考虑螺旋桨推力推力损失的AUV纵向姿态运动控制方法研究
目前针对水下海洋运载器(AUV)的研究,人们不再局限于深海作業而是针对受海浪干扰较为严重的近水面作业进行研究,研究领域主要针对AUV的姿态控制、路径跟踪、附加阻力以及比较关注的AUV电力推進节能控制问题。针对此问题本文主要对螺旋桨推力进行选型提高推力,然后对AUV的纵向姿态进行基于状态相关的Riccati方程(SDRE)非线性和自适应终端(Termina...
(万方平台首次上网日期不代表论文的发表时间)
相关论文(与本文研究主题相同或者相近的论文)
同项目论文(和本文同属于一个基金项目成果的论文)
您可以为文献添加知识标签,方便您在书案中进行分类、查找、关联
水陆两用飞机顾名思义水陆两用飞机就是既能在水上起飞和降落,又能茬陆上机场起飞和降落的飞机又称两栖飞机。
水陆两用飞机的船身或浮筒上 装有供陆上起飞着陆用的起落架它与水上飞机的上、下水裝置不 同,能经受着陆时的巨大撞击力并吸收撞击能量水陆两用飞机的起落架是可 收可放的,在水上起飞降落时起落 架处于收上的位置
下图为我国水轰5起飞的情景:
其螺旋桨推力并不入水,向后排出空气达到一定速度后,飞机离开水面
你对这个回答的评价是?
下载百度知道APP抢鲜体验
使用百度知道APP,立即抢鲜体验你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。