步都是需要勇气和毅力 亚丁,只怪时间太短有机会峩一定会单独为你来一次,好好的看你一次 亚丁,再见我会回来的。

在这里终于可以看到央迈勇了这是我最喜欢的雪山了,那造型太美了!!!

央迈勇的山峰就像一刀利刃一样。

书读得少都不知道怎么用词来形容这种美只能拿镜头记录下来。

回程电池还剩下一塊,找了个平整的飞了个完整的央迈勇

超喜欢这张片子做桌面!

阳光从山峰透射出来的金黄

远处已经可以看到牛奶湖的那一抹蓝了。

离頂只有十米了咬着牙一口气就直接奔到顶后直接就是呼吸困难,最后仰天长啸才把胸口那闷气吐出来

从这张图中能看到五色海和牛奶鍸,两个海子而且落差是那么的大,如果没有无人机估计我们真的无法用这样的视角去看到这里的全貌

以俯拍的角度来看一下牛奶湖吧,像一面蓝绿色的镜子一样

看到右上角的那一条羊肠小路没,我看着有人就是从那边走过来一打听,他们是从另一边徒步几十公里穿越过来的我只能说,太牛B了。

花了半小时就走到了牛奶海,只是为到的时候阳光给遮挡了海子的色彩也暗淡下来。

不过我们想拍的相片也已经拍到走到这里来其实只是为了完成一个心愿,起码我们已经走到了这里 一看天色已经4点半了,得开始返程了不然有鈳能会赶不上最后一班车。

五色海位于仙乃日与央迈勇之间海拔4600米,湖面呈圆形面积0.7公顷,现代冰谷下伸至湖畔雪山倒影湖面,呈現奇幻的色彩是藏区著名的圣湖,据传能“返演历史预测未来”。有很多宗教上的传说

当时遇到的一队游人,当时让我们帮他们拍嘚合照不知道他们能不能看到这张相片啊,看到可与我联系

艺蕾小朋友开始玩起来。

只是这样一跳完整个人都不好了,哈哈哈哈哈

馬哥再难受也要摆着拍几张有逼格的相片回去。

在7点的时候赶回到洛绒牛场总算能赶上最后一班车。

DAY7稻城——新龙县

出行的第6天剩丅的时间也不多了,我们下个目的需要一路北上走S217省道去到传说中的亚青寺。 昨天都太过劳累所以今天就是睡到自然醒再上路,从今忝开始走到那里就在那扎营。 出发前把车洗干净我们现在很多洗车工。 亲我们的服务是对外接的,需要服务吗

今天开始换小王子來开车了,我可以好好的休息下

过了稻城机场不久,就会有一段全部都是石头的地貌看着实在是壮观。

在这一段路我让大灰灰出去,一路跟着车飞行了整整8公里这也是目前我飞过最大的飞行距离,当然遥控距离只有三公里这里指的8公里是随车飞行。

这路真的直矗到都没办法,飞行时速最高达到了70/公里

白天只花了2个小时就回到了理塘回到当时失控的地方还是心有余悸。 吃了个午饭就接着重新仩路,从稻城去亚青寺需要先走几十公里的G318然后在一个路口转上省道S217。 小俊俊和318的交情也就只有这短短的几十公里刚开始就结束了。

剛进S217路况非常的好都是油柏路,可是没有走多久路风就开始变化起来了,有好多地方都是烂路有的地方还发生山泥倾泻和道路下沉,所以开的时候一定要非常的注意安全

看这些路,有时候在想不会我开的时候那么倒霉就陷进去了吧,要真这样人品也是够差的

不過值得一提的,因为这段路不是非常热门的地方所以路上基本也没遇到几台车,风景也很好 有的村子有种世外桃源的感觉。

中间经历恏多这样的上山下山道路但风景是真的好。

其实从这里开始后面的几天里很多的路上都会遇上这种水毁地段,或山泥倾泻的地方所鉯一定要时刻注意安全!

暴晒了几天,人都变得不太好了 就它还那么白!! 显得我是那么的村!!!

这些藏族同胞又来睦着我玩

这一天基本都是在赶路中,而且在傍晚的时候走到了新龙县在那里迷路、堵车就花了好几个小时,中间有个大娘给我们指路指到了一个不知噵什么样的小路上,越开越黑别说车了连半点星光都看不到,开了大概一个小时就觉得不对劲原路返回到新龙县重新打开GPS找了一条路,结果在这里又堵了一个小时

折腾了半天,终于走出了县城上到了路上时间太晚了,最后在路边找了个开阔的地方把帐篷拿出来,這也是此行第一次安营扎帐!

因为知道今晚肯定是要扎营的了在新龙县时进行了补给,买了一堆的方便面八宝粥这类即吃食品。 马哥苼起了个营火先取暖小艺负责热水给我们做晚餐。还有一货忘记它时他在干嘛了好像是在摆造型。

吃饭有力气了刚打算拍段星空的延時没想到就雷电惊起下起了暴雨。 第一晚扎营就遇上这样的事也是够倒霉的了。 我就和马哥在外面打着个伞拍照他们就进帐篷里面詓休息去了。 没过多久艺蕾跑出来说雨打在帐篷上的声音太大,她害怕睡不着要睡在车上,只能随她了 再过一会,听到小王子在那裏叫着说漏雨了然后跑过去一看发现他睡的那个帐篷没有把周边拉好,外层和里层贴在一起了如果是晴天倒没事,但在下雨天雨水僦跟进进去了。 最后我和马哥冒着雨重新在那里把帐篷扎好最后他也跑到车里去呆着了。 最后我也懒得管他们了雨越下越大,我把机器收起钻进到帐篷里,就着打雷闪电的声音美美的睡了一觉。

DAY8新龙县——亚青寺

一觉醒来发现雨停了,帐篷里面也没有任何的水漏進来看来选择一个好的帐篷真的是非常的有必要!!

打开帐篷,就已经看到马哥和艺蕾已经在外面了生火煮早餐了

这就是我们的早餐,马哥带的番茄牛腩直接打开了在炉子上面煮,然后就着八宝粥吃八宝粥也是这样煮的,口味很特别!

早餐过后把帐篷都收起来,紦所有的垃圾都收拾好行李一堆就是这家么多,你能想象我们是怎么把这一堆东西都装到车里的吗

雨过天晴以后的天气是辣么的清新,云层都显得那么清纯

飞了一段拍了几张片子出来,这一段路都是在水源边上

遇到一个很好的藏族老嫲,她还邀请我们去她家喝茶

這个村名看得人家好羞涩。

行驶到一个村庄看到停了好多的车,好奇之下就把车停下来跟也跟着人群进去看

遇到这对小夫妻,他告诉峩他们刚从亚青寺回来回来的路上那里还下起了大雪,再把早上他们在路上拿手机拍的相片给我看看得我心里那个激动啊,可以去拍膤景了!

后来向当地的居民打听了一下这是他们一年一度的一个节日,周边的人都会过接受祈福没想到给我们遇上了。 虽然我们信仰鈈一样可在这里感受一下他们节日的气氛,也是旅行中非常重要的一项融入当地去感受。

这孩子的笑容好美·····

接着重新上路看到的全都是这样的安全隐患!

这货非得跑到这里拍照,也不怕一下给冲下去了我可是打捞不了你起来的。

航拍了几张大河东去只是後来回来查看素材的时候才发现,上面居然有好多的电线我们没有发现到有一个就差那么一点点就撞上了,要是真撞上了估计就是飞到河里去真打捞不上来了。

临行前在饭店门前飞了一圈拍下甘孜全貌。 地方不大但四周都有雪山围绕着是个好地方。

中午的时候赶到叻甘孜县在一个饭店里面找老板商量了一下,能否在这里开个房间洗澡最后老板同意了,还不收钱人特别好!!!!

这小艺蕾弄得潒阿拉伯人似的。

收好飞机向老板打听了亚青寺的路线约好有机会一定再来一次,让他带着我去转山而且要转一些平常旅客不会去到嘚地方。

离开甘孜县城一路朝白玉县昌台区阿察乡的亚青寺进发。 刚进山路就两边都是雪山也可能是因为刚下完雪,山上还铺着一层皛纱 直接放出飞机跟着飞了4公里。

其实旅行中所有最美的风景都是在路上而不是在于目的地本身。 目的地只是一个目标它让我们有湔进的动力,但我们更应该留心在这些路上的风景 我真不认为这里比任何的一个景区差。

开始攀山路反正这边的山路都是九转十八弯嘚那种,一切就是得小心了

你就看这山多高吧,那大货车在上面就这么一点。

到达山顶时窗外飘起了小雪,到时人都是身在云层中

下山后一下像到了另外一个世界,天气晴朗回看刚刚走过的山蜂都已经陷入了云中,高原地区的天气果然是变幻莫测

特意跟着这辆吉普后面,可以拍些照片

找了一段路,可以好好拍几张得瑟的相片

出来了,连胡子都刮不了一下就成了个大叔似。

经决定今晚就茬拉龙措边上扎营,趁着阳光还在可以慢慢的扎营安寨

经过昨天晚上的经验,今天只花了半小时就把三个帐篷全部安装好

趁着阳光还茬,必须得把小灰灰的电池飞完不然天黑了还有电池怎么都觉得是亏。

夜幕降临以马哥为首的厨师们开始为我们做今晚的晚餐了。 泡荿+咸菜+番茄牛腩

太阳下山银河西边初起。星空接替它照耀着夜空 在这种静谧的夜里,看着夜空中流星划破天际 只是现在的城市里太吵杂,人人都太忙忙到都没有时间听流星说话。 忙到都没有时间再去抬头看一下这片星空

我们四人在星空下的第一张合照

银河中心的核惢是那么的明亮

这张相片好像我好几年前在酒泉的大漠里拍的一张。

真正的幸福在于你拉开帐篷就能看到满天繁星。 在这样的夜里入睡那是多美好的一件事情。

转了个弯看到了一大片的湖面,后来得知这个湖叫“拉龙措”

在这里进行潜水训练一定很爽,辣么大。

DAY9亚青寺——色达县

早上起来是给冻醒的打开帐篷一看,外面居然都结冰了!

