卡尔曼滤波可以做哪些很酷很关于有趣的事情的作文

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-05-06 05:33 标签： 有趣的事情作文300字
就本人所知道的，卡尔曼滤波器广泛用于现在非常火热的无人机的飞行控制器上。近年来由于传感器的迅速发展，价格越来越便宜，体积也越来越小，得以迅速广泛应用于各类消费类电子产品，包括小型无人机。然而由于特性限制，单类传感器在大多数情况下无法获取准确的信息，因此需要融合多种传感器，得到最接近真实的数据（加速度计与陀螺仪的融合、INS和GPS的融合），这时候卡尔曼滤波器就派上用场了，与其说是滤波器，Kalman Filter实际上是一种最优估计方法。当然了，实际情况中理论上只适用于线性系统的经典卡尔曼滤波器是不适合于大多数情况的，于是便有了EKF（Extended Kalman Filter） 和UKF（Unscented Kalman Filter)。大名鼎鼎的开源飞控PixHakw/APM便是全面使用了EKF算法，还有名气比Pixhawk低一点的OpenPilot飞控同样使用了EKF，而德国的一款开源飞控Autoquad则使用了UKF一些有关于卡尔曼滤波器 Kalman Filter 的参考资料：
泻药。&br&只要你有智能手机，你的手机里就有卡尔曼滤波在运行，也许你不知道。&br&所有的gps芯片里都有pvt卡尔曼滤波器，用来跟踪速度位置和时间。这是卡尔曼滤波最基础的应用，确定位置和时间。感谢jobs，我们每个人都用上了以前测绘领域和军事领域才能用的gps服务。
泻药。 只要你有智能手机，你的手机里就有卡尔曼滤波在运行，也许你不知道。 所有的gps芯片里都有pvt卡尔曼滤波器，用来跟踪速度位置和时间。这是卡尔曼滤波最基础的应用，确定位置和时间。感谢jobs，我们每个人都用上了以前测绘领域和军事领域才能用的gps…
基友：我可以在白噪声里给你滤个正弦出来
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卡尔曼滤波器
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卡尔曼滤波器资料下载
高性能无速度传感器控制成为近年来电机研究的热点。 本文在系统介绍卡尔曼滤波器的基础上，将其引入到永磁同步电机无速度传感器状态观测中。由于永磁同步电机是一个强耦合的多阶非线性系统，本文采用了工程实际中普遍采用的泰勒展开式截断的方法，对电机方程线性化处理，将卡尔曼滤波算法推广至非线性系统，并加入了反映电机系统模型误差和环境干扰的系统噪声和测量噪声模型，形成扩展卡尔曼滤波算法。扩展卡尔曼滤波器将电机转子位置...
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散，本文从卡尔曼滤波原理出发，介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容，通过对渐消因子的推导及计算机仿真，给出了常规卡尔曼滤波器和渐消卡尔曼滤波器对系统进行滤波的结果比较。该结果表明，采用渐消卡尔曼滤波器在工程实践上确实可以解决捷联惯导系统滤波发散的问题。关键词： 卡尔曼滤波 自适应 捷联惯导系统 滤波发散Adopt Reducing...
离散卡尔曼滤波器1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文[Kalman60] 。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。[Maybeck79] 的第一章给出了一个非常“友好”的介绍，更全面的讨论可以参考[Sorenson70] ，后者还包含了一些非常有趣的历史故事。更广泛的参考包括[Gelb74...
对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析,指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处,提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较,提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理,可以进一步改善系统的容错能力及精度,因此特别适用于多传感器系统,可以提高系统的精度和容错、复原能力。关键词:多...
本文首先分析了当前入侵检测系统中存在的不足，指出了将卡尔曼滤波器应用在入侵检测系统的好处，并且详细介绍了信号处理和卡尔曼滤波理论，接下来又给出了一个基于卡尔曼滤波和神经网络技术的入侵检测模型，最后分析了测试的结果。关键词：入侵检测系统；卡尔曼滤波器；数据预处理；信号处理Abstract：This paper analyzed intrusion detection technology at...
针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好的抑制了白噪声的污染，控制效果明显改善。关键词： PID控制 卡尔曼滤波器 白噪声Abstract: Aim to optimize PID controller parameters of...
卡尔曼滤波器,基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪...
