速率陀螺式激光导引头稳定跟踪原理分析与仿真_李慧_百度文库
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速率陀螺式激光导引头稳定跟踪原理分析与仿真_李慧
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导引头中MEMS陀螺漂移补偿算法研究
【摘要】：为了提高MEMS陀螺在导引头中的测量精度,提出了一种基于坐标变换的零漂补偿算法,通过Matlab进行仿真分析,在导引头系统中进行试验验证,结果表明该方法明显的降低了MEMS漂移,有效地提高了导引头制导精度。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TN966【正文快照】：
1概述寻的制导导弹在整个战术导弹领域中占有重要地位,由于其自主性好、火控简单、制导精度高等优点,在空中发射的导弹中几乎全部采用寻的制导方式,在地空导弹武器系统中,也越来越多的采用寻的制导方式。而其中导引头是寻的制导方式的关键装置,是区别于指令制导式导弹的根本
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京公网安备74号来源：《现代防御技术》1993年第04期 作者：高龙海
动力陀螺式导引头天线指向角预置问题的研究
导引头伺服系统按其伺服机构的类型可分为连杆机构式伺服系统和动力陀螺式伺服系统。前者是双通道的,以直角坐标量控制,而后者则为单通道,按极坐标控制。动力陀螺式的导引头目标位标器一般采用内框架外转子的动力陀螺,有利于电磁加矩。这种结构的导引头有其独特的优点:雷达天线或红外探测系统稳定在惯性空间,消除了弹体运动的耦合,弹体姿态角摆动不影响跟踪性能;利用陀螺的进动性实现对目标的跟踪,组成伺服系统的设备量最少,有的可以共用,因此体积小,重量轻、结构紧凑,适于小型弹使用,陀螺进动是无惯性的,对提高伺服系统的动态品质比较有利。
这种结构最适合于红外被动导引头,超低空防空导弹SAM-7就采用了这种结构。它在发射前,,导引头陀螺处于电锁状态,由射手肩扛搜索、截获目标,然后陀螺开锁,发射导弹,这就不存在光轴预置的问题。但是,如果要把这种结构用于雷达导引头,为了不使结构过于复杂,一般不具有扫描搜索的功能,因此,为了可靠地截获目标,导引头必须具有天线指向预置功能。然而,在动力陀螺式的导引头上实现天线指向预置是相当困难的。
导引头伺服回路主要由载频通道、误差信号形成......(本文共计5页)
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【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：V241.5【正文快照】：
0引言精确制导武器已成为现代战争中不可或缺的武器,在现代战争中发挥了巨大的威力和作用,其核心部件是导引头[1-4]。导引头的作用是实现对目标的搜索、捕获和跟踪,并输出控制弹体运动姿态的与目标方位信息相关的制导控制指令[5]。本文研究的导引头的类型是内框架陀螺稳定光学
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