逆战中的工兵铲好像模仿了“我爱发明”节目里张工发明的工兵锹。_百度知道
逆战中的工兵铲好像模仿了“我爱发明”节目里张工发明的工兵锹。
在“百变军锹”那一期的，不知道的朋友可以去看看
提问者采纳
。憨範封既莩焕凤唯脯沥。有可能洛，毕竟逆战是国产的，有事模仿一下也可以，又不是不可以，反正我用起不顺手，以前顺手，很久没玩了，就不行了。。
嗯，比较有象征意义呵......我个人喜欢用手斧，铲子右键重击拍出的时间需要得更多，难掌握......不过用着挺爽的......
提问者评价
其他类似问题
。 。罗克韦尔，毕竟，国内反对战争，憨範封既莩焕凤唯脯沥一些模仿一下就可以，但无论如何，这不是不可能的，因为我用陌生的顺利前，都没有打过一个死。 。
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其他2条回答
逆战里的没那个作用多啊
是啊......逆战只是普通的枪战游戏，又不是真的在打仗，要那么多作用干嘛......我只是觉得外形几乎一样罢了......
要那样就屌爆了
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出门在外也不愁西山娃发明捕鼠器 曾受邀参加央视《我爱发明》栏目
赵宏军演示他的小发明
我市西部山区有个小发明家赵宏军，他发明了小型动物捕捉装置、学生用多功能尺等，特别是接洞式鼢鼠捕杀器替农村群众除了害。目前，这些发明1项拿到了国家专利， 3项正在申请中。
6月 24日，记者来到陈仓区拓石镇桥子坪村二组赵宏军家。赵宏军是宝鸡高新实验中学学生，刚刚参加完高考，这两天正在家里帮忙收麦子。在赵宏军家，记者见到了 已取得国家专利发明证书的小型动物捕捉装置。赵宏军说，这个装置可以方便科研人员活捉动物用来研究，在捕获时只是将动物的腿固定住，不会对动物的身体造成 任何伤害。这个发明获得专利后，今年 3月，中央电视台《我爱发明》栏目曾联系过他要做采访，但因为当时在紧张备考，赵宏军推辞了。
去年，赵宏军从电视上了解到鼢鼠对草原的危害极大，就捣鼓出了一个接洞式鼢鼠捕杀器，这个捕鼠器用一个铁皮圆筒制成，一头用铁丝网封住，另一头装有活动式 栅栏，当鼢鼠进入捕鼠器触动机关，活动式栅栏迅速落下，鼢鼠就无法逃脱。他说，西山也有鼢鼠，因为它的视力不好，当地人都叫&瞎老鼠&。他用捕鼠器在村里 抓了好多只，村里人都夸他为村上办了件好事。去年 10月，赵宏军经过多次摸索，设计出了一种全新的学生用多功能尺。一把尺子具备画图、测量等多种功能。多功能尺发明出来后，同学们都争相使用。目前这两项 发明和一个外观设计正在申请专利。
赵宏军说，最近，云南一个人打电话联系，想买他的小型动物捕捉装置的专利。&其实，那些发明都是小打小闹。我现在正琢磨发明一些更加实用的农业机械，真正减轻山区农民的务农负担。&赵宏军说。(记者 王玲)
梦想的力量
采访赵宏军可谓颇费周折。车在山里行进了快两个小时，还是找不到他的家。一路走一路打听，最终，在翻过一座高山后，总算看见了土崖下一个老旧的土坯房院子，这就是赵宏军的家。
在他的家里，记者看到桌子上放着各种根雕，有书架、笔筒、笔架，还有一些小动物的造型。赵宏军说，这些都是他以前做的。大山里最不缺的就是各种树根，他将此稍加雕刻就成了一个摆件。
山里的孩子，童年不会有各种课外班，大山就是他们的游乐场，山里的动物和植物就是他们的玩伴。他们始终在用一双好奇的眼睛打量着外面的世界，正是这份好奇，催生了赵宏军的发明梦想。
已经获得专利的小型动物捕捉装置，赵宏军说他在小学就会做了，就当是他的玩具。他做过很多好玩的东西，他脑子里充满各种稀奇古怪的发明设计。
他给记者谈他的发明梦想，谈以后如何通过他的发明改变落后的西山面貌。虽然他没有多少豪言壮语，但记者已真切地感受到梦想带给他的力量，这就是他心中的&中国梦&。
相信，凭着大山赐予他的坚韧，他的梦想一定会实现!