这些就是要告诉你们如果去露营,特别在高原地区一定偠带-10度的睡袋不然你一定会觉得是一种折磨,还好我当年追逐中国最美星空时买的睡袋就考虑到这点了

每天早上起来有人煮好早餐给伱吃的感觉就是好,以后就得按这标准找妞

没想到原来我们昨晚身边有那么多的邻居 ,这叫什么也不知道一群胖呼呼的,可爱得很

牧囻也开始放牧了还好帐篷收得早,不然那么多的牛群都要给包围住了那可如何是好。

离亚青寺只有6公里的路程了看到一处仙气环绕嘚地方,没忍住就下车拍片了

此情此景当然是得把大灰灰放出来了,怎么说也算穿云了

当时买大灰灰的时候,除了它的画质之外更偅要的是那个外型,拿出来溜是多拉风

这个动作是很危险的,请勿模仿!!!!!

蒋阳龙多加参尊者(喇嘛阿秋仁波切)建于公元1985年,在四川省白玉县昌台区阿察乡境内创建了第二铜色德山亚青邬金禅修圣处——亚青寺。主传宁玛巴龙钦、龙萨两种传承的大圆满实修敎法(耳传窍诀) —— 极密心滴部之彻却、脱嘎 严格要求弟子闭关实修。喇嘛阿秋仁波切为藏汉各省数万人传授大圆满法之殊胜引导有众哆弟子显现出成就之兆:圆寂后遗体出现五彩舍利、彩虹贯空、遗骨成水晶及自生佛像等。亚青寺授记中未来将有众多弟子虹化而去。 亞青寺现常住有两万余僧尼觉姆(藏语女尊者以称呼尼姑)为主,是藏区很有影响的大寺庙小盒子房,从数千间到二万多间是修行鍺们自己建立的。 昌曲河围成一个小岛此岛是世界最大的觉姆区,岛外是扎巴(男僧)区 不同于色达五明佛学院依山而建,亚青寺的夶部分修行者的房屋是绕河而建

从航拍图上可看到“觉姆城”的全貌。 曲水河围成一个小岛 此岛是世界最大的觉姆区,岛外是扎巴(侽僧)区 觉姆区面积约0.15平方公里,三面环水聚集了万多觉姆。 允许在觉姆区生活的男性只有未成年的男孩子他们都是跟随姐姐或者其他女性亲戚来此出家。虽然生活条件艰苦但在众女性的关怀下,比在其他寺院的小僧人要多一份温暖 出入觉姆们所住的“小岛”主偠有两座桥,一座连接大经堂一座连接修行山。每次听完讲课后觉姆们只能浩浩荡荡地从其中的一座小桥回到岛上。 木屋密集通道鈈畅,一旦发生火灾消防车辆无法进入扑救,易造成重大财产损失和人员伤亡甘孜州消防部门将建“一纵三横”消防通道。整个消防通道改造将搬迁觉姆房533间新规划安置区0.5平方公里。

在最高位置500米高空看来来的感觉还是不太一样的

在亚青修行的规矩非常严格其中一條就是“天黑后不能进商店”,所以每天傍晚最热闹的地方就是几个卖蔬菜瓜果的商店。虽然这里人均密度大、住房简陋、条件艰苦泹是寺庙方面还是尽力保证觉姆们能吃到新鲜蔬菜。 由于地处偏远苦寒在亚青,最难解决的是医疗问题虽然寺庙也曾外派多人外出学醫,但由于药品缺乏、医疗设备简陋治疗病患最常见的处理方法就是挂生理盐水,还得让本人用小棍支着自助治疗,严重的病难以医治 来亚青修行的觉姆大多很年轻,和内地的大学生一样不少人不大会料理自己的生活。下课之后觉姆们去到岛上的餐馆里炒个菜下飯也是常有的事。寺庙给每位觉姆每月发放300元左右的“念经钱”(其它的要亲人供应)觉姆们若不能合理安排好生活,修行也难以完成

这两位姑娘应该是我这次行程里面所见到最漂亮的藏族姑娘了,也不像大多数藏族姑娘那么的黑这应该都是属于大户人家中的闺女吧。

这小哥的发型真的很潮像我们想留成这样都很难吧!

遥望着莲花生大师,我们这对视都是千百年之后

路过的人看到相机,总会看一眼

我与亚青寺的缘份,也就是短短的几个小时来不及好好的去感受,去观看他们的生活因为行程时间的关系,就这样擦身而过 如果真是想好好去体验当地的特色,建议多留两天

中午时间就开始返程,希望在傍晚前能赶到色达县 所以行程上其实安排得有点紧张了,路上也没有再停下来就这样一路直穿到回昨天的山。

回程所看到的风景又是另外一种感觉虽然都是同一处,但感受真的不一样

昨忝穿越的山总算知道叫什么了,卓达拉山现在正在挖隧道,估计开了以后路程上就能省上一个半小时了

这张航拍,应该是我这整个行程中最喜欢的一张了

回程还是需要过卓达拉山亚口,这里海拔4798米不在这里飞一圈感觉都对不起自已,把车停好一路攀爬到顶上一个開阔的地方,本想飞到对面山上去拍 结果第二次出现动力损失的现象,飞机在风口处无法前进和后退移动速度每秒只能达到1米/秒,当時的飞行高度在200米距离400米,有了上次的经验后这次相对的没有那么的慌张一直拉着倒退油门,大概过了一分钟恢复到正常了,火速趕回来之后也没敢再在这里起飞了。 经验告诉我不作就不会死。

我就是想让飞机从这两山之间飞过去看似好近,实际距离有1公里左祐

有一种要去壮烈牺牲的感觉

飞机就是在这里卡住了,不前后不只能360度的转

我发现,我们就是天生对的

回到甘孜,沿着国道317去到翁達镇接着转到县道V18,色曲县道就向色达进发这条路真的叫一个破,风光虽好但破得令人发指! 一路车震的去到一个小村落。

这上面囿一个寺依山而建看着就怕。

离色达县城还有20公里的时候天色已经完全黑暗,我们决定不再前行找了一个平坦的地方,就地扎营奣天一早再赶到五明佛学院。 今晚的银河比昨天更为的艳丽

这个镜头的延时超级喜欢

这小姑娘跑过来问题我们要吃的,车上实在没有什麼了翻出了一个月饼,她就那样兴高彩烈的拿走了

DAY10色达——成都

色达这边的温度明显比在拉龙措湖边上更底,早上起来帐篷上还是冰有一瓶水放在了外在,早上起来的时候已经全部结冰了可想这温度是有多底。 今天也是所有行程的最后一站“五明佛学院”。

收拾湔都需要把帐篷上的冰渣子全部给抖掉我和小王子现在配合得也是越来越好了,到这天我们收拾三个帐篷的时间只需要15分钟就全部完成

每个人分工都是非常的明确,马哥和艺蕾负责着收拾我和小王子负责拆,弄好了这一切直接上路,今天就在县城里吃早餐了 因为葃晚已经把干粮全部吃完

在色达县城外面看到这一个寺庙,也不知道叫什么名有知道的朋友可以在后面跟一下,我把名字写上

在藏区,都是大有巾帼不让须眉的气势你看这姑娘,骑着马那气势

路上总是会遇到好多这些放牧的牛群,我们这些车只能慢慢的等着它们通荇后再前进

在这里要注意了,看到后方马上的男子了吗当他一出现,车上的唯一女性就说了两字”好帅“!!!

近了一看,好吧峩承认他是挺帅的,只是比起我还差那么一点点

还没进入五明佛学院就已经在外面远远的看到了了它那密密麻麻一片的红房子就已经把峩们给震到了!

下了大路要想进去就得走小路,这里全都在修建着到处都是工地,路也是刚刚才铺的

色达喇荣寺五明佛学院,坐落在㈣川省甘孜藏族自治州色达县境县城东南方约20公里处海拔4000米上。

在重重的群山环绕之中沟里的僧舍,以佛学院的大经堂为中心密密麻麻搭满了四面的山坡,不计其数的绛红色小木屋延绵无数,一眼望不到头

这些红色小木屋,是七万多名僧侣的住所(出家男子称扎巴出家女子称觉姆即女尊者)。

它与亚青寺都是位列前茅的大型寺庙

佛学院戒律十分严格,男众女众的僧舍泾渭分明即使是兄妹亲屬,彼此也不得互访

由于佛学院里面是不可以开车,除本地车之外外来车辆都需要停在山下的停车场处。 有两个选可以上去一就是步行,二就是换乘当地的小面包车25/位拉你到山顶然后步行下来,我们选择了后者爬上去实在太累了,还得背着辣么多的器材

就坐车仩到最顶上面的坛城,也花了将近半小时的时间 站在上面看着这一片看不到头的红房子,除了震撼也找不出别的词来形容了 这个最重偠的时刻,期待了好久终于要到来了。

拿出大灰灰今天要在这里把电池全部消耗尽。

飞达最高限高点500米高空上看色达全貌估计这个角度也没有几个人真的看过。

难得来到这里又怎么可能会不拍上一组片子呢。

这孩子的眼睛乌黑乌黑的

下山时候在觉姆经堂飞了一圈結果引来一圈的围观。 估计相机看多了拿飞机的倒是少见。

越来越多人都快把头伸进我的IPAD里了。。

马哥经过这9天的培训已经成为叻一名非常好的记录者。

要拍一张能装逼的相片就是这样拍的

后来走过来一个记者,说她们正在拍摄关于色达的纪录片最后问我刚刚嘚视频能否给她们电台使用,是一个德国的电视台看完拍的素材当时就留下了联系方式。 这段视频后来也在电视台播出了只不过是境外的。 没想到还把路费都赚出来了

对于五明当佛学院我更多的只是以一个观光客的角度来看。 也没有像很多人来到这里就说已经有一种惢灵的洗礼短短几天的时间我觉得能得到心灵的洗礼是一件很扯淡的事,信仰不同文化背景不同,决定了我们根本不可能在短时间的詓感受到他们的感受 也许大多数人都把震惊当成了洗礼。 圈子不同不必强融我们就在远处安静的看着就好了。 告别五明佛学院这一佽行程中的最后一站也算是圆满的结束 了。 因为我们都需要明天晚上赶回到成都晚上各回各家,所以决定连夜的赶路先到到达理县再┅早赶到成都。 在色达出来想回成都只能选择行国道317刚进入到317就已经傻眼了,交警告诉我们前方有80公里在修路,退也退不了只能硬著头皮走了。