利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC，详细介绍了卡尔曼滤波器以及电池模型...
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船$I& L MN& L %D)*5 O 0 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。关键词联合卡尔曼滤波信息融合舰船组合导航系统...
本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无机械传感器控制方法。通过选取定子固定坐标系下的定子磁链和电机转速、转子位置作为状态变量，构建了一个四阶扩展卡尔曼滤波器，观测得到电机转速和位置。利用观测得到的转子位置和速度，实现了在转子同步旋转坐标系下的永磁同步电机矢量控制。本文提出的方法不需要系统机械参数，提高系统的鲁棒性，并且对电机初始位置误差不敏感。在Matlab Simulink 平台上...
卡尔曼滤波器相关帖子
转自：deyisupport
若您不认识“我”，我可将其原理娓娓道来。我绝对喜欢数字控制！您应了解这些内容：z变换、卡尔曼滤波器、非线性控制、自适应控制，及定制电源解决方案的能力。在您表述任何观点前，我想指明我是一个超级极客——但您不得不承认，这些东西可以真的很酷（当然，真的有用）。数字控制的主要方法之一是，您可以采用一个预封装的控制器并可对其添加或修改，以满足最初的设备架构师未明确设想的最终...
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，首先应用形象的描述方法来讲解，然后我们结合其核心的5条公式进行进一步的说明和探索。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。
在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子做个直观的解释。
假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度（假设我们用...
只要达到0.5°就可以了，所以用MPU6050传感器是可以达到题目要求的。机械误差则要求机械完美的对称，所有的东西都要对称，机械做的越好，最后出来的效果就越好。至于传感器的数据融合、滤波器设计部分请看程序贴图：计算三次角度然后求平均值，再经过卡尔曼滤波器滤波的角度值就可以使用了。角度数据一定要稳定，无高频干扰！[/hide]三、&&算法设计& &&nbsp...
，300Hz是频域的值，我要想用程序实现，需要先推导出这个频域值对应的时域值（实数），对不对啊？滤波器原理刚才复习了，惭愧的是，不知道怎么实现带通的边界300Hz和4000Hz
用C语言的话，就只能对数字信号进行处理，这个我也不了解，帮顶一下吧
程序滤波还真没搞过，比较熟悉的是四周上的卡尔曼滤波~
bobde163 发表于
用C语言的话，就只能对数字信号进行...
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！
卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器...
& && &ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元（IMU），内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。
【AN-1157应用笔记】在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器...
& && &ADIS16480是一款MEMS惯性测量单位（IMU），内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。
【AN-1157应用笔记】在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器 顶一下。
ADIS16480原来是个模块，两千多刀，没机会玩...
。”“我来试试。” 旁边一人拿过 GPS,&&蒙上眼，居然沿着小径走到了树下。“这么厉害！你是什么人?”“卡尔曼 ! ”“卡尔曼？！你是卡尔曼？”众人大吃一惊。“我是说这个 GPS 卡而慢。”卡尔曼滤波器与我以前讲过的FIR, IIR 滤波器完全不一样，与其说属于滤波器，不如说是属于最优控制的范畴。下面的内容涉及相当多的控制理论知识，对于在这方面不足的同学可能有些吃力。不过...
液体质量进行检测。为了区分瓶内液体杂质和瓶体上的痕迹，需要采用运动分析的方法处理序列图像。序列图像中，瓶内液体杂质都会表现为一些高亮度的区域。因此提出一种二值图像差分算法，先采用基于聚类的二值化算法将图像二值化，再把连续的二值图像进行差分，据此分割出图像中的运动区域。
& &并提出一种基于关联匹配的运动目标跟踪算法对分割出的运动区域进行跟踪。这种算法由卡尔曼滤波器预测运动目标...
液体质量进行检测。为了区分瓶内液体杂质和瓶体上的痕迹，需要采用运动分析的方法处理序列图像。序列图像中，瓶内液体杂质都会表现为一些高亮度的区域。因此提出一种二值图像差分算法，先采用基于聚类的二值化算法将图像二值化，再把连续的二值图像进行差分，据此分割出图像中的运动区域。
& &并提出一种基于关联匹配的运动目标跟踪算法对分割出的运动区域进行跟踪。这种算法由卡尔曼滤波器预测运动目标...
卡尔曼滤波器视频
卡尔曼滤波器创意
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