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看《我爱发明》有感
时间: 字数: 300字 章志涛
　　今天中午，我吃了午饭，坐下来看电视。正好，放到了我最喜爱的节目：《我爱发明》。这次说的是&钱币清分机&，我对这个非常感兴趣，所以从开始到结束我没有一刻分神。
　　一开始，第一代的&钱币清分机&就得到了好些人的认可，我想：神啊，第一代机器都能做得这么好，人家第三四代也没能做得那么好呢！
　　第二代的&钱币清分机&改进了不少，它的功能是：把钱归类、数清张数、找出假币、残币。
　　第三代机器在记者的提议下，又改进了。记者的意见是：加一个自动包装的机器。
　　改进到第四代时，我就觉得这个&钱币清分机&是个极品，连银行的精英清分队都比不过这台机器呢！
　　后来我才知道发明人和他的团队是花了三年才做出第一代&钱币清分机&的，而且发明人是个教授，这使我有点失望： 原以为他是个普通人，能有这样的发明非常不容易。
　　但总之，这个&钱币清分机&真的还挺不错的。
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最作文的表态央视10套科教频道“我爱发明”栏目“双臂机甲”解说词
央视10套科教频道“我爱发明”栏目“双臂机甲”（上）解说词（全文１４０００字）
◆杨增强&&&根据央视节目整理
央视10套科教频道“我爱发明”栏目播放江苏八达重工节目解说词辑录
观众朋友大家好，欢迎收看这一期的我爱发明。今天我们演播室请来的嘉宾，是大家的老朋友彭老师。欢迎彭老师参与我们今天节目的讨论。我相信很多朋友，对2008年发生在汶川的那一场大地震还记忆犹新。我们知道，我们的很多同胞，失去了生命；但是我们也欣慰地看到，在很多的抢险救援人员的努力下，有很多的生命也得到了救助。在那一场地震当中，我记得给我印象最深的是，我知道了一个关键词，就是72小时，黄金救援时间。
彭老师：对，救援呢一个你得赶时间，第二个你得有办法，以为我们看到底下有人，上面盖着大块的楼板，人就是下不去，
主持人“力不从心哈，
彭老师：对，所以这时候，也是非常着急的。
主持人：所以面对这种特别紧急的情况，一个是怎么样提高救援的效率，另外怎么样科学去救援，就提到了我们的面前。那么今天我们带大家要了解的这个发明，就是一款抢险救援机器人。那么它到底能够帮助我们干些什么呢？去了解一下今天的节目内容。
发明团队：江苏某重工机械发明团队。
发明项目：双臂救援机器人。
这里是江苏省新沂市。2013年1月，目前全世界最大型的抢险双臂救援机器——双臂救援机器人，在这里问世。双臂救援机器人发明团队队长陈利明今年五十岁，有着多年机器设备研究经验。尽管在商界里厮杀了多年，面带着成熟与严肃的他，骨子里，却是一个感性的人。日下午14点28分，我国四川省发生8级强震，这次地震造成了无数同胞的伤残，看那些被瓦砾掩埋的人，那些废墟下面孩子们期待的眼神，陈利明非常揪心！由于种种原因，他没有能去参加汶川地震的救援。
陈利明：在电视里看到，为了救援，被困的老百姓，我们的子弟兵，靠着一把铁锹，两双（只）手，在救援过程中，我们不但手套磨透了，指甲都扒掉了，鲜血都流出来了，我恨不得我立刻就能变成一个巨大的巨人，拿开这些残垣断壁，救出我们（人民）的生命。
通过了解，陈利明突然发现，目前在地震现场进行救援的大型机械，都是人们在日常生活中常见的挖掘机、推土机等。这样的单臂式机械，动作单一，只能在某一个平面进行操作。他觉得，这样的机械远远不能满足救援的需要。于是，他便萌生了设计一款更好的机械、一台能够挽救更多的人生命的机械的想法。翻阅资料，查阅图片，陈利明一步一步进行着设计的准备工作，不过一时还没有更好的想法出现。
这一天，陈利明在外边溜达，无意间他看到几个小朋友在路边玩一个叫做“挑棒子”的游戏。这个游戏要求使用一根棍子在不触碰其他棍子的情况下，移走那根自己想要的棍子。他发现，和挑棍子一样，目前的地震救援机械都是单臂式的。这样就很难灵活地去，完成各种复杂的动作。于是，陈利明心里就有了一个想法。
回到单位，陈利明拿来一个双臂的机器人，仔细摸索起来，脑海里已经慢慢出现了新型设备的蓝图。接下来就是和发明团队开会研讨。陈利明希望能够吸收更多人的想法。经过发明团队几个月的严密论证，？？设计，原理设计。新型的机械——双臂救援机器人，终于问世啦！
双臂救援机器人自重二十吨，单臂可提起的最大重量为4吨，是目前全世界上最大型的抢险救援机械。机器人采用的是油电混合动力，轮履两式行走方式，能够在任何场合进行操作，底盘能够三百六十度全方位转动，仅操纵室的上下移动，能够是双臂救援机器人的视野范围更广，而双臂救援机器人的最大特点，就是他与众不同的双臂。两只工作臂膀最大化地模拟了人的双手，能够进行各种精细稳定的操作，初步设计的两款工作臂末端的机器手，能够实现抓取、剪切、咬合等多项功能。为了适应更多地震的救援情况，双臂救援机器人的多关节的设计使工作臂能够上下左右地自由摆动。旋转和开闭，使其更加灵活，工作空间更大，我们都知道，在震后开展救援的时候，所有工作的开展，都应吧保障救援人员的安全放在首位。那么。如此庞大的救援机器人怎样才能保障救援人员的安全呢？机器的双臂毕竟和人的手臂不同，它能否达到和人的手臂一样的稳定性呢？能否在救援的时候满足不同的需求呢？我们在上臂机器人工作臂的末端，安放了两个平台，调整到水平姿态后，我们用叉车运来了两桶水，放置在平台上，接下来，无奈要让机器人托着这两桶水，进行原地旋转，旋转过程中如果没有水洒出，则说明机器人具有较好的稳定性。