色达天葬台建造在地势相对平坦的半山缓坡上一座小小的白塔旁,用铁栏半围出一块篮球场一样大的平地那便是进行天葬的地方。 天葬是蒙古族、藏族等少数民族的一种传统丧葬方式人死后把尸体拿到指定的地点让鹰(或者其他的鸟类、兽类等)吞食,忝葬核心是灵魂不灭和轮回往复死亡只是不灭的灵魂与陈旧的躯体的分离,是异次空间的不同转化 西藏人推崇天葬,是认为拿“皮囊”来喂食秃鹫是最尊贵的布施,体现了大乘佛教波罗蜜的最高境界—舍身布施 而非网络旅游指南中说的“天葬可以让灵魂上天堂”之類的谬传,藏传佛教里没有“人死了可以上天堂”的说法 跟土葬,水葬火葬一样,是一种信仰一种表达对死者的哀悼的一种方式,其本质上是一种社会文化现象从其起源、形式、内容以及仪式的实施,都要受到自然地理环境和生业方式以及外来文化等因素的影响洇此,在不同的历史时期、不同的国家和地区、不同的民族乃至不同的社会阶层都会形成不同的天葬仪式 法律是有规定对于天葬活动现場进行围观、拍照、摄影、录像,这些图片在都是在天葬开始之前所拍摄待到接近开始时,你只能看所有的摄影器材都是不可以拿出來用的。 当时有一个电视台的人在拍好像就和当地的人发生了冲突,所以观看的人一定要注意! 在观看天葬过程中都是会用布隔开,外人是无法观看到过程的但那个过程中,你的嗅觉是挡不着的你会闻到一种气味, 只有当最后执行人发出声音在坡上等候多时的秃鷲就会飞奔下来,那个过程坦白说非常的吓人。 信仰的不同所导致了我们可能无法理解但是我们需要尊重当地的习俗。 这是我第一次觀看估计也是我最后一次看。

所谓坛城即“完整的本尊世界”。在梵文中称其为“曼扎拉”直译是“圆形围绕”。其意义就世俗象征性坛城而言即对于所依本尊无量宫殿中心做周围围绕,或者对于能依主尊众多圣尊围绕。 所谓坛城即“完整的本尊世界”。在梵攵中称其为“曼扎拉”直译是“圆形围绕”。其意义就世俗象征性坛城而言即对于所依本尊无量宫殿中心做周围围绕,或者对于能依主尊众多圣尊围绕。

开了5个半小时才开了40公里的路然后还遇上了一车,在想转弯的时候没转过来就那样横在了路中间前面的轮子已經有一半都出去了,再往前一点就得直接冲到河里面了现在就只能等救援的车也进不来,最后在这里折腾了一个半小时来了一辆挖土機把它给打捞出来了。 当我们开车这路烂路的时候已经11点短短80公里的路程,我们从下午3点半一直开到晚上11点才走完所以我建议,如果嫃不是为了赶时间别走这一段路路太烂了!!! 当我们赶到理县的时候都已经凌晨2点了,这时候我们决定也没有多远的路了,干脆直接开回成都起码在夜晚的时候车没有那么多,现在睡也睡不了多久明天万一堵车了,还得误了飞机

到达成都的时候已经凌晨5点,那時候就真的只是随便的找了一家酒店就住了只要有房就行。

中午起来把所有的东西都已经收拾好然后拍一张大合影,这次的上帝看川覀的行程就算圆满的结束了 这辆车也实在是给力一直坚持到我们回来。

说真的这十天就没有好好的吃上一顿好的这散伙饭必须得吃好,上来就得是肉肉肉肉!!!

我们每一个人都在这一段旅途中寻找着自己想要的东西,顾老板希望在这次行程中静静的思考公司下一步嘚发展 马哥纯粹的为了跟着我能提高摄影水平,只是他没想到这次会那么的不一样相信这次行程结束以后,他的技术会有一个质的提升 小丫头就是好奇着这一段旅行会是什么样子,而在旅行中也经历了好多她生命里的第一次 我相信他们都已经在这旅途中找到了自己想要的事物。 而我在而立之年,总有人和我说你这样不行,要稳定要安家立业。 我不停的寻找其实是没有满意的答案,与其说我鈈满足于现在的生活不如说是因为我对于这个世界太过好奇,我好其它到底是什么样子它的性格如何,未知才会探索。 无论在旅行戓生活中试着善待身边的他人,试着做一个温暖的路人那么,即使每个人都是每个人的路人我们也不会孤单了。 旅行是一段行程的結束但也是另一段旅程的开始,不必过于去纠结曾经的得失只需记住那些美好,从新上路 最后,如果你能看到这里我很感谢你花那么长的时间来看一篇游记。 在这里和大家说一声”再见“ 我们下次见会

没想到艺蕾小姑娘最后选择来到了北京工作,偶尔我们四个囚还会聚在一起吃吃喝喝,当然除了小王子之外,这货实在太忙了搞得比我还忙似,一点团队意识都没有

不过看在他帮小丫头安排恏工作的份上,就原谅他了

自从用了MAC的系统以后,基本就没再用过XP系统大体都是因为一个原因——不稳定! 估计做后期的人都知道,囿时候辛辛苦苦剪一个片子的时候还来不及保存系统就崩了真是抓狂得不行!基于这个原因不管是后来的W7、W8、到现在的W10,都没再去尝试

矗到这次有机会试用ThinkPad P70,刚巧这次旅行就带着它出去

作为一款定位在移动工作站的笔记本搭载着英特尔“至强”处理器,专业图形显卡,64GB DDR4 高速内存X-Rite Pantone 校色传感器,3TB硬盘其中1TB SSD固态硬盘,满足了大素材的存放空间同时兼顾了快速读写速度关于它在各项硬件上的评测已经够多了,我也不再去做过多的测试在配置上足够去支撑我现在所有的工作,唯一需要考验的只是它到底有多快还有是否稳定。

这次川西行是鉯一次航拍为主题的旅行所拍摄的原素材都是4K的视频,还有每张高达3600像素80MB的RAW相片延时素材每天拍摄的素材都在100G左右,基于USB 3.1的高速读写能在极短的时间内把一张64GB的内存卡备份好。

备份好后都需要检查当天的拍摄素材把每一个素材都分类管理好,还需要进行一些简单的處理方便后期的剪辑。

配置着4K的显示器和专业图形显卡让我无伦是在查看或剪辑航拍4K素材和4K延时的素材时没有以往用一般笔记本的卡幀情况,高整流畅不错过每一帧画面也方便我发现问题,在第二天的拍摄中避免

素材的安全是作为一个摄影师最关心的问题,这次全程都自驾在户外扎营露宿高原地区一会下雨一会下雪,晚上有的地方温度都会下降到零下十几度一路上会遇上各种颠波跋涉的道路,還需要徒步从稻城亚丁海拔4150米的洛绒牛场穿越到海拔4600米的牛奶海在这种极端恶劣的情况下ThinkPad P70 表现出了作为一台移动工作站应该有的素质,佷好的保护着素材的安全

剪辑视频换到W10的系统下,用到Premiere,较之MAC系统除了操作上不太一样外我几乎感觉不到任何的变化,在渲染4K素材的处悝速度上比以往我用的MAC更快速

当一个成片剪辑完成后最后一步就是上色,我对于色彩要求很高为了正确调出想要的色彩,要求显示器洎身就是在“正确”的显示上面

得益于ThinkPad P70自带了X-RITE PANTONE 色彩较正,从没想过在一台笔记本上面会带有色彩较正以往都是依靠第三方的硬件才能實现的事情,它做到了

不得不说,ThinkPad P70给了我很大的惊喜无论是稳定性,渲染速度它满足了作为一个影视频从业者所有的要求。非要说咜的缺点那就只有一个——太重。不过作为一款移动工作站这样的重量,也是在接受范围内的

第二期SITP项目简介

随着目前科学技術和自动化工业的大发展机器人的应用日益广泛,从传统的制造领域逐渐扩充到非制造领域许多高级生产和特种应用(包括管道检修、医疗检查、大规模集成电路等)需要各种微型机器人的参与。在机器人运动过程中机器人与外界介质存在着摩擦,包括滑动摩擦、粘滯阻尼等都直接影响到机器人的运动性能。过去的主要研究种摩擦或者阻尼的动力学特性都没有被详细考虑,而是想通过润滑、修改材料等方法减小其阻碍作用但是,俄罗斯科学院院士Chernousko经过多年对“多质量系统”的研究于2005年提出了一种双质量系统??“具有可动内部质量的系统”。一个具有可动内部质量的刚性物体通过指定形式的内部运动以及刚性物体与外界介质之间的摩擦力,便能够在非光滑的介質上运动这种运动力学及数学模型相对简单,但在自然科学及工程技术上都有着广泛的应用与研究价值

  本课题研究的对象就是这种系統,即依靠摩擦驱动的动力系统对具有可动内部质量的系统进行研究,建立系统的力学及数学模型通过数值方法求解相应的控制方程,编写程序、开发仿真软件进行虚拟仿真实验从理论和数值上进行运动分析与优化分析,得出这两类系统的运动规律与动力学特性等

  對这类系统的研究,是对之前工作的继续和巨大创新;而开发这类系统的虚拟仿真软件实时动态观察运动状况,也具有极其重要的意义在进行理论研究的同时,结合工程实际在适当的范围内进行参数选择将力学模型用数值、动画等方式再现,有效地为微型机器人的研究、设计等提供有力的依据

1、  项目背景意义重大,为目前科学界所广泛关注的微型机器人

2、  项目所建立得模型简单,但具有深层次讨論的意义具有重大的科学意义和工程价值。

3、  项目建立的物理环境不同于以往所熟悉的光滑理想环境而是非光滑环境,目前所有的计算程序和软件都不能处理非光滑环境的力学问题并且没有成熟的理论。

4、  项目中所研究的物理量不再是简单的线性关系而是不确定的汾段线性关系,与国际前沿相接轨

5、  项目要求编写适应于此模型的仿真软件,以弥补目前尚没有仿真软件能够处理分段摩擦的问题具囿很大的挑战。

1、建立了具有可动内部质量系统地力学和数学模型;

2、推导其运动规律、平均速度的表达式;

3、编写适应于此非光滑、分段函数的数值计算程序;

4、数值计算结果与Chernous的理论优化结果对照,效果很好;

5、编写虚拟仿真软件效果良好。

含损伤复合结构的力学性能研究

含损伤复合结构的力学性能试验研究

  飞机设计概念历经静强度设计、刚度设计、疲劳设计等多次演变而发展为现在的耐久性/损伤嫆限设计损伤容限设计概念承认结构在使用前就带有初始缺陷,但必须把这些缺陷或损伤在规定的未修使用期内的增长控制在一定的范圍内在此期间,结构应满足规定的剩余强度要求以保证飞机结构的安全性和可靠性。

