数控手工编程技术及实例详解：FANUC系统(李体仁，孙建功，等)【电子书籍下载 epub txt pdf doc 】
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数控手工编程技术及实例详解：FANUC系统
作者：李体仁，孙建功，等
出版：化学工业出版社
数控手工编程技术及实例详解：FANUC系统《数控手工编程技术及实例详解：FANUC系统》是作者结合多年数控编程、数控加工工艺的教学、科研、工厂实践经验编写而成的。本书通过大量的实例分析由浅入深，分模块阐述数控编程与数控加工工艺的基本知识和综合运用。本书内容丰富，条理清晰，着重于应用，注重理论与实践的结合。　　《数控手工编程技术及实例详解：FANUC系统》便于读者自学和教师讲授、工程训练使用。可作为高等工科院校、高等职业技术院校、中专、电大等数控专业的工程训练教材和参考书，也可作为企业数控加工职业技能的培训教材。第1章 数控加工技术基础1.1 数控加工的基础知识1.1.1 数控编程技术的基本概念1.1.2 数控编程方法1.2 数控加工的工艺设计1.2.1 数控加工工艺的特点1.2.2 粗、精加工的工艺选择1.2.3 加工路线的确定及优化1.2.4 数控加工工作流程第2章 数控铣床编程基本知识2.1 数控机床坐标系确定的原则2.1.1 右手直角笛卡儿坐标（右手规则）的原则2.1.2 零件固定、刀具运动的原则2.1.3 机床原点与参考点2.1.4 工件坐标系2.2 工件坐标系建立的方法2.2.1 G92设定工件坐标系2.2.2 G54～G59设定工件坐标系2.2.3 卧式加工中心工件坐标系的确定2.3 程序的结构和组成2.3.1 程序有关的术语2.3.2 程序的结构2.3.3 子程序2.4 数控铣床编程指令2.4.1 基本编程指令2.4.2 刀长补的建立和取消G43、G44、G492.4.3 刀具半径补偿的建立和取消G41、G42、G40 2.4.4 孔加工固定循环2.4.5 孔固定循环指令2.5 加工中心换刀编程指令2.5.1 加工中心的组成2.5.2 加工中心的刀库类型2.5.3 刀具在主轴上的固定方式2.5.4 刀具在刀库中的固定方式2.5.5 机械手的换刀形式2.5.6 换刀时间2.5.7 加工中心换刀实例2.5.8 加工中心刀具交换的相关指令第3章 数控铣和加工中心高级编程指令3.1 机床坐标系选择G533.2 子坐标系（G52）3.3 极坐标（G15、G16）3.4 缩放比例（G50、G51）843.5 坐标系旋转（G68、G69）853.6 可编程镜像第4章 数控铣和加工中心编程应用4.1 平面铣削4.1.1 常用的装夹装置和方法4.1.2 平面和台阶面铣削加工4.1.3 平面铣削的进刀方式4.1.4 加工实例4.2 轮廓铣削加工4.2.1 刀具的走刀路线4.2.2 轮廓粗加工新型刀具--波形立铣刀4.2.3 轮廓精加工采用顺铣4.2.4 铣刀螺旋槽的数量4.2.5 圆弧插补的进给率4.2.6 加工实例4.3 键槽加工编程4.3.1 键槽的技术要求4.3.2 键槽的铣削方法4.3.3 工件的装夹4.3.4 加工实例4.4 孔加工4.4.1 孔位确定及其坐标值的计算4.4.2 多孔加工的刀具走刀路线4.4.3 内孔表面加工方法的选择4.4.4 加工实例一（简单钻孔加工）4.4.5 加工实例二（多孔零件的加工）4.5 圆周分布孔的加工4.5.1 螺栓孔圆周分布模式4.5.2 螺栓圆周分布孔的计算公式4.6 型腔铣削4.6.1 矩形型腔4.6.2 矩形型腔编程实例4.7 综合实例（动模板加工）第5章 CNC车削机床、车削加工中心编程5.1 车削编程的过程5.1.1 概述5.1.2 软爪的使用5.1.3 机夹不重磨刀具的使用5.2 数控车床笛卡儿坐标系5.2.1 前置刀架和后置刀架车床坐标系5.2.2 数控车床工件坐标系建立的三种方法5.2.3 绝对坐标编程和相对坐标编程5.3 编程基本知识5.3.1 程序的构成5.3.2 MSFT 指令5.4 G指令5.4.1 概述5.4.2 模态、非模态及初态5.4.3 指令字的省略输入5.5 基本的G指令5.5.1 直线插补G015.5.2 快速移动G005.5.3 圆弧插补G02、G035.5.4 暂停指令G045.6 螺纹切削编程5.6.1 完整螺纹切削指令G325.6.2 螺纹切削单一循环指令G925.6.3 多重螺纹切削循环G765.7 简单台阶轴的单一循环编程5.7.1 