记者：陈工，接下来，咱们机器要做一个工作臂的稳定性的测试，那么这个工作臂的稳定性在那个地震救援的现场会有哪些影响。
陈利明：嗯，这个关联度特别大。在这个设备出来了以后，那么它下面的精细化的操作，那么对救援现场，不要引起二次塌方，这是非常重要的。我们做了这个动作，那么两只臂对两只手，就要叫他缓开缓闭，动作要平稳，水不能洒出来。能做到这样一个精细化，那么在现场的救援，对二次塌方的废墟，下面埋藏的人的生命，这是非常至关重要的。岁月我们正在调整和试验这个功能。
记者：这个就跟人了两个手一样啊，捧着两盆水，
陈利明：对
然后看它不要洒出来，就说明人的手很稳定。
陈利明：嗯对，就想我们开车一样，前面放一下水，让你刹车转弯，这水不要洒出来，这二舅检验你车子的性能，和操作的水平。
记者：对对对；哎，我还想问一下，咱这个工作臂，它的长度和咱们的稳定性有关联吗？
陈利明：那有关联。这个臂越长，后面的稍微动作一点，到前面呢，它的线性距离，就会产生很大，我们为什么要伸平了来做，就是要检验它的一个精细化的动作。稍动，放在脸前呢你可能比较稳，但是伸出去以后就不一样了。这面动一度，那面就是好几米，那速度就下去了。这样来检验它的精细化。
记者：那我们等一会儿，就把那个臂伸展到最长，然后我们原地转三百六十度，来做一个稳定性的测试？
陈利明：OK！
记者：好！
【解说】测试马上就要开始，这时，记者从跟旁边提来了一通水，倒入测试的水桶中。看来，我们的记者还要好好地来考验一下我们的双臂救援机器人了！面对这样的状况，双臂救援机器人能顺利地完成测试吗！启动机器，机器开始转动。这时，固定在工作臂末端的水桶，突然一阵阵向外洒出了水花；不过，伴随着机器的不断地转动，向外洒出的水花也变小了。水桶里的水也比刚开始的时候平静了许多。大约半分钟后，机器回到了原地。
记者：刚刚那个，咱们的机器啊在开始的时候，洒了很多水，那么您觉得是什么情况造成的呢？
操作手甲：就是我们这个回转飞阀块啊，打开滞后一点，造成抖动；我们这个机器啊，还正在调试。有些细节，我们调试了就可以了。
记者“那刚刚那个问题，和咱们那个操控有关系吗？
操作手甲：有的有的。人和机器的磨合还与一段过程。
经过几分钟的调试，工作人员告诉我们，机器已经调试好了。可以再次进行测试。
记者再一次即那个水桶的水倒满，可是当度并没有因为上次的失败有所降低。
陈利明：可以开始了！
这一次，在机器启动的一瞬间，水桶里的水几乎一滴一额没有洒出来。在接下来的转动过程中，机器十分平稳地将说通里的水带回了原地。
记者：哈哈，有点胆怯。
通过上次测试，双臂救援机器人显示了较好的稳定性。而接下来的测试，我们加入了障碍物和真人，我们要让机器人在旋转的同时，进行上下变速，紧贴障碍物和测试人员的头顶越过，如果机器人的稳定性不够高，则会碰砸到障碍物和人员，造成伤害，这对于工作臂来说，是一个非常严峻的考验。
测试开始了！第一组测试人员站立在较高的平台上，两只工作臂以十分缓慢的速度运动，第一只工作臂从第一组测试人员的上空越过，这时，测试人员下意识地蹲了一下，似乎在担心工作臂会触碰到自己。紧接着工作臂移动至第二组测试人员的身边，动作十分谨慎。工作臂离两位测试人员的头部只有几厘米。记者和陈工也是一步不离地跟着工作臂，测量机器与工作人员之间的距离。现场气氛也变得更加紧张起来。这时候，陈工和记者也激动地一步跨到工作臂下面，
操作工乙：感觉怎么样？
记者：好紧张啊，没有戴安全帽啊，太紧张了！
最后，工作臂成功越过了叉车，平稳地回到了原地。
经过两次不同难度的测试，机器人的稳定性得到了大家的一致认可。为了你呢过更真实地感受到工作臂的稳定性，我们的记者提出了一个更大胆的想法。
记者：这个咱们刚才用这个水测试后稳定性很好，那么我现在想，我上去检验一下，这个稳定性。你觉得可以吗？
陈利明：我认为我们的操作的司机应该没有问题的。但是坐在上面，需要胆量的！
记者“奥，我胆子很大的，没问题！
陈利明：好！
记者：行！
陈利明：那就试试你的胆量！
记者：那我试一下啊！
陈利明：OK！
记者：这样坐！好，我扣住这个，应该没问题！
陈利明：好，小心啊！
记者：好！（未完待续）
记者：现在，第一次坐这个，很紧张，但是又非常兴奋。咱们这是第一次坐着个机器人吧？
陈利明：是啊！
记者：那我得赶快体验一下这个机器人的稳定性，到底怎么样。下来以后我再跟您说。
陈利明：过会儿他们会举起来了。
记者：好的，没问题！
陈利明：旋转！注意啊！好——
在陈工的指挥下，工作臂载着记者，缓缓地升高。
操作工：简直像骑马一样呢！