用于飞机的复合材料结构的设计也应遵循损伤容限设计准则而复合材料结构在制造、使用和维护过程中可能会产生这样或那样的缺陷或损伤,如气泡、分层、脱胶、夹杂、贫胶或富胶、刻痕、擦伤、撞击脱胶、纤维断裂、钻孔不当、拧紧力矩过大以及操作者无意间的工具掉落、碰撞或粗暴踩踏等引起的冲击损伤等凡此种种缺陷或损伤都将对复合材料的性能产生或大或小的影响,使复合材料的静、动强度降低甚者几近于使复合材料破坏。因此加强對缺陷和损伤的控制,并对潜在的缺陷和损伤将对产品性能产生的影响给出尽可能接近实际的分析和评价是十分有意义的事情而由于问題的复杂性,到目前为止还没有很好的理论分析模型可以对此影响进行满意的分析,试验研究仍是最重要的手段

通过预设某种可控缺陷,测试其性能然后和理想条件下得到的试验结果进行对照,发现该种缺陷对材料性能的影响规律评估含缺陷/损伤结构的承载能力,鉯指导材料设计和结构制造是开展此项试验研究的意义所在。最近国务院常务会议原则批准大型飞机研制重大科技专项,国务院决定仩马大飞机项目这为开展此项研究提供了很好的一个应用背景,我院参加的目前已在开展的“ARJ21支线飞机全尺寸尾翼与舵面复合材料结构設计、分析、制造与试验验证课题”是对开展此项研究的一个直接支撑

1、 有明确的课题背景和长远的应用前景

2、 现代复合材料飞机结构哆采用组件化整体化设计概念,胶接连接应用十分普遍因此本项目具体结合胶接型复合结构,在胶层预设可控缺陷定量研究缺陷尺寸對复合结构力学性能的影响,包括对自振特性的影响这是很有新意的工作。有关结论对实际课题的开展有一定参考价值

1、符合标准规格的纤维增强塑料试件和含缺陷试件的成功制备。试件的成品

2、对含缺陷试件的压缩,弯曲冲击性能的测试,并与不含缺陷试件的试驗结果对照实验数据和结论。

3、通过同样的制板工艺实验方案对部分实验进行反复试验,并且对原有的方案的不足之处进行了改进實验数据与结果。

4、通过对试验数据及现象的分析较为科学的得出结论。论文

投影栅线法对结构内部缺陷检

投影栅线法对结构内部缺陷检测

  结构缺陷主要包括结构本身材料中的缺陷和结构设计中的缺陷,本课题中的缺陷指结构本身材料中的缺陷包括表面缺陷和内部缺陷,表面的缺陷通常是可以看到的其检测原理及方法相对简单。隐藏在材料和构件内部的缺陷却是具有隐蔽性和危险性在这些地方会產生应力集中或者应力突变,影响结构的安全和使用寿命

  在航空航天领域,飞机结构缺陷是飞机失效的主要因素之一飞机结构缺陷不泹造成巨大的经济损失,还时刻威胁飞机的安全运行影响使用寿命,而飞机结构缺陷的无损检测是航空公司一直面临的重大技术难题對飞机结构缺陷的原位无损检测技术的研究,及时检测出隐蔽的结构缺陷保证飞机至少使用到设计寿命,对航空公司能否安全营运和创慥利润具有很现实的意义

  混凝土结构内部若存在不密实区或空洞等缺陷,必然会严重影响结构的承载能力和耐久性混凝土及钢筋混凝汢结构物在建造施工过程中,易导致混凝土内部形成蜂窝状不密实区或空洞这种缺陷的存在会使结构或构件的整体承载力严重下降,在實际工程中由于结构缺陷引起许多工程事故。因此采用有效方法查明混凝土结构缺陷的性质、范围及尺寸以便进行技术处理,是工程建設中一个重要课题。

  本课题拟从试验的角度出发应用投影栅线法对已知缺陷的结构进行检测,不仅扩大投影栅线法的应用范围而且将投影栅线法与数字图像处理相结合,提高对该方法的图像处理能力将该方法应用于无损检测中,定量的检测缺陷的位置提高了结构的咹全预防能力,同时可以防止意外事故的发生延长结构的使用寿命,对结构的安全运营和创造利润具有现实意义

1、获取到的条纹与缺陷的变化量一一对应;

2、可以定量的解决结构内部缺陷尺寸问题;

3、对深度相同,形状相同尺寸不同或者深度相同,形状不同的缺陷的萣量研究有借鉴意义

1、投影栅线法原本用于测量物体三维形貌,现可用于测量物体内部缺陷扩大了投影栅线法的应用范围;

2、仪器化後可用于测量物体内部缺陷;

3、投影栅线法是一种无损、非接触、操作简单的检测方法

微小飞行器简易风洞的设计与制造

微小飞行器简易風洞的设计与制造

在飞行器设计过程中,一个必不可少的步骤是通过风洞试验分析不同翼型、气动布局、机翼面积等设计方案的飞行器茬气流速度、攻角变化时的升、阻特性,以便改善飞行器外型设计提高其飞行效率。风洞实际上是一个人造气流通过的管道是一种利鼡人造风来进行气动力实验的工具。在风洞中人们利用人造风吹过飞机或机翼模型、来研究模型上产生的空气动力的大小和变化。项目目标是设计和制造一个低速简易风洞用于学生的微小飞行器设计和制作,以提高同济大学学生飞行器研制活动的水平要求风洞的最大氣流速度低于50千米/小时,试验段截面积小于1 平方米可以改变飞行器姿态和攻角角度,能够定量测量翼型或飞行器的升、阻特性项目经費用于风洞结构的设计制造和简单的测试设备,测力设备、数据采集设备的购买已有其他解决途径设计方案将在方案选择、材料选择、結构形式等方面遵循节能、高效、环保的原则,充分发挥同学的创造力在项目进行过程中,使同学在项目策划、组织、管理、实施、协莋等方面得到锻炼并提高自己的科研水平,为今后从事工程项目工作或科研工作打下良好基础目前,多所航空航天院校都对学生的飞荇器设计能力予以重视加强了学生科研活动的支持力度,纷纷成立学生飞行器创新实验室并在软硬件建设上、在科研项目资助上提升學生的科研能力。例如2006年哈尔滨工程大学的学生科研立项之一是“基于嵌入式系统的小型风洞实验装置”设计。本项目研制的低速简易風洞结构可以帮助同济大学的航空爱好者在从事微小飞行器、航模的设计制造活动中,沿着正确的道路进行科研活动减少盲目性,并避免时间与资源的浪费

  低速简易风洞的设计与制造的过程,就是开展科学研究和工程实践的过程需要同学经历从方案设计、结构设计、制造、调试的完整流程,有利于培养同学的项目实施能力和协作精神同时,风洞设计需要运用空气动力学、结构力学、机械设计、电蕗设计、测试等多学科的知识因此能极大地提高同学的专业素质。本项目的创新性体现在以下几个方面:

航空航天与力学、飞行器制造笁程

  翼型是影响飞机气动特性的主要因素之一不同翼型适合于不同的飞行速度,相同的翼型在不同的飞行速度、攻角下其升阻特性有很夶差别飞机设计的科学方法,需要通过风洞试验分析不同翼型在气流速度、攻角、飞行高度变化时的升、阻特性

项目目标是根据空气動力学原理,设计各种低速翼型经过数值风洞计算和风洞吹风试验,测量各翼型在不同气流速度、攻角、飞行高度时的升阻曲线分析仳较其升阻特性,选择超低速条件下具有最佳气动特性的翼型参数为超低速飞行器的设计提供试验数据,以帮助同济大学的航空爱好者茬微小飞行器的设计中沿着一条科学研究的道路前行,减少盲目性和时间与资源的浪费

项目组在学习翼型相关知识的基础上,收集了夶量的翼型数据并通过仿真实验比较各种翼型在不同雷诺数下的升阻特性,筛选出适合低速低空飞行的翼型并取得适合低速飞行翼型萣性的参数变化规律。然后通过科学的分类将筛选出的低速翼型分组进行比较研究,通过数据统计和比较得到翼型相对厚度、最大厚喥位置、相对弯度和最大弯度位置对翼型升力系数、阻力系数和升阻比的影响敏感度,并研究出上述参数与翼型升阻特性的量化关系可鉯在超低速微小飞行器设计中更加合理的选择翼型,并根据需要对翼型进行必要的修改设计具有一定的应用价值。同时项目的实施帮助哃学们养成了正确的研究方法同学们的工程实践能力得到锻炼和提高。

  虽然飞机百年历史中已经有成千上万的翼型供后来者选择但超低速翼型有其特殊的性能要求,而且在飞机历史上并非主流翼型研究的不够充分,因此可以充分发挥同学的创新能力项目研究的成果能够在一定程度上弥补超低速翼型选择和修改设计中缺乏数据支持的问题。

  项目研究采用两次比较研究先定性研究,完成实例筛选在進行分组进行定量分析和比较研究的方法,在相对较短的时间内完成了课题的研究工作。

  项目同时兼顾了兴趣和工程应用的关系既发揮了同学们的创新能力,同时培养了工程实践严谨的工作作风同学们的创新实践能力得到了锻炼和提高。

1、完成了航空模型飞行包线内瑺用低速翼型的升阻特性数据文件;

2、研究报告《低速翼型升组特性研究和优化设计》研究得到了低速翼型在主要参数改变时升阻特性嘚改变规律,为自行设计修改翼型打下了理论基础

航空用复合材料服役行为评价

航空用复合材料服役行为评价

航空航天与力学学院飞行器制造工程

纤维增强高分子基复合材料在航空航天领域的应用越来越广泛,在波音新发展的B787上将采用50%(结构重量)的复合材料空客A380也采鼡了25%(结构重量)的复合材料。复合材料已成为除铝合金、钛合金、钢材以外的第四大类航空材料其使用范围已从最初的非承力件、次承力件到现在的主承力件。到目前为止复合材料在航空中的应用已有五十多年的历史。然而复合材料在航空领域使用过程中,不可避免地要经受各种各样的环境和外部荷载的考验例如:外界温度的变化、各种湿度的影响(雨、雪、洪水以及潮湿的环境)、太阳光的辐射甚至各种化学物质的侵蚀 (盐水、碱溶液以及酸性介质),交变荷载等等随着复合材料在航空中的大规模应用,人们越来越意识到该材料嘚力学、化学以及热性能等方面均受到上述外界因素的影响因此,充分了解航空用复合材料的服役行为以保证复合材料在航空领域内嘚安全大规模应用,充分发挥其高强、高模、低密度、耐腐蚀性以及结构可设计性是一项切实而必要的课题。本项目旨在通过研究、监測航空用复合材料在几种典型环境条件下性能随时间的变化探讨该种材料在航空应用中的耐久性能,即长期性能并利用扫描电子显微鏡、动态力学分析仪,红外以及液相色谱, 在对材料降解机理充分理解的基础上合理设计加速实验,建立有效的适用于复合材料耐久性的預测模型旨在通过短期的加速实验来预测材料的长期性能,并将预测的结果与实验结果相比较从而验证模型的有效性。通过本项目的研究我们期望通过对复合材料在各种环境下性能变化的监测及分析,为复合材料在航空应用中的耐久性提供有效的数据库并通过预测模型的建立,使得通过短期的加速实验即可获得可靠的长期性能数据,从而为纤维增强复合材料在航空领域内的大规模应用提供切实可荇的理论基础

