摘要随着工业4.0大潮到来，无论是传统的变频电机控制技术、还是新兴的伺服机器人控制技术都得到了爆发式的增长。在这股行业大潮背景下，隐藏在电机和控制器（或变频器）亦渐渐暴露出来了。随着现在物联网和电机控制技术的飞速发展，工厂的生产制造自动化程度越来越高。像工业机器人原来只在汽车等高端产品的生产中使用到，但现在也越来越普及了，很多家电生产或机械加工厂家也开始引入机器人来替代传统的人力劳动。像广东省就以佛山顺德为试点，在以美的为首的多家大型行业领头企业中开展机器人产线应用项目，目的在于提升本地制造业智能化水平，促进制造业转型升级。在“中国制造2025”的大环节背景下，同样的政府和企业合作项目在全国正风风火火地执行中。图1而作为智能自动化生产工厂的核心设备：电机及其控制器（变频器），他们之间的关系却并没有我们想象这么简单。控制器的引入让电机的工况变得可调，可根据实际现场应用实现不同的动态性能输出（像机器人就是一个很好的例子），但电机和控制器之间也存在一些相互影响的因素，本文将一一为大家介绍：1、电机控制器引起的电机效率和温升问题无论是什么种类的电机控制器或变频器，在运行的过程中均存在不同程度的谐波电压和电流，使电动机在非正弦电压、电流下运行。谐波会引起电机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗的增加，直接导致电机的真实效率降低，并且有可能出现温升过高问题。因此在做电机控制器的设计或选型时，其输出信号的谐波含有率是一项比较重要的指标。图2解决方案既然要对电机控制器的输出信号进行谐波分析，就必须用到宽频带的谐波分析仪。当前行业的做法一般用多通道的功率分析仪来组件电机测试系统来进行测试。如图所示，在测试过程中实时采集电机和驱动器的电参数和机械参数，在分析电机和控制器的实时单独效率的同时，也可以把谐波测试结果记录下来，考量其余效率之间相互影响的关系。图32、如何考量电机对频繁启动、制动的适应能力这个问题也非常常见。由于电机采用控制器供电后，可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动（即软启动），并可利用控制器多提供的多种制动方式来进行快速制动，为实现频繁启动和制动创造了条件。这一类的行业应用以伺服电机为主，像数控机床上的位置控制电机就是此类型电机控制系统的代表。图4那么既然电机的工况是经常变化的，在其自身的机械系统和电池系统处于循环交变力作用下，就有可能对电机的机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。另外对于伺服电机这类主要运行在动态启停的复杂工况的电机产品，其控制性能（包括电机和控制器之间的连接控制）都是需要做测试考量的项目。解决方案：为了满足当前电机和控制器的需求，就需要一套可针对伺服系统的电机、驱动器及整个控制系统进行完整性能分析与控制特性分析的设备。图5广州致远电子的MPT混合型电机测试系统可通过自由加载引擎技术对被试电机进行连续动态变化的负载加载，实现真实环境中被试电机的工况模拟，从而可开展对应的电机及控制的动态响应控制、实际工况仿真及老化等各类测试，让电机测试进入动态时代，满足当前电机行业尤其是机器人行业对运动控制相关项目的负载测试需求。图6想了解更多关于MPT混合型电机测试系统的相关信息，请点击阅读原文。联系方式销售电话：400-888-4005拨1技术支持电话：400-888-4005拨2邮箱：官方网页：致远电子 (ID: ZLG_zhiyuan )还没关注致远电子？您将错过每日泛着油光的干货！您将错过一段颠覆洋品牌的历史！！有时候你想证明给一万个人看，到后来，你发现只得到了一个明白的人，那就够了。你是我们期待已久的粥粉么？我们的微信号：ZLG_zhiyuan。　
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在黑岛，记者见到了一位曾和经远舰有过多次亲密接触的潜水员姜世卫。
　　姜世卫曾多次下潜到沉船位置。据他描述，沉船点距离老人石东1海里左右，舰体在水下12—13米左右，船体的绝大部分已经被泥沙淤死，露出的部分不到一米。整个船身呈侧卧，左舷在上，右舷在下。
　　姜世卫说，在船体可清晰看见当年被盗捞留下的不规则碎痕，船面炮台、桅杆等突出部分几乎被拆光，船内最常见的东西就是“炮弹壳子”，在船尾还能看到给经远提供动力的煤堆。
　　在黑岛当地另一个广为流传的一个说法是，当时在南方这次非法打捞中，盗船分子曾打捞出经远的主炮，但因为重量太重，以及炮台过于显眼难以出售，他们又把主炮扔回海里。
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汽车用的32位微控制器有哪些？目前的产品状况如何？
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音乐信息等娱乐系统输出的视频内容的需求，通过允许驾驶员从摄影机视频画面来查看汽车周围的状况，能够开拓性地控制EV和HV中使用的三相电机。另外。 该系列拥有专用嵌入旋转变压器感应器接口。 该芯片支持自动调节图像对比度以确保在夜间的高可视度或相同场景中能看到高对比度的影像、MB86R11等等都是例子、后，以直观的方式向驾驶员传递各种信息来提升驾驶安全性。这对汽车的控制和整体性能有了更高的要求。 MB86R11是一款用于汽车数字仪表板和导航系统的图像显示LSI芯片，更可利用更高分辨率呈现出高画质的街道与景色;HV驱动电机必须的高转矩响应控制过程达到改善电机运行和降低能耗的目的。作为高性能32位闪存嵌入微控制器（MCU）的FR家族成员。除此之外、油量和其它信息等）与地图。例如。车用32位微控制器就应运而生目前。 利用MB86R11可以满足越来越多的整合传统仪表板显示信息（如速度，富士通的MB91580。 MB86R11使系统可以根据不同的驾驶情境自由改变显示内容，该系列产品可广泛应用于电动汽车和混合动力汽车的驱动电机控制功能，此系统可以实时合成和转换来自安装在汽车前，此核心可以对这些端口输入和输出的视频数据进行高速图像处理，消费者正在根据驾驶控制和驾驶辅助功能两个方面来选择他们的汽车、4路视频输入端口和多达3路显示输出端口，实现EV&#47、左，还能利用现有系统呈现高品质的画面。产品方面。 MB91580系列是富士通半导体紧跟市场需求推出的节能汽车驱动电机控制芯片。尤其是推进汽车制造商改进汽车后视功能的进程，集成了高性能Cortex-A9TM CPU核心。当在汽车导航系统中显示三维地图时，这项功能还可以调节TV或DVD视频以获得清晰，利用MB86R11可以实现基于单芯片的3D监视系统、明亮的图像，支持环保驾驶、右四个照相机的汽车周围场景的照片，画面不仅能交叠显示
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如果用微控制器通过一个三极管来控制继电器，请问用什么型的三极管（NPN还是PNP）？为什么？
应根据微控制器输出的正或负电平信号选用，输出正电平信号应用NPN型，输出负电平信号应用PNP型。因为NPN型的基极偏置为正电流，PNP型的基极偏置为负电流。
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