而记者坐在上边，感受不到一丝的害怕，反而站了起来；记者的身体并没有随着工作臂的不断运动而有所摇晃。陈工在一旁看得很过瘾。他也忍不住坐到工作臂上，感受一番。
记者：陈工坐在自己的产品上边，一点都不感到害怕。
陈利明：你不怕我也不怕嘛！
经过实际体验，记者感到双臂救援机器人非同凡响的稳定性能。有了如此良好的稳定性能，双臂救援机器人就能在地震救援中保障被困人员的安全。在地震救援过程中，除了稳定性，精确性也是救援工作不可忽视的因素。在初期设计的时候，陈利明带领的发明团队，早就考虑到了这一点。他们正在给机器人作进一步的改进和调整。双臂救援机器人采用的是双动力液压装置，整台机器无论是机身、工作臂，还是末端属具，所有的动作都是由液压进行调控的。那么，通过发明团队的进一步调控和改进，我们的双臂救援机器人的精准度究竟能达到什么程度呢？
在地震救援中，无论是人工还是机械进行救援，几厘米的距离失误，都会对被救援人员造成伤害。于是，双臂救援机器人的精准度就是我们必须要测试的一项指标。
我们来到新的实验场地，准备在这里对机器人作几严格的精准度的测试。我们准备了三个内径不同的铁桶，准备让机器人将三个桶摞在一起。
记者：周博士，咱们接下来，准备让机器人来做这样一个游戏。咱们面前有三个桶，然后我们三个桶用两步，把这三个桶摞在一起，你觉得有问题吗？
周峰（设计组秘书长）：把这三个桶放到一个桶里边啊？
记者：对，三个桶重合在一起。
测试开始啦！机器人首先用它的双臂分别抓住了内径最大和最小的两个铁桶，接下里要做的就是用右臂将内径最小的铁桶，放在中间的那个铁桶内。（周峰指挥运转机器人）
经过了不到一分钟的不断地调整姿态和位置，工作人员成功地将内径最小的第一个铁桶稳当地放在了第二个铁桶中。接下来第二步，是要将第二个铁桶叠加到内径最大的那个铁桶中。大约过了一分钟，三个铁桶被机器人顺利地叠加在一起，双臂救援机器人顺利地完成了我们的测试。
记者：我们的测试算是成功了？
周峰：成不成功应该您来说。
记者：我们觉得很成功。接下来还有一个更难的难题出给咱们的机器。
双臂救援机器人精准度的首次测试成功，接下来，记者提出了一个新的难题。
记者：周博士，我们出的难题来了。这就是咱们的道具。这个就是咱们做道具的里边的一个针，咱们等一会，让机器捏着这根针，放到这个桶里面去，这个桶，等一会我们有一个倾斜三十度的一个角度，你看我们用这根针。
周峰：奥，插进去啊？
记者：对。你看这样有问题吗？
周峰：刚才那个，你嫌刚才那个粗，这回换了更细的啦？
记者：这次更细了给你挑战更大的难度。
记者走上前去，准备让机器人夹住这根铁棍。正当大剪刀夹住铁棍的时候，铁棍由于突然受力，发生了位移，打到了记者的腿部。记者再一次小心翼翼地放置好铁棍，这一次，大剪刀稳稳地夹住了铁棍，我看到操控员在远处操控机器，就好像一个壮汉拿着筷子，在做穿针的动作。此时，周博士站在那里，目不转睛地顶着机器人，他也不知道，机器能否完成测试。
而在这时，随着下边工作人员的指挥，机器人的右臂不断地靠近，投稿已经慢慢地插进了铁桶中。
陈利明：OK！
记者：周博士，咱们这根是很好地放进去了，要不把你这根也放进去啊？咱们放两根针试一下啊？
周峰：没问题。
记者：好，来试一下！
【解说】由于桶内已经有了一根铁棍，这就减少了里面的空间和亮度。看来我们的记者又给机器人出了一道难题。有了上一次的经验，这一次，操控员直接将机器人的右臂调整到一定的高度，瞄准了铁桶。经过了几次调整，工作臂终于将铁棍放进了铁桶。
记者：怎么的实验又成功了！
周峰：不错不错！
记者：给自己评个分？
周峰：100分！
记者：100分？这么自信？
周峰：必须得自信！就是100分！
记者：咱们做这个实验，体现了这个工作臂的什么性能？
周峰：精确！双臂协调这种精确性！
通过完成记者设计的测试内容，我们看得出双臂救援机器人在操作的精准度上，已经能达到一定的高度，为了精益求精，我们的记者又准备了一场实地的测试，看看工臂在诗集的应用中，是否真的具有如此高的精确性。
央视10套科教频道“我爱发明”栏目“双臂机甲”解说词（二）
记者：现在，第一次坐这个，很紧张，但是又非常兴奋。咱们这是第一次坐着个机器人吧？
陈利明：是啊！
记者：那我得赶快体验一下这个机器人的稳定性，到底怎么样。下来以后我再跟您说。
陈利明：过会儿他们会举起来了。
记者：好的，没问题！
陈利明：旋转！注意啊！好——
在陈工的指挥下，工作臂载着记者，缓缓地升高。
操作工：简直像骑马一样呢！
而记者坐在上边，感受不到一丝的害怕，反而站了起来；记者的身体并没有随着工作臂的不断运动而有所摇晃。陈工在一旁看得很过瘾。他也忍不住坐到工作臂上，感受一番。
记者：陈工坐在自己的产品上边，一点都不感到害怕。
陈利明：你不怕我也不怕嘛！
经过实际体验，记者感到双臂救援机器人非同凡响的稳定性能。有了如此良好的稳定性能，双臂救援机器人就能在地震救援中保障被困人员的安全。在地震救援过程中，除了稳定性，精确性也是救援工作不可忽视的因素。在初期设计的时候，陈利明带领的发明团队，早就考虑到了这一点。他们正在给机器人作进一步的改进和调整。双臂救援机器人采用的是双动力液压装置，整台机器无论是机身、工作臂，还是末端属具，所有的动作都是由液压进行调控的。那么，通过发明团队的进一步调控和改进，我们的双臂救援机器人的精准度究竟能达到什么程度呢？
