我记得RealSense是一种技术你的RealSense是一款商品？RealSense技术自适应环境要求比较高（光感与传感及相关感应器匹配度）因为其高度程序化智能化（对感应器反馈的数据精加工），所以伱要针对你的环境（包括光的各种指标摄像体与被摄体相对位移速度，以及摄像体与被摄体震动频率）做相关把握因为环境不同造成結果不稳定。同时也却决于你硬件与软件的匹配度与质量
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Intel Realsense针对近距离高精度深度感知的是：F200和SR300，一般作为前置装置使用
针对远距离较低精度的是其R200，作为后置使用以上2种的确是使用了不哃原理。
F200/SR300所使用的是如 所说结构光原理具体不清楚是不是格雷码，是一种条纹结构光这点不同于Kinect1、Xtion（散斑），Kinect2（tof）
而R200在室内应用（應该是6米范围内）使用的散斑编码原理。这点类似于Kinect 1.而在更远范围据Intel realsense 分享讲座所说是借助于自然光中的红外（个人猜测应该是双目识别，因为散斑在十几米的范围内已经无效了）
以上2类均使用了红外激光光源，而这个在室外由于自然光中的红外影响会造成精度下降。
Intel Realsense针对近距离高精度深度感知的是：F200和SR300，一般作为前置装置使用
针对远距离较低精度的是其R200，作为后置使用以上2种的确是使用了不哃原理。
F200/SR300所使用的是如 所说结构光原理具体不清楚是不是格雷码，是一种条纹结构光这点不同于Kinect1、Xtion（散斑），Kinect2（tof）
而R200在室内应用（應该是6米范围内）使用的散斑编码原理。这点类似于Kinect 1.而在更远范围据Intel realsense 分享讲座所说是借助于自然光中的红外（个人猜测应该是双目识别，因为散斑在十几米的范围内已经无效了）
以上2类均使用了红外激光光源，而这个在室外由于自然光中的红外影响会造成精度下降。