轴向切削循环G905.7.2 径向切削循环G945.8 复杂轴类零件的复合循环编程5.8.1 轴向粗车循环G715.8.2 径向粗车循环G725.8.3 封闭切削循环G735.8.4 精加工循环G705.9 切槽编程5.9.1 轴向切槽多重循环G745.9.2 径向切槽多重循环G755.10 刀尖半径补偿G40、G41、G425.10.1 概述5.10.2 刀尖半径补偿指令格序5.10.3 刀尖半径补偿的应用5.11 车削加工中心编程5.11.1 车削中心的Cs轴5.11.2 动力刀架5.11.3 Cs轴编程第6章 用户宏程序6.1 在宏程序主体中使用变量6.1.1 变量表示6.1.2 变量的类型6.1.3 变量值的范围6.1.4 变量的引用6.2 变量的运算6.2.1 算术、逻辑和关系运算及函数运算符号6.2.2 运算6.2.3 运算次序6.2.4 转移和循环6.2.5 宏程序调用6.2.6 宏程序加工实例第7章 CNC车削机床、车削加工中心编程应用7.1 数控车床加工工艺7.2 轴类零件的加工7.2.1 轴类零件的加工注意的问题7.2.2 简单轴的加工7.2.3 复杂轴类零件的编程加工（一）7.2.4 复杂轴类零件的编程加工（二）7.3 综合实例7.4 盘套类零件的加工7.4.1 加工实例7.4.2 加工实例7.4.3 加工实例7.5 轴套类零件的加工7.5.1 轴套类零件的加工中软爪的使用7.5.2 加工实例7.6 螺纹、切槽（切断）零件的加工7.6.1 螺纹车削的一些注意事项7.6.2 螺纹加工7.6.3 螺纹加工7.6.4 螺纹加工第8章 综合练习8.1 数控车综合练习8.2 数控铣综合练习参考文献
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广数和法兰克指令一样的令M指令一览表G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削CW（顺时针）G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）G02.3 指数函数补间 正转G03.3 指数函数补间 逆转G04 暂停 G05 高速高精度制御 1G05.1 高速高精度制御 2G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削CWG13 整圆切削CCWG12.1/112 极坐标补间 有效G13.1/113 极坐标补间 取消G14没有G15 极坐标指令 取消G16 极坐标指令 有效G17 平面选择 X-YG18 平面选择 Y-ZG19 平面选择 X-ZG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2~4参考点复归G30.1 复归刀具位置1G30.2 复归刀具位置2G30.3 复归刀具位置3G30.4 复归刀具位置4G30.5 复归刀具位置5G30.6 复归刀具位置6G31 跳跃机能G31.1 跳跃机能1G31.2 跳跃机能2G31.3 跳跃机能3G32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环（圆周孔循环）G35 特别固定循环（角度直线孔循环）G36 特别固定循环（圆弧）G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正 左G42 刀具径补正 右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左 有效G42.1 法线制御右 有效G43 刀具长设定（+）G44 刀具长设定（—）G43.1 第1主轴制御 有效G44.1 第2主轴制御 有效G45 刀具位置设定（扩张）G46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍）G48 刀具位置设定（减半）G47.1 2主轴同时制御 有效G49 刀具长设定 取消G50 比例缩放 取消G51 比例缩放 有效G50.1 G指令镜象 取消G51.1 G指令镜象 有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6G54.1 工件坐标系选择 扩张48组G60 单方向定位G61 正确停止检查模式G61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）G64 