在地震救援中，无论是人工还是机械进行救援，几厘米的距离失误，都会对被救援人员造成伤害。于是，双臂救援机器人的精准度就是我们必须要测试的一项指标。
我们来到新的实验场地，准备在这里对机器人作几严格的精准度的测试。我们准备了三个内径不同的铁桶，准备让机器人将三个桶摞在一起。
记者：周博士，咱们接下来，准备让机器人来做这样一个游戏。咱们面前有三个桶，然后我们三个桶用两步，把这三个桶摞在一起，你觉得有问题吗？
周峰（设计组秘书长）：把这三个桶放到一个桶里边啊？
记者：对，三个桶重合在一起。
测试开始啦！机器人首先用它的双臂分别抓住了内径最大和最小的两个铁桶，接下里要做的就是用右臂将内径最小的铁桶，放在中间的那个铁桶内。（周峰指挥运转机器人）
经过了不到一分钟的不断地调整姿态和位置，工作人员成功地将内径最小的第一个铁桶稳当地放在了第二个铁桶中。接下来第二步，是要将第二个铁桶叠加到内径最大的那个铁桶中。大约过了一分钟，三个铁桶被机器人顺利地叠加在一起，双臂救援机器人顺利地完成了我们的测试。
记者：我们的测试算是成功了？
周峰：成不成功应该您来说。
记者：我们觉得很成功。接下来还有一个更难的难题出给咱们的机器。
双臂救援机器人精准度的首次测试成功，接下来，记者提出了一个新的难题。
记者：周博士，我们出的难题来了。这就是咱们的道具。这个就是咱们做道具的里边的一个针，咱们等一会，让机器捏着这根针，放到这个桶里面去，这个桶，等一会我们有一个倾斜三十度的一个角度，你看我们用这根针。
周峰：奥，插进去啊？
记者：对。你看这样有问题吗？
周峰：刚才那个，你嫌刚才那个粗，这回换了更细的啦？
记者：这次更细了给你挑战更大的难度。
记者走上前去，准备让机器人夹住这根铁棍。正当大剪刀夹住铁棍的时候，铁棍由于突然受力，发生了位移，打到了记者的腿部。记者再一次小心翼翼地放置好铁棍，这一次，大剪刀稳稳地夹住了铁棍，我看到操控员在远处操控机器，就好像一个壮汉拿着筷子，在做穿针的动作。此时，周博士站在那里，目不转睛地顶着机器人，他也不知道，机器能否完成测试。
而在这时，随着下边工作人员的指挥，机器人的右臂不断地靠近，投稿已经慢慢地插进了铁桶中。
陈利明：OK！
记者：周博士，咱们这根是很好地放进去了，要不把你这根也放进去啊？咱们放两根针试一下啊？
周峰：没问题。
记者：好，来试一下！
【解说】由于桶内已经有了一根铁棍，这就减少了里面的空间和亮度。看来我们的记者又给机器人出了一道难题。有了上一次的经验，这一次，操控员直接将机器人的右臂调整到一定的高度，瞄准了铁桶。经过了几次调整，工作臂终于将铁棍放进了铁桶。
记者：怎么的实验又成功了！
周峰：不错不错！
记者：给自己评个分？
周峰：100分！
记者：100分？这么自信？
周峰：必须得自信！就是100分！
记者：咱们做这个实验，体现了这个工作臂的什么性能？
周峰：精确！双臂协调这种精确性！
通过完成记者设计的测试内容，我们看得出双臂救援机器人在操作的精准度上，已经能达到一定的高度，为了精益求精，我们的记者又准备了一场实地的测试，看看工臂在诗集的应用中，是否真的具有如此高的精确性。
央视10套科教频道“我爱发明”栏目“双臂机甲”解说词（三）
这是一个深约一米，直径60厘米的坑，我们要让双臂救援机器人帮助工人们载上一根电线杆。这次测试，是双臂救援机器人第一次进行实际运用能力的测试。考验的也是双臂救援机器人的精确性。
测试开始了。机器人首先用抓具将电线杆抓了起来，随着工作臂各个关节的不断运动，电线杆被竖了起来，垂直朝向地面。紧接着近驰往土坑边运动。对准土坑后，电线杆被垂直插了进去。接下来，记者和工人们一起用泥土把电线杆埋了起来。测试顺利完成。
在地震救援中，我们经常会遇到需要剪切坍塌物，救出被掩埋人员的情况。剪切坍塌物，稍有闪失，就会造成人员伤亡。接下来一场对救援机器人精准度最终的考验开始了。
地上的三根水泥柱，就是我们这次测试的对象。
记者：哎陈工，咱们今天由你来完成咱们这个实验。咱们这个实验是干嘛的呢？这地上现在有三根水泥柱，等一会儿用这个皮尺量一下这个水泥柱有多长，把这三根水泥柱平均分成两等分的，三等分的和四等分的。是越来越精确。咱们等会儿呢，用你这个抓手，抓着这个水泥柱，右手用这个剪，看一下剪刀的精确度怎么样。
操作工：好的，可以。可是呢，这个电线杆太细，我把这个抓具呢稍微调整一下。
记者：哦。咱们这个抓具可以调整是吧？
操作工：可以。
记者：那我们现在就来调整一下？
操作工：好的。
记者：这样调整了之后，就可以握住更细的东西了是吧？
操作工：对。
（记者和操作工用钢尺量水泥杆，划线）
记者：这是4.9米，一半就是2.45米。在2.45米的地方，划一条蓝线吧。
记者用卷尺将水泥柱的长度以及需要剪切的地方标志出来。做好了测试前的所有准备工作后，我们的“大家伙”就要上场了！
