安川机器人报警4107记录如何屏蔽

在更换机器人伺服电机、编码器、机器人受到严重撞击或编码器电池电量耗尽时会使机器人的原点位置丢失,如果不进行位置确认机器人就不会运行。安川在这种情況下通常会出现03804107、4312等的或提示检查位置R1。这时我们就需要进行确认了

  1. 原点位置确认要在管理模式下进行,点系统信息进入安全模式选择管理模式,输入口令即可更改模式

  2. 点机器人进入原点位置,将光标移到需要创建位置的机器人轴上选择后按提示即可创建原点位置,原点位置就是机器人当前停留的位置

  3. 原点位置设置时如果机器人的不在初始位置时,还需要将机器人6轴标签全部对齐后再重复做┅次

  4. 机器人一旦重新创建了原点位置,机器人原来的程序可能会有不同程度的偏移在动作之前还需仔细检查一下,防止出现撞击情况

点击文档标签更多精品内容等伱发现~


VIP专享文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档,文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下载特權免费下载VIP专享文档只要带有以下“VIP专享文档”标识的文档便是该类文档。

VIP免费文档是特定的一类共享文档会员用户可以免费随意获取,非会员用户需要消耗下载券/积分获取只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档。

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档会員用户可以通过设定价的8折获取,非会员用户需要原价获取只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档。

付费文档是百度文庫认证用户/机构上传的专业性文档需要文库用户支付人民币获取,具体价格由上传人自由设定只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档。

共享文档是百度文库用户免费上传的可与其他用户免费共享的文档具体共享方式由上传人自由设定。只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档

还剩106页未读, 继续阅读

来源:未知| 发布时间:| 浏览数:載入中...

发生警报“0020通讯错误(CPU基板)”

症状:开机进入维护画面;

原因:由于长时间断电CPU基板的电池没电,机器人设定数据丢失;

处理方法:更换CPU电池重新初始化,导入备份数据或者联系我们; 

b.系统初始化搜索微信公众号(机器人研习社区)或者联系我们;

至此故障解除,同时如果出现如下报警参考步骤03操作即可!

发生警报“0060通讯错误(IO模块)”;

初始化视频指导,请关注“机器人研习社区”公众號查看

我要回帖

更多关于 安川机器人报警4107 的文章

 

随机推荐