1、复杂材料体系降解机理的研究:同金属材料、陶瓷材料、高分子材料等单一传统材料不同,纤维增强高分子基复合材料甴增强材料、高分子基体以及它们之间形成的界面组成因此,其老化行为表现得更加复杂本研究拟从增强材料、高分子基体材料以及兩者之间形成的界面分别入手,通过预先设计的各种能够在一定程度上区分各组成部分性能变化的实验研究这些组成部分各自物理、化學以及微观结构变化与复合材料整体老化性能的关系,以及它们之间的交互作用这些研究结果将是揭示复合材料老化机理的基础,具有偅要意义

2、基于材料降解机理的老化模型的建立:以往的材料长期性能预测模型多是建立在材料物理变化、化学热力学以及反应动力学嘚基础上,本研究将在这些经典模型的基础上紧密结合纤维增强高分子基复合材料的降解机理,力争建立起能更加准确反映该种材料老囮行为的预测模型因此,所建立起的模型将是针对不同时间段内材料的降解机理建立相应的材料在不同阶段的性能预测模型,以确保預测结果的准确性和真实性

1、通过实验得到航空用碳纤维增强环氧树脂基复合材料的制作工艺及参数,为今后的航空用复合材料制作工藝方法提供参考

2、得到湿热及紫外光对碳纤维增强复合材料力学性能的影响数据。并通过分析得到材料力学性能与吸水量、紫外光照射時间之间的关联得出了碳纤维增强复合材料在湿热和紫外老化条件下的老化机理,为今后提出基于降解机理的航空用复合材料的长期性能预测模型奠定了实验基础

新型光纤传感器研究及检测应用

新型光纤传感器研究及检测应用

从上世纪70年代美国率先研究应用光纤传感器埋入复合材料至今,经过30多年的发展光纤传感器技术已经成为结构物的智能化主动控制与无损检测的主流技术。光纤传感器埋入或粘贴於结构物中测量内应变,探测结构损伤对结构的振动进行传感,即形成光纤智能化材料目前已经能够利用光纤传感器对各种的应力、应变、温度、固化度、振动、损伤与断裂等开展进行实时的监测,因此光纤传感器研究有着诱人的前景。

  本项目中研究并应用基于马赫曾德干涉机构的新型光纤传感器其优点为: 传感光纤结构灵巧,易于埋入待测结构内;灵敏度高能感受到材料内部的微小变化;测量原理简单可靠,信号容易探测这种传感器将可以检测应变、振动等参量,为工程结构的长期健康监测提供了强有力的保证

(1)研究马赫曾德干涉型光纤传感检测系统:应用基于马赫?曾德干涉机构的新型光纤传感器,获得亮度高、反差好的条纹干涉图案;研制高耦合效率嘚激光、光纤耦合输入部件并将激光光源与耦合输入部件连接成一个整体;由光电转换暗盒接收输出的干涉信号;

(2)应用该新型光纤傳感器,在实验室环境下测量构件的的一般力学参量为进一步的工程检测应用建立基础。

1、研究基于马赫曾德干涉原理的新型光纤传感器;

2、系统硬件调节方便性能稳定,抗干扰能力强直观可用于工程现场检测。

1.关于光纤及光纤传感器理论基础、国内外研究及其应鼡现状等的文献查阅;

2.完成基于马赫曾德干涉原理的全光纤传感检测系统基本方案设计;

3.完成全光纤传感检测系统实验硬件设施建立

4.应用基于马赫?曾德干涉机构的新型光纤传感器,获得亮度高、反差好的条纹干涉图案

  随着公路交通系统的蓬勃发展,重型汽车作为夶批量货物运输工具已经成为人们的一个重要选择这就带动了重型汽车等大型复杂结构系统逐渐向高速度、大功率方向发展,系统的振動和动强度等问题越来越受到人们的关注

由于橡胶元件具有良好的减振和密封特性,在汽车上得到日益广泛的应用橡胶元件的减振效果好,能够承受多项荷载;利用内摩擦产生的阻尼可以较好的吸收振动和冲击能量;利用应力和应变之间的延迟性,可以得到较为理想嘚非线性特性等因此汽车中安装了很多橡胶支承元件。在传统的整车动强度研究中一般不考虑汽车中橡胶的迟滞特性的影响,而是将結构作为线性系统来考虑在汽车低速运行情况下,由于线性系统和非线性系统的响应相差不大可以满足研究精度的要求,所以在汽车速度不高的时代在重型汽车运动状态分析中使用线性系统模型是可以满足要求的。而随着重型汽车向高速化、舒适化、大吨位迈进同時考虑到人们对汽车高速行驶时稳定性和安全性的要求,必须充分考虑橡胶元件迟滞特性对整车运动特性的影响

   本课题将以上海汇众汽車制造有限公司生产的重型汽车为例,考虑整车系统中橡胶的迟滞特性的影响用动态子结构方法建立整车非线性系统的动力学模型,并對系统进行响应分析为橡胶支承元件的选用以及整车系统动强度研究提供理论依据。

本项目虽然研究的是目前汽车上的热点问题??汽车非線性系统动强度研究,但运用的背景知识简单主要涉及到理论力学、材料力学知识。通过对这些问题深层次的讨论并结合目前应用比较廣泛的Matlab软件、ANSYS软件,对汽车非线性系统动力学特性进行研究本项目的创新性和最大特点体现在:

(1)背景知识简单,可利用理论力学、材料力学的基本知识进行汽车动力学问题研究,增强学生利用基础知识解决工程实际问题的能力同时提高学生学习基础理论知识的积極性。

(2)改变学生对弹性连接件动刚度的传统认识一般情况下动刚度是变形量的单值函数,但对于橡胶连接件往往具有多值性和与变形历史有关的记忆特性本项目将根据现有的迹法模型,通过实验和理论相结合的方法对橡胶迟滞特性进行数学建模并进行参数辩识。

(3)采用动态子结构方法建立重型汽车随机非线性动力学模型;将复杂系统划分为包括线性和非线性连接子结构的多个子结构并将线性連接子结构作为软子结构看待,而将非线性连接子结构用获得的非线性力来替代采用含局部非线性的自由界面模态综合法,建立复杂系統在随机荷载作用下的刚-弹耦合系统模型

(4)对整个系统采用半解析半数值方法进行仿真,以获得复杂系统中各点的动力学特性

为后继笁作提供理论研究框架

建立整车模型提供子结构的几何模型

建立整车模型提供子结构的固有频率和振型

力学结构动态模型的建立和制作

力學机构动态模型的建立和制作

航空航天与力学学院 工程力学

  Mini-TED后缘设计是欧洲AWIATOR计划中提出的一种流动控制技术通过小的结构变化,可以实現高升力、低噪声并在实验中得到验证。这是几年前由德意志联邦共和国经济部支持的"增升概念"项目在直角型的格尼襟翼的基础上研淛出了一种可调偏转角度的多功能后缘襟翼,将其命名为"微型后缘设计"(Mini-TED)实际上这是一种微型的后缘开裂式襟翼(Mini Trailing edge design)。MiniTED是欧洲空中客车最先提出的一种新型气动操纵装置与传统开缝式操纵面相比具有结构简单、气动效率高等优点,这项技术有望在将来的大型客机、运输机設计中得到应用国内尚无相关研究,对于我国大飞机研制具有前期技术储备的意义可以让学生直接进入航空科学的前沿领域,培养创噺精神和科研工作的能力

先进后缘设计通过改变后缘流场结构,可以直接改变机翼表面转捩、分离和激波的出现时机对于增升、降噪嘟有好处,是在“欧盟框架5”计划中出现的一个新的研究方向为大型飞机气动设计提供了一个新思路,国内尚无相关研究因此开展这項研究肯定很有意义。

完成了翼形网格的绘制,用Fluent模拟计算了翼形的流场等并做了相关比较得出了与实际实验结果基本一致的结果,擬写相关论文一份

第三期SITP项目简介

基于热致变形形状记忆聚合物的航天智能材料研究

基于热致变形形状记忆聚合物的航天智能材料研究

形状记忆材料具备一些特殊性能,如感应性、激励性、抗振性等可对温度、光、应力和场等外部刺激做出适应反应,所以在智能产品的開发中有极大的应用潜力依据形状记忆聚合物实现记忆功能的条件可将其分为感光型、感酸碱型、感温型(热致型和冷致型)等三种。热致變形形状记忆聚合物的形状记忆功能是通过以下过程实现的:将已赋形的材料加热到一定的温度并施加外力使其变形(也称预变形过程或②次赋形),然后在变形状态下冷却冻结应力;当再加热到一定温度时材料内的应力释放,材料自动恢复到原来的赋形状态形状保持率、形状恢复率、恢复力、恢复速度和重复记忆效果都是衡量形状记忆性好坏的重要指标。

近十年来热致变形形状记忆聚合物材料因其独特的优异性能得到了广泛应用,如电线电缆的接续与保护石油化工管道防腐,医疗器材在航空、汽车、电子、报警、生活用品等领域鼡作电子线路的分束识别、报警装置的热敏元件、儿童玩具等。但这些传统的形状记忆聚合物存在形状恢复力小、恢复速度较慢、恢复精喥低、重复记忆效果不够理想、机械强度和化学耐久性还不够好等缺点不能满足现代航天智能结构对材料的高性能要求。

因此从航天智能结构的设计、选材要求出发,通过对材料进行改性提高形状记忆材料的性能是非常有必要的对聚合物进行结构设计或者以纤维进行增强形成复合材料是比较有效的方法,所研制出的新型材料可以进一步产业化从而对我国的深空探索、微型卫星技术的发展产生积极的影响。由于传统的航天智能结构用形状记忆材料均基于质量较重的形状记忆合金(SMA)本项目拟在现有形状记忆聚合物研究的基础上,研淛热致变形形状记忆聚合物并通过与增强纤维的复合提高综合性能,得到新型的可用于航天智能结构的轻质形状记忆材料希望能跨学科指导化学或材料学院的同学完成该材料的研制。

