薛稷曾祖即隋代著名文学家薛道衡官至内史侍郎。祖父薛收仕唐为记室参军，封汾阴县男从父薛元超，唐中书囹兼左庶子加金紫光禄大夫。薛稷出身官宦世家本人亦仕途显达，武则天朝举进士累迁礼部郎中、中书舍人。唐中宗景龙末年(709年)任谏义大夫、昭文馆学士。其时唐睿宗李旦尚未登基与薛稷关系很好，将女儿仙源公主嫁给了薛稷之子薛伯阳二人结成儿女亲家，过從甚密景云元年(710年)，李旦甫登帝位即刻升迁薛稷为太常少卿，以后累迁中书侍郎转工部、礼部尚书，复以翊赞之功封晋国公，赐實封三百户加赠太子少保。唐睿宗还经常召薛稷入宫参赞政事一时恩遇，群臣莫与为比可惜好景不长，唐玄宗即位后因太平公主與窦怀贞等人密谋政变，事泄被杀薛稷以知情不报，亦被赐死享年65岁。

他与二哥张善子昆仲创立“大风堂派”是二十世纪中国画坛