首先，我们要将第一根水泥柱剪切成两等分。机器人的左手抓住水泥柱，右手准备开始剪切。
首次剪切，水泥柱并没有被一次性剪断。原来由于右臂末端手具的咬口太大，而水泥柱又太细，被剪断的只是水泥柱的部分，而里边的钢筋并没有被剪断。但我们的操控员并没有气馁，仍然在进行进一步的尝试。经过几次的补充剪切，水泥柱被成功地剪为两段。
接下来是第二根水泥柱。随着机械手具的咬合，水泥柱不断散落水泥块，可是里面的钢筋还没有被完全地剪断。
再经过几次反复的剪切，第二根水泥柱第一段被成功切断。接着进行第二段的剪切。机器人的左臂将水泥柱提起，右臂向前对准水泥柱，慢慢咬合，不过，经过一段时间的调整和剪切，水泥柱的第二部分依然没有被剪断，我们暂时放下第二根水泥柱，开始剪切第三根水泥柱。
操作工：好，好好。
我们最终放弃了对接起来的水泥柱的剪切。
记者：陈工，怎么样？下来看一下吧。我们先看这两根的。这三根都是4.9米，咱们现在量一下大概有多少，2,3米。2.31米；看一下那根。这根是2,45米。这根是没有破损。那个是2.31米，相当于少了1.4厘米。刚才我们有一个5厘米的剪口，相当于损失了9厘米。您觉得这个精确度怎么样？
操作工：嗯，这个钳子呢，这个剪口有5厘米；然后呢，它这个上边还有钢筋。要说这个9厘米，应该是可以的。
记者：九公分？还可以是吧？
操作工：可以。
记者：那咱们这个，我刚才看了一下，有很多这个钢筋啊，其实不是太好剪的。这是为什么呢？
操作工：这个因为我们定做那个剪刀，
记者：就这个是吧？
操作工：就是。（定做）剪具还没有到。这个吧，是一个破碎工具。它里边那个剪口太短。
记者：咱们这个主要是这两个，破碎用的是吧？然后这个剪口，其实比较短。所以……
操作工：对对！不好剪！
记者：咱们这四根就不量了。咱们的粉笔印都在上边。还是由于刚刚那个原因没有剪断啊。
操作工：对。
双臂救援机器人剪切水泥柱的测试，并没有完全成功。而失败的原因主要还在于，工作臂末端的手具，不够完美。不过，虽然出现了这些状况，但是，整个工作臂的表现，还是不错的。
主持人：好，我们刚才看到了，我们的编导还是非常大胆的，已经坐到了这个救援臂的末端了，他仍然感觉是比较稳定的。那彭老师，这个稳定性，究竟取决于哪些因素呢？
彭老师：这个呢，由于救援的需要，有些活是非常精细的。所以它在设计方面，就考虑了这个问题。另外它在制作的选材和工艺方面，也做了深入的研究。所以我们看它的机架，都是比较粗壮的。
另外一点就是，工人要做熟练操作，只有熟悉这个机器，才能做精细操作。更重要的就是，由于它这个机器，在设计中使用了液压传动，
主持人：哦，液压传动怎么保证它的稳定性，这之间有什么关联？
彭老师：为了说明这个问题，在这儿，我做了一个小模型。我们可以通过这个模型，来可以看一看，利用液压传动，可以使他的操作，既稳定又精细。在这儿有三段木杆，
主持人：这相当于它的个手臂，
彭老师：对。这三段我用合页给它连起来，它可以弯。那么靠什么使它弯曲呢？就靠的这个可以叫作油缸，里边有油。现在我用的就是注射器。里边注入水就行了。如果说我往里边注水，你可以看到活塞动。那这个臂呢，它就改变方向。当然这点，还有一个液压缸，那么我通过往里注水，可以让这个臂上下摆动。
主持人：你注水的多少，可以决定这个臂（摆动）的幅度有多大。
彭老师：我们现在可以缓慢地向里注水。可以让它进行微动。上下也可以进行微动。你看它的动作非常稳，也非常精细。现在我们可以做这样一个操作，我让这个尖，对正这个圈的中心，那我就通过两个液压器，它的调节，调过来。这点（边）再向下一点。再调一调，再下一点。
主持人：还得再偏右一点。再下来一点点。
彭老师：再下来一点点。
主持人：再下来。还得往下。
彭老师：这都是很容易实现的。那么现在对好以后，你要推过来，
主持人：啊，这都能穿针引线了呢！
彭老师：所以，他的这种结构呢，就使它能够既稳定又准确。
主持人：所以液压传动，就保证了它这个机器的动作的幅度的大小，利用它的精准性。
彭老师：对对对。
主持人：那么这样一个救援机器人，它的工作臂的稳定性，精准性，协调力，到底怎么样呢？我们要去现场来验证一下！
（未完待续）
央视10套科教频道“我爱发明”栏目“双臂机甲”解说词（四）
【解说】双臂救援机器人由于其末端的机械手具还不够完美，在之前剪切水泥柱的试验中并没有完全成功，发明团队心有不甘，他们特意找来了一根钢筋横梁，让机器人来进行剪切，这根钢筋横梁在我们日常生活常用于房屋的构架。在地震灾后的废墟里，也是常见的。而通常情况下，剪切这样的钢筋，我们需要用乙炔进行切割。不知道咱们的机器人能否轻松地剪断它？
（机器人在剪断钢筋横梁）
在经历了几轮测试后，发明团队的工作人员对机器人的操控越来越熟练。只用两分钟，这段钢筋横梁就被机器人轻松地剪切成两段。
经过了几轮严格的测试，双臂救援机器人的稳定性能和精确度得到大家的一致认可。不过，发明团队却没有因此骄傲自满。测试的成功给了他们更大的动力。回到工厂，发明团队针对之前遇到的问题又一次进行了改进。
