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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2014-10-14 03:38 标签： 西门id是什么
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基于全景图合成的机器人视觉中的人脸识别方法分析讲解.doc33页
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基于全景图合成的机器人视觉中的人脸识
(北京理工大学计算机学院,北京 100081)
摘要:在机器人视觉设计中,人脸识别有着特殊的意义,在一些特定的机器人巡逻与监控过
程中,机器人可以对可疑人脸进行记录、提问、警示等,也可以对熟悉人脸进行识别,并作
出相应的反应。因此,本文研究并提出了一个在具备全景图合成功能的应用型机器人视觉中
加装人脸识别功能的方法,该方法能较好的用于多领域的机器人监控系统中,并通过了实验
关键词:机器人视觉;人脸识别;隐马尔可夫模型;OpenCV;机器人一体机
中图分类号:TP311.5
Face recognition method in Robot Vision based on
Panorama synthesis
WANG Wenming
School of computer,Beijing Institute of Technology, Beijing 100081
In robot visual design, face recognition has a special significance, in some particular
robot patrol and monitoring process, the robot can record on suspicious face, ask questions,
warning, etc., can also to familiar face recognition, and make corresponding reaction. Therefore,
this paper studies and put forward a method installing face recognition function in robot vision
with a panorama synthetic function, it can be better used in the fields of robot control system,and
through the experimental verification.
Keywords: Robot V F HMM; OpenCV; Robot Integrated Machine
人物面部识别是指利用分析和比较人物面部视觉特征信息,然后进行身份鉴别的过程或
者方法。这是一项非常热门的计算机技术的研究领域,是一种基于生物特征的识别技术,是
对生物体通常指的是指人自己的生物特征区分不同的个体。广义上的面部识别包括了构建
面部识别系统的一系列相关技术,包括对面部图像的采集、面部的定位、面部识别的预处理、
人物的身份确认以及身份查
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