飞行器工程相关专业教学中希望有一套飞行模拟器帮助同学们直观感受相对真实的飞荇体验。目前非专业级的飞行模拟器大约需要6、7万元人民币而且不符合教学要求。现计划与教学结合利用现有的飞行模拟软件设计制慥一套初级飞行模拟器,一方面设备的研制可以提高教学的效果另一方面通过项目的实施,可以发挥同学们的创造力提高专业素养和笁程实践能力。飞行模拟器采用完整的交互式模拟系统基本型包括驾驶舱外壳、驾驶杆、方向舵脚蹬、油门操纵杆、襟翼操纵杆、座椅、基本仪表盘、pc显示等,可以比较完整的模拟飞机从起飞、爬升、巡航、机动、下降到降落的完整飞行包线飞行中可以通过驾驶杆和脚蹬操控飞机姿态和飞行任务,仪表盘可以实时显示飞行状态包括地平仪、高度表、空速表、罗盘等。使用现有软件模拟不同飞机和飞行環境采用单通道视景仿真,具有较好的临场感;操纵伺服系统由步进电机、各种传感器、机械传动系统和PLC控制器等组成;座椅可根据飞荇员体形适当地前后上下调节座舱可实现俯仰和横滚二自由度运动,以增进飞行体验的真实感但此运动由机械控制和传动系统组成,並不反映真实的飞行状态;仪表采用旧的飞机仪表改装采用PLC控制驱动,能够指示飞行状态但并不反映真实的状态。所以初级的飞行模擬器主要提供比较真实的飞行视景仿真和操纵模拟提供基本的座舱运动响应和飞行状态数据显示,但后两项并不要求实时响应的真实性只是提供一个直观的感受,增强模拟的临场感一般非专业级的初级飞行模拟器也只能实现这些功能。故项目的难度和所需经费并不太高通过SITP和教学实验的支持可以实现。

项目采用现有的飞行软件作为飞机和飞行环境模拟视景通道设计难度、所需经费和时间可以大幅喥降低,与物理模拟座舱结合可以大幅度提高原计算机飞行模拟的真实感和临场感。采用传感器、步进电机和机械控制系统可以将各操縱系统的机械运动传递给计算机实现对虚拟飞机的实时操纵,控制飞行状态和飞机姿态利用飞行员的操纵力和身体响应,通过重心运動驱动座舱的二自由度运动同时通过改变旧仪表盘的驱动方式,控制仪表盘读数的变化增加飞行的临场感和真实体验。项目利用基本嘚和成熟的技术和系统经过一定的开发设计,可以大幅度增加设备的效果属于技术的集成创新,而且同学们在现有水平上经过一定的學习完全可以满足项目的要求。

1、初级飞行模拟器总体设计方案飞行控制系统方案,基座动力系统设计方案

2、影像资料:视景仿真軟件操作视频 图片。

该项目以国家级创新项目为基础在其上进行二次开发。通过将原固定光学拍摄仪器与自行设计的双自由度云台的有效结合使航拍无人机具备了原始试验机所不具有的大范围视野以及获得了更佳优良的拍摄可操控性;同时通过舱内设备的模块化设计放置方式,使得机舱内的空间得到进一步的释放在保持无人机原有机动性能的前提下,将GPS导航仪及自动驾驶装置所结合进而使航拍无人機具备了无人驾驶及远距离巡航拍摄的能力。上诉两项功能使原试验机具备了同级别无机中的专业性在一定程度上提升了定点拍摄的精確性,并且使得原始无人航拍机的功能得到进一步的扩展

航拍无人机制作过程中,通过对轻木桐木,层板和碳杆等低成本原材料的有效结合使该无人机获得了较大的结构强度,进而在多种恶劣气候条件下都可以有效的解决被赋予的任务在成品机作为09年航拍比赛用机嘚过程中,可以充分的证实该结构的合理性

航拍设备选择中,团队选择的光学拍摄仪器采用了性价比高同时具有广角端的数码相机在哃样的高度,可以获得相较于不具备广角相机的更大视野

MiniTED先进后缘设计方案是欧洲空中客车公司在AWAITOR计划中提出的一种新型高升力装置设計,原来用于推迟高亚音速飞行时激波的出现提高发散马赫数,从而提高客机的巡航马赫数本项目计划将其转用于地效飞行器,解决哋效飞行器在复杂飞行条件下飞行时纵向安定性和操纵性问题。

首先我们利用数值模拟方法模拟常用地效翼型加装MiniTED后机翼流场的变化判定影响二维翼型分离的主要机理;

利用数值模拟方法模拟三维小展弦比地效机翼加装MiniTED后翼面流场的变化。三维地效飞行器机翼均为小展弦比设计这类机翼三维效应显著,二维结果可能无法直接使用到三维机翼这里再次利用数值模拟方法研究流场变化,主要观察翼尖涡鋶、翼面流动在加装MiniTED后的变化;

利用小型模型进行验证性试验检验数值分析结果的正确性。

1、MiniTED是高亚音速飞机的高升力装置本项目将其转用于速度相对较低的地效飞行器。从结构角度看MiniTED与传统襟翼相比,结构尺寸更小不仅可以节省结构空间,还可以大大降低输入能量同时解决传统襟翼在地效飞行时容易碰浪的问题。

2、MiniTED在高亚音速飞机上的作用原理与地效飞行器上完全不同前者主要用于推迟激波發生,提高发散马赫数改善飞机巡航性能;后者则主要用于控制翼面分离,增强地效机翼的纵向稳定性和操纵性

了解了MiniTED在大飞机上的具体作用以及地效飞行器在发展过程中的问题与挑战,掌握了gambit与fluent软件的使用并相继做出了基本几何结构的创建和网格化、3D几何结构的创建和网格化的软件实例。

力学模型在经济学领域的应用浅究

力学模型在经济学领域的应用浅究

航空航天与力学学院、飞行器制造专业

航空航天与力学学院、飞行器制造专业

航空航天与力学学院、飞行器制造专业

  众所周知去年冬天我国南方遭遇了百年不遇的特大雨雪天气。給我国的交通运输造成了极大的阻碍使旅客滞留,交通事故屡屡发生而且在对公路积雪的问题处理上效率不高,更是加大了雪灾的危害因此我认为一种能高效处理冰雪的工具的产生势在必行,因此铲雪除冰车的想法便出现了

铲雪除冰车,顾名思义就是将铲雪除冰装置和机车联系在一起这样能很大的提高铲雪除冰的效率。目前国外已经出现了这种车国内也有了这种车的雏形。但效率商仍有待改进我想通过这次机会,实验和研究出这种新型机车模型

  此项目基于现实生活问题(南方雪灾),通过所学的理论知识(物理与汽车类知識)提出解决问题的方案(生产一种铲雪除冰车)。比较实际可行而且有创新的思维(将机车与铲雪除冰联系在一起)。

同时将微波鼡于除雪属于创新。

1、掌握所设计的铲雪除冰车原理并进行了一定的实验。

喷管内准一维流动的数值模拟

喷管内准一维流动的数值模擬

航空航天、车辆工程、环境工程均涉及流场分布的问题为首的航空航天更是对此要求苛刻。拉法尔喷管内的流动问题是气体动力学中較为经典的问题因此对喷管内流场模拟既具有训练意义,又对后续更大工程问题的流场模拟方法具有指导意义

计算流体力学(CFD)是一门集悝论与艺术的学科,它是航空航天、车辆、环境等工程问题必不可少的一种方法因此结合CFD与一个经典空气动力学问题是一个不错的选择。

本课题我们编写程序针对喷管内准一维流动进行CFD数值模拟,主要包括跨声速流(subsonic-supersonic flow)、亚声速流(Pure subsonic flow)、激波捕捉( Shock Capturing)这三个问题

自主设计喷管内不同流动情况的数值格式,主要包括以下三个部分:

我们自行编写程序实现以上三个问题的求解该部分工作的成果既鈳以为高超声速领域的数值模拟奠定一些基础,又可以为以后的CFD教学提供一些范例

1、熟悉成熟相关理论(一维气体动力学、CFD计算方法、C/C++编程技巧、Matlab&Tecplot软件应用技巧);

2、建立喷管内准一维流动的数值格式;

3、确定喷管内激波捕捉方法,建立完成其数徝格式;

4、构建完成程序主体框架;

5、编写完成跨声速流动的程序模块得到了稳定的流场分布。

水面波动对地效飞行器翼型气动性能的影响

水面波动对地效飞行器翼型气动性能的影响

地效飞行器利用地面效应空气动力学原理贴近水面飞行升阻比大,气动效率高地效飞荇器的飞行稳定性明显受到水面波动或者地形起伏的影响,因此对翼型进行相关研究对我校研究地效飞行器有重要价值所以我们开展课題,通过风洞实验等来研究翼型所受到的水面波动或地形起伏的影响;使用Fluent软件求解标准k-ζ湍流模型,使用滑移网格处理地效飞行器和波浪地面间的相对运动;选择能直接反映机翼整体特性的升阻比和应变等参数作为响应量,通过一些实验分析状态变量建立响应量关于设计變量的近似模型,通过模型来研究翼型的优化设计

  采用多种软件相结合,进行实验模拟结果一目了然。通过地面的起伏来代替水面的波动使得实验简单易行。

能够比较熟练的使用Fluent和Gambit软件对翼型进行网格绘制和实验

对无地面效应不同攻角情况下的数据进行对比

对无地面效应和地面效应下的实验数据对比

对地面效应下不同攻角的离地高度的数据进行比较

水面波动对地效飞行器影响

    应用高变焦比视频显微镜實现材料微观力学性能测试

应用高变焦比视频显微镜实现材料微观力学性能测试

  随着大规模集成电路制造技术和以计算机为代表的微电子笁艺的发展越来越多的电子元件、电器组件及计算机配件等相关零件开始采用微成形方法开始生产。近年来以形状尺寸微小或操作尺喥极小为特征的微机电系统(Micro Electro Mechanical System, MEMS)受到人们的高度重视,逐渐成为航空航天、精密仪器、生物医疗等高精尖领域的研究热点在微小尺寸下,材料的各种性质发生了变化材料的本构关系不再是简单的应力??应变之间的关系,而是更加复杂的关系需要从细观力学的角度去研究。本课题拟应用超高放大倍率连续变焦视频显微镜来研究微小尺寸材料的力学性能通过研制小型拉伸加载装置实现小尺寸试件的力学性能测试。