双臂救援机器人在初期设计的时候，就是以地震救援为主要目的的。而在陈利明的心中，让机器人真正地去进行一次地震的救援，挽救生命，一直是他的心愿。
接下来，双臂救援机器人就要迎来了它的第一次模拟救援！那么，它能够胜任这艰巨的救援工作吗？
（展示机器人雄姿）
模拟测试（救援）这一天终于来啦！我们驾驶这双臂救援机器人，前往模拟救援场地。一路上，这大家伙吸引了不少路人的眼光。马路上有驻足观望的人，也有拿起手机拍照的人。大家平日里也许见过许多的大型机械设备，但是像这样身躯大而有两个工作臂的家伙，可都是头一次见到。
记者：阿姨，你以前见过这种机器码？
群众：没有没有。
记者：那您猜一下，这机器是干嘛用的？
群众：好像是拆什么东西的吧？
记者：那您平时在您的印象中，咱们之前比如说抗震救灾呀那些救援，在您印象中是哪些机器呢？
群众：好像就是那个挖掘机，好像什么东西的吧。我不大知道。没看过这个。
记者：没看过是吧？
群众：没有。
记者：那您觉得咱们这个和那些机器，和一般的那些挖掘机有不一样的地方吗？发现没有？
群众：好像多了一个，前面那个好像大的钳子一样的，还有抓的那个东西。
记者：嗯，是多了一个是吧？
群众：嗯，多了两个。
记者：好，
群众：蛮好的。
另一群众：我觉得这个机器啊，就是把各个机器全部组合起来了。以前好像每一个机器它很单一，现在，就从各个方面看的话，就是在任何时候，它的每一个（左右臂膀）的功能，都能发挥重要的作用。就是你想不到的，它想到了。就是你使不上劲的，它能使上劲。也就是在现场当中，这个机器啊，真牛！（竖起大拇指夸赞）。
记者：哈哈，好，谢谢，谢谢。
另一群众：看得出来的！
尽管大家从来没有见过这个大家伙，但是当记者告诉大家这台机器的名称后，都对它寄予了很大的希望。
终于我们的双臂救援机器人来到了模拟救援现场。我们找到的模拟救援场地，是新沂市当地的一片待拆迁的场地，在那里我们完全模拟了地震灾难发生后，房屋倒塌的各种情况。为了保证大家的安全，也为了增加救援的专业性，我们请到了当地的消防官兵。让具有丰富救援经验的他们来和咱们的双臂救援机器人配合
记者：李班长，在您看来，这个建筑物，比如说在地震倒塌之后，哪些地方最危险，哪些地方相对来说比较安全呢？
消防李队长：这个危险来说呢，也要看相对性来说。就是比如说，它有那个结构变形，产生形变了，钢筋混凝土，钢筋已经外露了，是比较危险的地方。就比如说像这样的。
记者：就是这一块是吧？
李队长：它上边已经倒塌，因为它那个，倒塌之后它那个杂物或者砖头，砖块什么的，全部压在这个下面，它这个角落这边，相当于三角形，也是比较安全的地方；但是你如果上边有这个，像这些石块，这么塌一块板子，挂在上边，它这里重量的话，如果超过它的负荷重量，它肯定也会倒塌的。如果说这里的话，应该是最危险的。
经过李班长的介绍，我们大致了解了眼前这个建筑物的各种危险情况。接下来，我们还是对双臂救援机器人进行实地的救援测试。我们要进行救援的第一个模拟空间，是倾斜支撑体空间。也是我们常见的三角形空间。我们事先放置的小猪仔，在里边显得局促不安。
双臂救援机器人接下来要面对的，是有血有肉的生命。小猪仔在狭小的空间，谁也不知道，它将面临着怎样的状况。
地震灾后，房屋倒塌情况复杂，虽然表面上看这个空间是一个最基本的倾斜支撑体空间，但其实也隐藏着很多危机。一旦将倾侧的坍塌物移开，堵在一侧的碎石块，就会随时掉进空间内，导致小猪仔的死亡。经过消防队员与陈总的一致商定，我们最终确定了救援方案。
我们制定的方案是，用机器人的工作臂，将倾斜的坍塌物抓住，使其稳定，再由员工将堵在一侧的碎石块移开，这样一来，救援人员就可以安全地实施救援了。
救援开始了。（陈利明现场指挥）
接下来，经过工作人员的协助，堵在坍塌空间一侧的碎石块，被一一挪开。
记者：咱们把这碎石块拿出来以后，就可以实施救援了。
陈利明：对，对，是这样的。（因为）容易造成二次塌方。
在工作人员的努力下，小猪仔被成功救出，双臂救援机器人首次救援，便初露锋芒。
记者：咱们的猪崽救出来了 ！
我们刚刚对双臂救援机器人进行模拟测试的空间，是我们在地震救援中经常见到的倾斜支撑体坍塌空间，也就是三角形空间。这类空间在地震发生后，掩埋在里头的人员被成功营救的几率是最大的。所以，我们安排的这类空间模拟救援，是非常有意义、有价值的。
而在地震灾后的现场，往往情况多变。咱们的机器人要想胜任艰巨的灾后救援任务，就必须具备应对各种倒塌空间救援的能力。
在地震后，无数的生命都在等待着救援。消防官兵就是救援的主力军。而我们的机器人，就是消防官兵们强有力的后盾。
接下来我们要进行的第二种救援环境，是悬壁型空间。悬臂型空间是地震灾后常见的。倒塌的楼板一段仍吊在墙体上，而另一端则自由悬挂着，连接楼板两端的通常是裸露的钢筋。此时，无论是悬挂物，吊在墙上的楼板，还是裸露的钢筋，都随时有坍塌断裂的可能。这对于被困人员和救援人员，都是非常危险的。我们可以看到，悬挂在外面的楼板被数根钢筋连着，随时都有掉下来的危险。在二楼的平台上，有一个模特假人，而在模特假人正上方的，就是悬挂着的残垣断壁。