切削模式G65 使用者巨集 单一呼叫G66 使用者巨集 状态呼叫AG66.1 使用者巨集 状态呼叫BG67 使用者巨集 状态呼叫 取消G68 坐标回转 有效G69 坐标回转 取消G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环（步进循环）G74 固定循环（反向攻牙）G75 使用者固定循环G76 固定循环（精搪孔）G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环（钻孔/铅孔）G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）G83 固定循环（深钻孔）G84 固定循环（攻牙）G85 固定循环（搪孔）G86 固定循环（搪孔）G87 固定循环（反搪孔）G88 固定循环（搪孔）G89 固定循环（搪孔）G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御 有效G97周速一定至于 取消G98 固定循环 起始点复归G99 固定循环 R点复归G114.1 主轴同期制御G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个M00 程式停止（暂停）M01 程式选择性停止/选择性套用M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 自动刀具交换M07 吹气启动M08 切削液启动M09 切削液关闭M10 吹气关闭 →M09也能关吹气M11《斗笠式》主轴夹刀M12 主轴松刀M13 主轴正转+切削液启动M14 主轴反转+切削液启动M15 主轴停止+切削液关闭M16— M18没有M19 主轴定位M20 —— 没有M21 X轴镜象启动M22 Y轴镜象启动M23 镜象取消M24 第四轴镜象启动M25 第四轴夹紧M26 第四轴松开M27 分度盘功能M28 没有 M29 刚性攻牙M30 程式结束/自动断电M31 —— M47 没有M48 深钻孔启动M49 —— M51 没有M52 刀库右移M53 刀库左移M54 —— M69 没有M70 自动刀具建立M71 刀套向下M72 换刀臂60°M73 主轴松刀M74 换刀臂180°M75 主轴夹刀M76 换刀臂0°M77 刀臂向上M78 —— M80 没有M81 工作台交换确认M82 工作台上M83 工作台下M84 工作台伸出M85 工作台缩回M86 工作台门开M87 工作台门关M88 —— M97 没有M98 调用子程序M99 子程序结束
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如图所示分析零件图，
其中材料为45钢，毛坯为&Phi。120mm，下面的编写的数控编程在北京凯恩帝数控车床（KND-1TBⅡ）中加工，
所用的刀具为1#刀：外园车刀、2#刀：切槽车刀(3mm刀宽)、3#刀：螺纹车刀。
一、分析：该零件图，
其中材料为45钢，毛坯为Φ40×120mm，下面的编写的数控编程在北京KND数控车床（KND-1TBⅡ）中加工，
所用的刀具为1#刀：外园车刀、2#刀：切槽车刀(3mm刀宽)、3#刀：螺纹车刀。
先加工零件左端边表面
M03 S650 T0101 //外园车刀
G71 U0.75 R2
G71 P10 Q20 U0.5 F120
N10 G0 X0 S1200
G3 X30 Z-15 R15
G70 P10 Q20
G0 X100 Z100
G0 X35 Z-29 S500
G1 X26 F40
G1 X26 F40
G0 X100 Z100
加工零件右端边表面
M03 S650 T0101
G71 U0.75 R2
G71P10 Q20 U0.5 F120
N10 G0 X16 S1200
G1 X19.75 Z-2
G2 X31 Z-44.37 R15
N20 G3 X38 Z-54 R15
G70 P10 Q20
G0 X100 Z100
T0202&&&&&&
3mm的切槽车刀
G0 X35 Z-14 S600
G1 X16 F40
G0 X100 Z100
T0303&&&&&
G0 X30 Z5 S600
G92 X19.4 Z-24 F2.5
G0 X100 Z100
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