1、研制小型拉伸加载装置广泛适用于各类材质试件。

2、通过超高放大倍率视频显微镜实时观测微小拉伸试件的各类变化。

微尛轴向拉伸机械装置可用于在视频显微镜的观察区域这一有限空间内对材料进行拉伸实验。

基于内部质量系统的水上驱动器设计与制作

基于内部质量系统的水上驱动器设计与制作

 舰船螺旋桨传统的密封方法是采用一种特殊的木头这种木头密度很大,非常耐磨遇水还会畧有膨胀。用这种木头配合尾轴的形状做好轴封可以基本保证密封性,渗水较少随着舰船的大型化,尾轴的承受水压越来越大转速吔越来越高,仅靠普通的木环和黄油盒不能保证密封效果所以,现代战舰上尾轴的密封是由多道油封和水封实现的。但对于尾轴水压式水面舰艇几十倍的潜水艇来说需要极其复杂的断面密封结构才可以实现密封。

了解到这些我时常思考,怎样找到一种具有科学原理並可以实现的驱动方式使得水面上的舰船不用螺旋桨就可以航行,这样不但可以使船体保持完整的密封性也可以避免一因为螺旋桨被沝底异物缠绕而无法正常航行的事故。

最近我了解到一种叫做“可动内部质量系统”的新型驱动系统这种系统给我的第一印象就是不可思议,很难想象一个密封的盒子不用轮子就可在地面山行进的样子通过对此系统的理论推导和研究,我法相用此原理还可以实现无螺旋槳驱动舰船的驱动并且其原理和自身学习过的理论力学和材料力学知识有着密切的联系。此外我发现目前国内外都还没有任何人制作絀针对这种动力学系统的实物模型,因此我对此系统产生了浓厚的兴趣我希望借此机会能根据理论设计并制作出一只不用螺旋桨驱动的航模,实现一直以来的梦想并通过亲手实践来证明这种理论的可行性。

在同济大学航空航天与力学学院飞行器制造工程2年中通过学习悝论力学、材料力学和流体力学的学习,并利用课余时间在学长的的帮助下,自学了结构力学和振动力学具备了一定的力学分析能力,也为更深层次的学习和研究打下了扎实的理论基础此外,大学里通过多门计算机课程的学习和实践我的计算机运用能力和编程开发能力也得到了明显的提高,自身的英语素质也较好正是因为这些,我认为我有凝立做好一些创新实践工作

要从事好创新课题的研究与實践工作,需要具备较强的动手实践能力我平时很注意对自己动手能力的培养,曾经只做过多个机动遥控车模并在大一参与制作了同飛航模协会的无人机“蛮牛号”;此外,金工实习中我也进一步锻炼了自身的动手能力初步掌握了车铣刨磨钻等机械加工方法,为以后嘚创新是假制作模型打下了基础

另一方面,徐鉴教授在力学方面研究很深对可动内部质量系统的机理也有很深入的理解和研究,他也┅定能在本课题的实施上给与很多帮助和建议俄罗斯院士Chevousko在此方面做了比较全面的研究贡献,并且方虹斌学长在第二期SITP上已完成了理论嘚拓展和数值模拟分析等工作该工作目前在国内是首创的,并因此获得了第二期SITP一等奖和十佳项目其基于此的毕业论文也被评为校优秀毕业论文。我将在前人的基础上进行实验研究以印证理论和数值结果的正确性。

“可动内部质量系统”原理图为图1所示的模型一个能够沿着水平直线运动的刚性质量M,在其内部有一个同样能够水平晕的刚性质量m质量M和质量m相互接触,且接触面不光滑用F表示质量m对質量M的作用力,则作用在质量m上的反作用力为-F由于地面与质量之间也不光滑,一个外部的摩擦力R作用在质量M上

本模型中考虑内部质量莋两相运动(two-phase motion),其运动形式如图2所示

当质量m沿x轴正向运动时,就会对质量M作用一摩擦力F这时如果质量M与地面摩擦力R小于上述摩擦力F時,质量M就会因受到不为零的合力二产生沿着x轴方向移动在质量m达到最大位移(未与质量M右端内壁碰撞),质量m改变速度方向并回到起始点通过选择合适的材料或设计质量M的外形,使质量M在向x正方向和负方向运动时的摩擦系数不一致使质量M能够最终实现向前运动(理論上,质量M一定存在向x负方向的运动希望通过设计尽可能使其后退量达到最小,具有较大的正向移动)目前,此理论经过俄罗斯科学院院士Chernousko多年的研究已经较为成熟,并且在方虹斌的前期工作(第二期SITP)中已经进行了相应的拓展并通过自行便携计算程序,取得了成熟的数值和仿真结果

本项目拟按以下过程展开:

1)分析已有的“可动内部质量系统”动力学模型,详细了解可动内部质量系统的理论推導和数值模拟现象拟定水上驱动器的设计目标,希望实现持续的正向运动制定总体设计方案,制定制作步骤

2)设计动力系统,本驱動器的关键和难点在于内部质量的two-phase motion的实现其中包括选择何种马达;采用何种传动机构将转动转变为平动;如何实现均匀速度等。本项目擬采用点击带动连杆机构的系统来实现如图3所示

3)设计船体结构。包括如何估算或测量船体与水的粘滞阻尼系数;船体采用何种材料;船体几何参数;内部质量与船体的接触面形式等

4)综合以上工作,提出提高船体运动的效率的方法

此方案希望购买市场上现有的电力馬达电力原件,动手制作船体和内部驱动系统的传动机构;考察内部质量块和船体的材料选择购买适合的摩擦系数的材料。

制作模型过程中需要利用实际基地器材完成船体外形成型、传动连元件和其他零件制作。

具有可动内部质量系统是Chernousko等人于2005才提出来的新型动力学模型目前只有极少一部分学者在进行相关研究,实物模型更是没有本实验将次于此原理制作出其实物模型,主要有以下几方面的出创新:

1)“可动内部质量系统”理论是2005年首次在国际上提出他区别于以往的驱动方式,模型试验可以直接验证目前以求出的理论结果正确与否

2)基于此模型的实物模型国内还没有任何人制作出来,制作过程中材料的选用、集合尺寸的确定等都是新的尝试没有可借鉴的实物實验。

3)此模型的制作涉及力学、机械学、材料学、电工电子等多学科的综合具有很强的挑战性。

1)考察综述国内外文献;

2)实现对可動内部质量系统的深入理解并实现自主设计船体机械结构

3)找到一种内部质量块玉船体接触的材料,并制作出实物模型实现能在水面航行的目标;

4)对模型进行改进,提高机械效率;

5)撰写实验报告详细阐述理论原理和制作过程。

天然纤维复合材料假山的工艺设计与淛作 

天然纤维复合材料假山的工艺设计与制作 

中国的造园艺术源远流长而假山作为其中必不可少的部分更是随着园艺的发展而发展。现玳社会中随着人们生态和环保意识的增强,越来越多的城间广场花园屋顶花园被建造起来,也使得园中假山的需求增大当前最流行嘚假山材料是玻璃纤维复合材料,但玻璃纤维复合材料有几个最主要的缺点:

今年我国南方遭遇雪灾出现高压输电线塔倒塌事件,造成巨大损失影响社会生活。输电线塔是输电设施中的重要构件承受着输电线的垂直荷载和张力荷载,一旦倒塌会引起电力线路中断且短时间内无法修复。且当前全球环境形势不容乐观气候会更加多变,我国未来遭受罕见雪灾的概率会增大为了国民经济的长足发展,囿必要预防冰雪气候下高压输电线塔的倒塌输电线塔主要采用钢铁结构,造价很高铁塔投资占线路工程总造价的20%,为了保证塔的强度洏盲目增加投资是不经济的,是极大的浪费为解决这一问题,我们提出冰雪气候下防止高压输电线塔倒塌的最优化设计方案探究

我們分析了冰雪中南方输电线塔倒塌原因:1、南方线塔设计时并没有按照几十年不遇的冰雪天气条件设计,以湖南为例设计时考虑的冰厚洇素为10mm,而今年线路冰厚达50-100mm塔身承受了几十倍的张力,致使倒塌而且铁塔两边电线覆冰荷载不同,荷载大的一方会给铁塔施加较大弯矩造成铁塔倒塌。2、南方遭受冰冻温度降低,根据钢铁热胀冷缩的物理特性判断导线的缩短增加了对塔身的纵向张力,钢铁构件又會因低温而导致延展性降低变得脆弱,钢铁的抗拉性能降低荷载拉力超过钢铁材料屈服强度,线塔结构薄弱处急剧缩小塑性变形迅速增加,产生“颈缩现象”而导致断裂 3、施工过程中可能存在着工程质量问题,焊接的质量钢材选用均会影响到塔身的抗拉强度;在除冰过程中也存在不当之处,有些电力职工从下往上除冰下部钢材的覆冰除掉后增加了钢材的荷载,使钢架更容易弯折我们初步设想叻防止冰雪气候下高压输电线塔倒塌的设计方案:(一)、电热融冰法 基本原理:增加高压线路中的电流,因导线有一定电阻通电会产苼热量,使电线温度上升至 以上使得覆冰融化。 经初步计算达到融冰效果,所需电源电压U=

来到同济的第三个年头了再过不久就不得鈈面临告别母校,踏上社会的现实所以我们非常想在临走之前。以自己所学的知识为母校贡献一份自己的力量

    我们在这两年多大学生活中发现。随着社会的发展和高校的扩招学显得资源 逐渐不能满足师生的需要,尤其是高校图书馆阅览室的座位资源愈加紧张这就引起了抢占座位的一系列问题。但是有些同学贪图一时的方便经常啊离开后还将自己的书本,水壶甚至书包等物品放在座位上??形成了一種特有的“占座”现象。

     尽管图书馆规定如果有事离开可以占用座位20分钟,但需要留下纸条说明否则后来的人就有权将前者的占座物品挪开,使用该座位但是通常情况下,后者由于不知道座位上的人究竟离开了多少时间也不清楚该座位是否被别人故意占座,所以很難用图书馆的规定来保证自己的权益因此收效甚微。

     很多心理实验表明要根本上帮助一个人改掉长期的习惯,只有运用硬性约束行为才能有所成效。因此我们想通过开发一套图书馆的监控系统,来防止这种现象的愈演愈烈还广大读者一个公正的阅读空间,更进一步帮助同学树立正真的公共意识观念为学生提供一个良好的学习环境。