这时，陈总让工作人员给他系上安全带，继之往机械手具的方向走去。他究竟要干什么呢？
记者：陈总，你这样子是要上这个“剪刀”吗？
陈利明：对！我准备呢，坐在我这个平台上边，把我这个“手”呢，当做一个托盘，把我举上去。然后把困（扰）在里边的人给救出来。这个人要给救出来的。
原来，由于悬臂型倒塌空间要实施营救很困难，不能进入内部进行救援，只能从外部进行救援。陈总决定亲上任，坐在大剪刀上边，伸到二楼，用液压剪刀剪断悬壁上边的钢筋，救出二楼的模特假人。这样的救援，考验的是双臂救援机器人的稳定性和双臂的灵活性。
面对增加了难度的救援测试，陈总和双臂救援机器人能安全地救出被困的模特假人吗？
陈总拿起了液压剪刀坐上了工作臂，我们的工作人员再次确认了安全带是否都系好了。做好准备后，一次真正意义上的人机合作救援开始了！
而此时驾驶室的操作人员已经变得紧张起来。他认真调整着工作臂的高度和姿态，还时不时的向外观望，而陈总则显得十分镇定，他坦然地坐在工作臂上，甚至还做起了指挥工作。
我们看到，这里的环境相当恶劣，钢筋和碎石裸露在外，随时威胁着陈总的安全。工作臂缓缓地将陈总送到被困人员的旁边，他拿起手中的液压剪刀，“咔咔”两下就将钢筋剪断。此时陈总所在的高度大约有三米。他的一举一动都在牵挽着所有在场人的心，大家都为他捏着一把汗！
陈总手里拿着的液压剪刀，其液压动力其实就来自双臂救援机器人，所以强大的动力，使这把液压剪刀有着非凡的咬合力。
在剪断了数根钢筋后，工地的悬壁型空间出现了一个缺口。陈总将液压剪刀递给了下边的工作人员，慢慢从二楼平台上救出被困的模特假人。
群众：好！救出来了！
记者：陈总，救出了一个人，感觉怎么样啊？
陈利明：很好！
记者：很好是吧？
陈利明：胜过（造）七级浮屠！
记者：是吗？
悬壁型倒塌空间救援，宣告成功！
记者：（对现场工作人员）你给他“松松绑”！好！腿断了！咱们松松绑，给陈总“松松绑”！
陈利明：刚才我上来之前啊，不好意思说啊，我还撒了泡尿！
记者：是吗？
陈利明：我怕我跑到上边之后，撒到裤子里边去了！哈哈！那不丢人吗！上去以后，没问题！很好！
记者：我刚刚注意了一下，刚刚那个（钢筋）你就像是剪了四根（钢筋）是吧？
陈总：是的。
记者：为什么只剪了四根？
陈利明：因为那边呢，它有个平衡的问题。如果我继续剪那边呢，它就会失衡。失衡了那么就一打摆，可能就会造成上面二次塌方。一般的这个废墟呀，能救出来人最好，尽量少动它原来的这个塌陷物。稍微碰动它就会出现二次塌方。
记者：以（救）人员为主？
陈利明：对。以救人为主。
在大家的通力合作下，双臂救援机器人的两次模拟救援，都得到了成功。陈利明发明团队发明的双臂救援机器人，不同于以往的地震救援机械。它有着独特的双工作臂，是目前世界上最大型的抢险救援机器人。而在发明团队的不断努力和改进下，这台抢险救援机器，经历了稳定性，精确度，以及模拟救援的多重考验，并有着良好的表现。
（画面回顾此前的多次测试情形）
对于双臂救援机器人和灾害救援，陈利明有着他自己的想法。
陈利明：我们未来的研究路子还会很长。困难也会很多，难度也会非常大。可能需要好多年、几代人的努力，才能打造一批真正的救援机器人这个队伍，去实现（满足）我们面对各种自然灾害救援的需要，去实现我们的应急救援的战略目标。
是的。救援机器人的两只工作臂，在初期设计的时候，就是为了最大化地模拟人的双手，那么。两只工作臂能拥有和人的双手一样的协调性和灵活度吗？在更加严峻的地震模拟现场，它又会有怎样的体现呢？
国际应急管理学会副主席曲国胜：双臂救援机器人呢，是我国乃至国际救援界就目前来说，是独一无二的一个救援机器。它最大的优点，就是它有两只工作臂。但从目前来看呢，它的手臂的末端抓东西的手具的设备呢，还显得比较少，应用就受到了限制。所以如果说呢，我们在未来，能够把这些手具，能够更适应的话，那就会更好。
主持人：好，以上我们看到啊，在一些模拟的救援环境中，我们的双臂救援机器人，它的这个稳定性和精准度，还是可以的，是吧彭老师？
彭老师：是的，由于它的这种结构比较粗大，而且关节也很多，另外又使用了液压这种传动装置，所以能够在稳定度和精准性这方面，确实起到了很好的作用。不过，这只是一个模拟的现场。我们看它在这儿实行的救援的现场，情况还是比较好的。
主持人：而且我们节目当中，专家也说了，像地震等等的救援现场，环境是很复杂的。前面看到的可能是我们大家常见的比较简单的一种平衡的环境。我们知道在真正的地震救援现场还有一些夹层啊，一些错乱的这种叠加的复杂的空间。那么面对更加严峻的考验，我们的双臂救援机器人还能不能易如反掌地再次救出我们的被困人员呢？欢迎大家继续关注我们下一集的《双臂机甲》了。好，今天的节目就是这些。再一次感谢彭老师来到演播室做出精彩的讲解。也感谢观众朋友您收看今天的《我爱发明》。欢迎继续关注科教频道的其他内容。
（《双臂机甲》上集完。２０１３年４月１１——１３日杨增强根据“我爱发明”节目记录整理。）
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