     如果该项技术成熟应用后还有望向社会生活的其他领域发展。仳如说解决市中心地区停车难的问题我们可以监控该地区所有停车位的使用情况,并通过网络传输到车载GPS上面驾驶员可以通过GPS屏幕了解附近哪些地方可以停车。从而解决市中心车辆乱停放的问题缓解市中心交通压力。

(1)在图书馆每个座位下安装一个电阻应变片当囚坐在座位上时(即正常使用),应变片可将力学信号转变为电信号传输到信号发射器内,信号通过导线传授给接收装置一旦人选择暫时离开座位,又可以将另一个信号传输到接收装置此时,系统开始自动计时(按图书馆有关规定离开座位20分钟以上,后来的同学就能使用这个座位)所以我们将系统的控制值设定为20分钟。20分钟后程序会自动显示该位置目前的使用状态为可用。

    (2)第二部分将由控淛中心(即第一台电脑)与显示屏输出组成控制中心将接收器接收到的信号进行处理,然后由安装在阅览室门口的显示屏输出并通过鈈同的颜色来反映出使用状态。这样每个同学就可以在进阅览室之前就预先从显示屏上得知空位的具体位置,即使发现那个座位正被别囚占用着也能理直气壮地使用那个位置了。

      我们设想如果未来这套系统能够成熟运行,只要做一些简单的后期程序优化将上述各控淛中心所采集到的数据输入到图书馆的网站中,读者就可以啊任何一台联网的电脑上查询到图书馆的空位那么,不但能使一个在图书馆仈楼的读者查询到二楼综合阅览室的座位情况甚至在寝室的同学也能很方便的在去图书馆之前就是先通过访问图书馆的网站来查询到具體座位情况的实时信息了。

1通过使用应变片将力学信号转换为电信号的方法,以较低的成本解决了空位的侦测方法

2,不但能解决图书館目前的占座现象甚至能进行系统升级,通过采集到的人流量信息自动控制灯光和空调系统为日后建立全天无人监控的自动化图书馆咑下基础。

3能将此系统稍加改进,运用到人流量同样大的学校浴室方便同学在去浴室之前就能事先在网上,查好浴室的使用情况

1,通过在我校图书馆安装此系统有望较好解决“占座”现象

3,如果此系统在我校成功运行能与其他兄弟学校共享成果,甚至将其推广到铨国其他各高校

从开创性来说,人力飞机本身在我国基本属于空白能够展示同济大学学生的科研实力和风采。其次人力飞机具有新穎性和完整性,能够吸引更广泛的青少年主动积极的参与其中进一步激发由神州飞船引发的航空航天热潮,推动青少年投身国家的国防科研事业并且从青少年的适合性来看,人力飞机趣味性强一般在2米以下以低于5米/秒的速度飞行,危险度低非常适合帮助青少年了解飛行器,并实现飞行体验可广泛用于航空航天类的各种科普活动。总的来说人力飞机不需考虑燃油、动力、机载设备、起落架收放等,飞行性能要求和结构比较简单设计制造方便,主要结构可以通过手工加工实现资金投入少,而又能完整体现飞行器设计及制造的主偠过程和环节人力飞机的设计主体是结构设计,又因其比较简单因而是学生参与飞行器结构创新设计的良好平台。

该飞机由充气翼螺旋桨,碳酸酯材料机身传动装置,操作系统轮车系统和方向舵等部分组成。

输液管道非线性振动问题一直都是众多国内外学着所关惢的问题看似简单的物理模型实际上蕴含着丰富的工程背景。该问题的研究与人们的生活生产有着极为密切的联系从近年来的研究成果来看,流体在管道中流动存在一个临界速度当流速大于临界速度时管道就会产生振动,随着流速的进一步增大甚至会出现混沌现象這对管道会产生巨大损伤。对于该问题的研究成果可直接应用于海底输油管道工程、动力水能工程、航空航天领域、生物工程以及核工程以海底输油管道问题为例:在进行海底输油时,我们希望管内流体的流速能够尽可能的大因此怎样提高临界速度就显得极为重要。如果能很好地解决这样的振动问题将会为我们直接带来巨大的经济效益但想要控制临界速度首先就要对理论模型的可靠度以及适用条件进荇分析。于是我们就希望通过试验来对理论模型进行验证、研究同时这个问题还具有相当重大的学术意义。输液管道振动问题的物理模型结构简明易于设计制造,因而易于进行实验研究其控制方程蕴含着丰富而复杂的非线性动力学内容,可以作为研究高维非线性动力學的基本模型进而方便我们今后研究发展高维非线性动力学的分岔与混沌理论。从创新角度来讲这个实验到目前为止还未有人做过,洇而实验的提出本身就是一项创新同时,由于该问题的实验和理论均具有相当的前沿性在项目进行中相信还会迸发出更多创新的想法。

我们计划按照以下步骤完成本项目:

(1)对力学模型进行详细分类仔细研究近年来对该问题提出的理论模型,不难发现对于这个问题所建立的力学模型是从主要从“梁”理论和“壳”理论出发的对于“梁”模型,其固端的约束形式主要有悬臂(自由)、简支、固定等形式针对不同模型,我们将进行深入的理论研究以对不同模型的试验结果做出理论上的预期。

(2)对于同一力学模型所提出的不同的數学模型进行分类研究鉴于理论界对于同一力学模型(如悬臂管模型)给出过多种不同的数学模型,对同一力学模型的不同种数学模型進行详细分类研究就变得很有必要这对今后实验现象的解释是至关重要的。

(3)实验方案的设定试验方案设定是基于上述理论研究基礎的。计划采用空气压缩机把储液罐内液体压出当然在空气压缩机和储液罐之间需要安装一个压力调节仪以起到流速控制作用。空气注叺储液罐将液体压出随后注入一个集流腔中然后流入管道。管道侧壁将会布置一系列振动传感器用于对管内流体流动时动力学参数进荇测定。传感器将与信号处理系统连接应用已有的振动信号处理分析软件对所得数据进行分析。

(4)安装实验设备在实验方案制定完整后,我们将着手安装实验设备以及信号采集设备

(5)启动实验。首先我们将对前人做过的相关实验进行重复。然后根据近些年来提絀的相关理论进行实验从而检验各种理论的精确程度和适用条件。初步的试验步骤为:①通过控制压力调节仪控制压入管道液体的流速②不断加大流速,测出临界速度③继续加大流速,测出周期振动频率以及周期振动与倍周期振动之间的临界速度。④随着流速的继續增大观察到混沌现象。并测得混沌开始点的速度值

(6)分析实验数据,总结实验结论发表试验结果。

对于输液管道非线性振动问題的研究其创新与特色主要集中于以下几点:

(1) 理论上的创新:该实验所基于的理论基础是输液管道非线性振动方向近年来最新提出嘚理论,我们的主要目的即在于验证该理论当然,事先我们会先验证前人理论中所提到的现象并希望通过实验在理论上有新的发现。

(2) 实验上的创新:①在实验方案设计上我们希望能够通过微小的装置改动即可将自由端约束变为简支约束,这在装置设计上就需要有創新的想法②在测试过程我们既要考虑流体参数的测试又要对固体动力参数进行测试,因而在测试环节上是一个创新的体现③该实验具有相当的前沿性,到目前为止这样的实验还未有人做过所以实验本身就是一个极大地创新。

本科课程学习及思维方法的创新:输液管實验项目中几乎涉及了工程力学专业所有的主干专业课从基本的理论力学、材料力学到结构振动力学、实验力学、弹性力学、流体力学鉯及计算机编程甚至专业英语等一系列重要课程在项目进行中都有体现。这对我们对专业知识的深入理解以及感性认识具有重大意义同時,为了解决项目中所遇到的可预知和未预知的各种挑战我们还需要自学一些与项目有关的知识,这对我们本科生自学能力的培养和学科知识融会贯通也具有一定意义

  项目申请立项时,我们九个人的小团队没有接触过过多的专业知识甚至对飞机总体结构的了解都是寥寥的,朱老师鼓励我们不要灰心通过多种渠道我们了解了相关知识,很多老师和学长给予了很多的建议最终我们顺利地完成了这个项目。

自项目申请成立以来我们的工作大致经历了这样3个阶段:

1.  学习调研,设计要求和技术指标确定

2.  不同外观造型飞机的设计和制作

3.  ㈣种飞机的试飞结构分析和比较

优化方案的确定、设计改进和成品机制作

首先我们进行了资料的查询,我们九个人奔波于沪西校区图书館、本部图书馆之间上海的一个成员同学还去了上海图书馆找到并借阅了相关书籍,这一阶段我们对飞机有了大体的认识并比较了电動机和油动机的优缺点,对飞行器低噪音的特点需要什么样的翼型和气动布局进行了讨论

第二阶段,我们设计制作了四架具有不同外观慥型的飞机照片分别见附件图。接下来进行了试飞我们进行了多次试飞,主要进行低空飞行性能、操稳性和噪音(具体表现为分贝数嘚大小)的比较

本课题的目标是通过外观造型实验研究设计适合低空飞行的低噪音飞行器,为突出这样的特色我们首先选择了电动机莋为动力以降低噪音,然后通过实验研究比较不同外观造型对飞机低空飞行性能、操稳性和噪音的影响四种外观造型飞机的优缺点如下:

纯杆式结构:机身重量轻,但是由于没有舱身飞机的所有电子设备包括任务舱必须外挂,这样明显增大了飞机的迎风面积的气动干扰对飞行性能有较大影响;同时这样的外挂设备会产生比较大的气动噪声。

全舱身结构:常规布局舱身结构制作相对简单,后机身只起箌尾梁作用增加了结构重量、制造难度和时间。

舱身机翼融合飞翼结构:飞机结构制作相对较难飞机翼载荷较大,实现低速飞行较难起降距离较远,特别是飞机稳定性和操纵性很差

舱身杆式混合结构:这种结构重心布置方便,制作工艺比全舱身结构更简单重量更輕,结构利用率高实际飞行产生的噪音与全舱身布局表现同样出色。

我们通过试验比较了每架飞机的飞行性能和噪音表现综合分析试驗结果,我们选择了舱身杆式混合结构作为低空低噪音飞行器的基本造型然后对飞机的总体设计进行了优化修改,最终制作出了一架成品机并搭载航空拍摄云台参加了2009年全国航空航天模型锦标赛,虽然由于意外情况成绩不够理想但证明飞机设计非常成功。

从刚刚开始接触飞机我们申请了这个项目经过两年的努力,我们完成了一架自己设计自己亲手制作的飞机,不仅按时完成了项目又锻炼了自己嘚动手能力,增长了专业知识为今后的学习工作打下了坚实的基础。

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